【正文】 中 16bit 65,535 如 808x,工業(yè)控制中有使用,使用較少 32bit 4,294,967,295 如 ARM,目前廣泛應用于工控、消費類產品 64bit 709551615 通用計算機中使用 位數(shù)少的 CPU,并非不能處理大的數(shù)值,只不過需要多次運算,有時還需要編程人員熟悉算法。對于 16bit的無符號數(shù)據,用 2進制表示的最大值為 1111,1111,1111,1111,換算為十進制就是 65,535。 八進制由于傳統(tǒng)習慣,在計算機中,以 8bit寬度的數(shù)值、硬件端口數(shù)使用方式的為最多,8bit被定義為 1Byte(即 1個字節(jié))。 十進制我們生活中習慣使用的數(shù)據是采用“十進制”,基本數(shù)字為 0~9共 10個數(shù),若“9”+“1”計數(shù),便進位處理得到“10”。對于一個 8bit寬度的寄存器單元,能存儲的最大 BCD數(shù)只能是 99,因此將 HEX格式轉換為 BCD碼后,會占用更大的存儲空間。人們在電腦顯示器上看到的十進制讀數(shù),都是經過了計算機自動作 BCD轉換后才顯示的。 要將二進制數(shù)換算為十進制數(shù),則計算要復雜很多,最通用的方法可采用權重累加法,從最右邊一位開始計算: 0第 1位(bit0)為 1時,權重為 1 ,(即 2),否則為 0。 4第 5位(bit4)為 1時,權重為 16,(即 2),否則為 0。…… 對于本例子中,將“10110101”轉換為十進制數(shù)即為(128+0+32+16+0+4+0+1)181。 3第 4位 HEX數(shù)的權重為 4096 ,(即 16),即該位的實際值4096。16bit的 D寄存器中最高位(bit15)便用于代表值的符號,因此 D寄存器值的取值范圍是32,768~32,767。 當符號位為 1時表示負數(shù),是其數(shù)值的補碼,其絕對值的計算方法是“先將有符號數(shù)逐位取反,然后再加 1”,例如 HEX格式的 HFFFF,其絕對值=H0000+1=1,即“HFFFF”代表1。無符號數(shù),即沒有符號位,默認都為正數(shù),對于 1Word的寄存器,其取值范圍是 0~65535,有些計時、計數(shù)的應用場合,就只有正數(shù),需按無符號數(shù)處理,在作加減運算時,需要防止計算結果溢出,導致計算錯誤。其中m為尾數(shù),形如177。但可以看到,使用浮點數(shù)可表示更大范圍的數(shù)值。一個浮點數(shù)占用 32bit的存儲器單元。 H2U系列 PLC的內存結構對于微機或單片機的系統(tǒng),除了 CPU內核以外,各種特性的內存是其主要配置。※2 文件寄存器保存區(qū)可定義,最大為7K步Word,占用用戶程序空間。鼠標等 具有 DB9型 RS232串行通訊口,(否則需準備 USBRS232轉換器。也可采用其他兼容機型的編程環(huán)境。 AutoShop 環(huán)境提供了梯形圖、步進梯形圖、SFC、指令表等編程語言,用戶可選用自己熟悉的編程語言進行編程,根據 PLC應用系統(tǒng)的控制工藝要求,設計程序。按 可監(jiān)控 PLC內各種繼電器和寄存器 D的狀態(tài)和讀數(shù),在當前編程畫面上顯示出來,方便了程序調試。 可隨時進行按H2U編程指令手冊 P 28 程序設計完畢,在 PLC和電腦正常連接,并已通電的情況下,按 即可下載用戶程序,程序下載完畢,將 PLC上 RUN/STOP撥動開關撥至“RUN”位置,PLC即可開始運行用戶程序。 對于沒有配備 DB9 型 RS232 串口的電腦,也可準備USBMini DIN8型專用下載電纜。 硬盤剩余空間不小于 200MB。 H2U編程指令手冊 P 26 2. H2U系列 PLC的使用方法 PLC的軟件硬件需求 項目 配置要求 電腦一臺 PENTIUM 100MHz以上主頻。系統(tǒng)配置信息區(qū)用戶無法訪問當外部交流電源停電,而電池電壓消※失,電池備份數(shù)據也將丟失。 浮點計算是指浮點數(shù)參與的運算,這種運算通常伴隨著因為無法精確表示而進行的近似或舍入。 尾數(shù)m 階符177。e8為指數(shù)。 浮點數(shù)浮點數(shù)在 PLC(或計算機)中用以近似表示任意實數(shù),具體格式是由一個整數(shù)或定點數(shù)(即尾數(shù))乘以某個基數(shù)(計算機中通常是 2)的整數(shù)次冪,這種表示方法類似于基數(shù)為 10的科學記數(shù)法。