【正文】 是學生的世界觀發(fā)展、變化的重要階段，同時，面臨著學業(yè)難度加深、同學競爭壓力加大等實際問題，隨著課時和知識復雜程度的加重，容易產(chǎn)生兩極分化，有的學生甚至會感到迷惘，對前途失去信心。我還充分利用課余時間和有關學生促膝談心，及時對學生進行針對性的教育?，F(xiàn)將本學期的工作總結如下： 一、加強對學生的思想政治工作，培養(yǎng)學生良好的道德品質(zhì)，凈化學生的心靈，努力培養(yǎng)高素質(zhì)、高品格的合格人才。 ２、建立有效的鄉(xiāng)鎮(zhèn)財政風險防范機制，確保鄉(xiāng)鎮(zhèn)財政的平穩(wěn)運行。四是建立健全村干部激勵機制。 ２、堅持領導與指導并舉，構建協(xié)調(diào)有序、運行順暢的鄉(xiāng)村聯(lián)動格局。 （四）改善鄉(xiāng)村關系 范文最新推薦 26 １、堅持黨對農(nóng)村的領導，建立良性運行、充滿活力的村級組織工作機制。二是建立人事任免征詢制度。二是精簡撤并。二是做到不 “ 缺位 ” 。 ３、確保鄉(xiāng)鎮(zhèn)職能行使到位。三是分類設臵的原則。一是實事求是的原則。一是強化教育培訓。二是強 化人大監(jiān)督職能。選用干部要注重知識的互補性、專業(yè)的配套性和性格的相容性。改進和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式、增強鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)控力，應堅持 “ 有所為、有所不為 ” 的原則，著眼于規(guī)范鄉(xiāng)鎮(zhèn)公共管理職能、增強鄉(xiāng)鎮(zhèn)公共服務能力，明確鄉(xiāng)鎮(zhèn)職能，健全法規(guī)制度，完善運行機制，加強自身建設，實現(xiàn) “ 小政府，大社會、大服務、大保障 “ 的目標?？h級部門在鄉(xiāng)鎮(zhèn)站所各自為政，鄉(xiāng)鎮(zhèn)難以協(xié)調(diào)。 （三）調(diào)控缺乏有效手段 范文最新推薦 23 從實際情況看，鄉(xiāng)鎮(zhèn)對內(nèi)部、部門站所、村級組織實施有效調(diào)控力度較弱，調(diào)控效果和調(diào)控目標之間還有較大的差距。截止2020年底，仍有９個山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)沒有完全消除赤字和負債，占全縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)個數(shù)的２４％。就目前永嘉縣而言，鄉(xiāng)鎮(zhèn)的財力基礎相當薄弱。農(nóng)村工作中出現(xiàn)的新矛盾、新問題要求鄉(xiāng)鎮(zhèn)干部適時調(diào)整新思維、講究新方法去解決。二是黨政不和。 （一）調(diào)控主體能力偏弱 鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委政府作為調(diào)控主體，在現(xiàn)階段其總體調(diào)控能力偏弱。 范文最新推薦 21 改進和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究 [改進和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究 ] “ 鄉(xiāng)鎮(zhèn)作為我國最基層的一級政權組織，作為黨的路線方針政策在農(nóng)村的貫徹執(zhí)行者，在科學執(zhí)政、民主執(zhí)政、依法執(zhí)政進程中，面臨著如何改進和完善執(zhí)政方式、增強調(diào)控能力這一重大課題，改進和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究。同時，繼續(xù)對科級領導干部的讀書筆記進行一次以上抽查，并認真組織評閱，對調(diào)閱讀書筆記的情況進行通報，獎勵先進，鞭策后進?？h人事勞動和社會保障局會同各單位對專業(yè)技術人員進行業(yè)務培訓，培訓人數(shù)要達到 **人 。 四、 **年干部教育培訓的思路 **年，我縣干部教育培訓工作將進一步圍繞中心，突出主題，創(chuàng)新觀念，建立健全監(jiān)督、約束和激勵機制，努力爭創(chuàng)新優(yōu)勢，形成新特色，全面推進干部教育培訓工作的新發(fā)展。