【正文】 所有 PLC 一般都具有常，規(guī)的功能， 但對某些特殊要求，就要知道所 發(fā) 用的 PLC是否有能力控制任務。所以一旦他們是交流220V 的負載使用。因此工程設計選型和估算時應該詳細分析工藝過程的特點，控制要求，明確控制任務和范圍，確定需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求估計輸入輸出點數(shù)，確定 PLC 的功能外部設 備等內存有多大。由此可見， PLC 的基本結構有控制部分輸入和輸出組成。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。它源于繼電器控制技術，但基于電子計算機。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應市場競爭要求，1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是 。 20 世紀 20 年代起，人們把各種繼電器，定時器，接觸器及觸電按一定的邏輯關系連接起來，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器接觸控制系統(tǒng)，由于它結構簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內能滿足控制要求，因而使用面甚廣。 PLC初創(chuàng)階段的代表產品有 MODICON公司的 08 AB公司的 PDQIl、 DEC的 PDP． 14遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 11 和日立公司的 SCY． 022 等。這種由繼電器構成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點，尤其是對生產工藝多變的系統(tǒng)適應性較差。 PLC的產生背景 可編程控制器是基于微型計算機技術的通用工業(yè)自動控制設備，在其早期主要應用于開關量的邏輯控制。這也是 區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。本文擬使用 微波雷達傳感器 設計一個自動門控制器系統(tǒng) 本課題的自動門設計運用 PLC 做控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經濟性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術的革新，提高了自動門的使用率，因此，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經濟和理論研究價值 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 10 第二章 PLC 的概述 PLC的定義 國際電工委員會（ International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標準及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。因此門體本身應牢固、密封。 在 大中型公共場所， 自動門為這些建筑增添了 時尚 ，高貴 的姿彩。 驅動裝置選用 穩(wěn)定性較好 、功率強大、 自帶減速裝置的三相交流電機，在感應器運用自動門專用的微波雷達感應器和在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應器 件感應到 的開關量信號輸入給 PLC，再由 來 PLC 實現(xiàn) 對自動門的控制。 自動門類型的選擇 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自 動門所淘汰。 自動平移門最常見的形式是自動 門內外兩側加感應器，當人走進門時，感應器感應到人的存在，給 PLC 控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調能源、 防塵、防風 、降低噪音、 同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應用非常廣泛。到了 1962 年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。 自動門從理論上理解應該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行發(fā)展和完善。 本文所研究的對象就是自動平移門。 目前它在機械制造、 自動化、 石油 化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。 自動門最早應用在國外 ， 目前在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同， 自動門 在中國正走向 發(fā)展的黃金時期。 26 參考文獻 23 過程分析 20 自動門工作流程如下： 19 傳動裝置 18 可編程控制器的選型 15 自動門技術參數(shù) 12 PLC 的選型原則 10 PLC 的定義 8 第二章 PLC 的概述 8 本課題研究的背景和意義 7 自動門硬件系統(tǒng)的設 計 7 自動門類型的選擇 6 本課題研究的內容 2 前言 1 Abstract1 摘要 并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。 本文 圍繞自動門控制系統(tǒng) 展開研究。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應能力，使得 PLC 在自動門控制裝置中的應用也日益廣泛。 本設計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經過并將信號轉換成開關量信號傳到 PLC， PLC 根據(jù)開關信號 來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。s daily lives, while about its performance, and security requirements and getting higher. Due to the high stability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the application of PLC in autodoor control unit is also increasingly widespread. This paper stresses the study on autodoor control system. Development trend of the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologies used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device, was designed for ladder diagram files, enabling automatic door opening, detected by timed wait, shut down the whole process. This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency converter, driven by gear door movement. With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has bee one of the most mon way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy maintenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motorpowered units, so as to meet the design requirements Keywords: PLC programmable controller Automatic door