同理,2Word的最小負值為有符號數(shù) H80000000,即2,147,483,648。符號位如下圖:當符號位為 0時,表示為正數(shù),故 1Word的正數(shù)是最大值為 HEX格式的 H7FFF,即32767。 讀者熟悉了 HEX轉換為十進制的方法,可先將二進制或八進制劃分為十六進制(每 4bit一組),然后再作十進制轉換,計算比較簡捷。 1第 2位 HEX數(shù)的權重為 16 ,(即 16),即該位的實際值16。 6第 7位(bit6)為 1時,權重為 64 ,(即 2),否則為 0。 2第 3位(bit2)為 1時,權重為 4 ,(即 2),否則為 0。 H2U編程指令手冊 P 22 各種進制數(shù)的對照舉例: 二進制 八進制 十進制 十六進 BCD碼 二進制 八進制 十進制 十六進 BCD碼 BIN OCT DEC 制 HEX BIN OCT DEC 制 HEX 0000 0 0 0 0 1000 8 8 8 0001 1 1 1 1 1001 9 9 9 0010 2 2 2 2 1010 10 A 0011 3 3 3 3 1011 不存 11 B 在 0100 4 4 4 4 1100 12 C 不存在 0101 5 5 5 5 1101 13 D 0110 6 6 6 6 1110 14 E 0111 7 7 7 7 1111 15 F進制的轉換二進制、八進制、十六進制等進制的轉換非常簡單,例如 8位的二進制數(shù)“10110101”,寫成十六進制時,從右向左按 4位一組分為“1011,0101”,用十六進制表示為“B5”。將用戶以十進制方式設置的參數(shù)存入 PLC內存之前,則往往需要將該 BCD碼轉換為十六進制(HEX)格式。 BCD碼最符合人們閱讀習慣的數(shù)字格式是十進制,在人們監(jiān)控或設置工作參數(shù)時,往往需要采用十進制格式進行數(shù)據顯示,而計算機內部使用的是 HEX格式,故需采用一種底層為每 4個二進制位組成一個數(shù)字位,而每個數(shù)字位只能為十進制數(shù)的 0~9,由此組成的數(shù)值,這種格式數(shù)字在存儲器中的編碼稱為 BCD碼BinaryCoded Decimal。八進制數(shù)是由 3位二進制數(shù)組成的,數(shù)字范圍為 000~111,即 0~7,不可能存在 9。一個 16bit二進制數(shù)用4位十六進制數(shù)來表示,易讀性大為增加。 H2U系列PLC元件中,常用的數(shù)據寬度是1Word(即16bit)。1+0=1。 PLC數(shù)值的基本知識H2U系列 PLC內部采用高性能 32bit作為核心處理器,其工作原理與其他的計算機設備是相似的。所謂“中斷”處理,就是 CPU檢測到特定信號時,立即停下(或中斷)當前的例行工作,去執(zhí)行特定的子程序,子程序執(zhí)行完畢,才返回到先前被停下的工作點,繼續(xù)執(zhí)行例行工作。WDG復位執(zhí)行戶中通完整掃描執(zhí)行用戶程序斷訊可中響計算掃描周期斷應X可脈響沖應捕WDG復位捉內務處理可用戶計時器刷新用戶通訊登內部標志刷新記用戶通訊收發(fā)數(shù)據處理系統(tǒng)用寄存器和標志刷新處理Y映象區(qū)輸出到端口X/Y端口刷新X端口讀取到映象區(qū)系統(tǒng)通訊(聯(lián)機通訊,狀態(tài)指示燈刷新用戶程序的下載、上載、監(jiān)系統(tǒng)通訊數(shù)據處理控等)由上至下,直到主程序的所有網絡都掃描執(zhí)行完畢,還有各定時器的刷新、例行的通訊等數(shù)據的處理后,PLC系統(tǒng)程序將 Y寄存器緩存區(qū)的變量狀態(tài)輸出到 Y硬件端口中。而對每個網絡進行演算方式是,則由左至右,逐個將元件的“觸點”狀態(tài)進行邏輯計算綜合,直到最右邊,輸出到元件的“線圈”,或根據邏輯決定是否執(zhí)行某個操作。 PLC的執(zhí)行原理當編程人員將設計編譯好的梯形圖程序下載到 PLC的內存后,PLC便可以對用戶程序進行掃描執(zhí)行了。清取其“線圈”的操作,可使其計數(shù)值和觸點恢復為默認狀態(tài)。否則為 OFF 觸點元件,代表元件的常開邏輯與狀態(tài)剛好與 的信號相反 型觸點,有輸入 X信號觸點、輸出 Y的觸點、中間繼電器 M、時間繼電器 T、計數(shù)器 C的輸出觸點等。 型觸點,有輸入 X信號觸點、輸出 Y的觸點、中間繼 M:當 M繼電器的“線圈”得電時為 ON,否則為 OFF 電器 M、時