這些農(nóng)民打工學習回來后，利用所學技術，發(fā)展相關產(chǎn)業(yè)，到目前為止，平都鎮(zhèn)向陽村 **戶村民，戶戶都種植了蔬菜，僅此一項，戶均增加純收入 **范文最新推薦 19 余元；嚴田鎮(zhèn)種植食用菌的有 **戶，種植花卉苗木的有 **多戶，楠橋村 *戶農(nóng)民就種植花卉苗木 **多畝，規(guī)模比較大，農(nóng)民的收入得到明顯提高。為檢驗自學效果，對科級領導干部讀書筆記進行了一次抽查，共抽查 **名科級領導干部的讀書筆記和聯(lián)系實際撰寫的學習 “ 三個代表 ” 重要思想心得體會文章，對抽查的讀書筆記和心得體會文章，組織縣委黨校的教師進行了認真評閱，并在全縣進行了通報。 創(chuàng)新管理理念，加強培訓制度建設，工作總結《干部教育培訓工作總結》。 “ 一縮 ” ，即縮小單個脫產(chǎn)班次的辦班規(guī)模，由原來的每個班次 **人左右，縮減為 **— **人。并按照干部管理權限把各項培訓任務逐一分解，落實責任，縣、鄉(xiāng)財政安排預算，確保了培訓經(jīng)費，切實提高了培訓工作的計劃性。 **年，以縣委黨校、縣行政學校為主陣地，舉辦各類培訓 **期，培訓在職干部 **人，占在職干部總數(shù)的 **.*%，培訓農(nóng)村黨員、干部 **人，其中：舉辦科級領導干部輪訓班 *期，培訓 **人；舉辦科級領導干部 “ 三個代表 ”重要思想專題學習班 *期，培訓 **人；舉辦科級以下公務員培訓班 *期，培訓 **人；舉辦企業(yè)經(jīng)營管理者培訓班 *期，培訓 **人；舉辦專業(yè)技術人員培訓班 *期，培訓 **人；舉辦非中共黨員干部培訓班 *期，培訓 **人；舉辦理論骨干培訓班 *期，培訓 **人；舉辦婦女干部培訓班 *期，培訓 **人；舉辦基層團干培訓班 *期，培訓 **人；舉辦農(nóng)村黨支部書記、村主任培訓班各 *期，培訓 **人，達到了每年培訓在職干部五分之一的要求，超額完成了培訓任務。與此同時，通過這次課程設計的要求和具體實踐鍛煉了我做事嚴謹認真一絲不茍的態(tài)度，讓我認識到了除課本之外的另一個學習知識和技能的途徑。 驅動軸與轉向輪的距離 d=。） 驅動輪受到的力矩 AM ，曲柄輪受到的扭矩 1M ， AN 為驅動輪 A 受到的壓力， AF 為驅動輪 A提供的動力，有 13 221 ???? MiMM A （其中 2? 是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設置的系數(shù)） RFNM AAA ???? ? 轉向 假設小車在轉向過程中轉向輪受到的阻力矩恒為 CM ，其大小可由赫茲公式求得，)11(1222121EERBNccc ????????? bBN cc 2??? ? 由于 b 比較小，故 241 bBM cc ??? 對于連桿的拉力 cF ，有 lrc 11 s i n2s in ?? ?? 21 c o s)c o s1(a r c s in2cc lc ? ???? ? ????? 12 s inc o s cccc cFM ?? ???? )s in ( 21 cc cFM ?? ???? c、小車行走受力分析 設小車慣量為 I ，質(zhì)心在則此時對于旋轉中心 O? 的慣量為 I? 14 ])[( 2321 aamII A ????? ? （平行軸定理） )()( 21221 aaRNdarNFI ABAccAA ????????????? ?????? 小車的加速度為： AAa ?? ?? 2raRaA ? 參數(shù)確定 單位： m 轉向輪與曲柄軸軸心距 b=。 9 當摩阻系數(shù)為 可知當小車的半徑每增加 1cm小車便可多前進1m到 2m。 通過查閱資料知道一般材料的滾動摩阻系數(shù)為 間。則有 ?????????????3131*iiiiRNgmNm ghsii總?? iN 為第 i 個輪子對地面的壓力。設計的同時綜合考慮材料加工成本等各因素。這是采用微調(diào)機構的原因之一，其二是為了調(diào)整小車的軌跡（幅值，周期，方向等），使小車走一條最優(yōu)的軌跡。 綜上所述行走機構的輪子應有恰當?shù)某叽?，可以如果有條件可以通過實驗來確定實現(xiàn)差速的機構方案，如果規(guī)則允許可以采用單輪驅動。 單輪驅動即只利用一個輪子作為驅動輪，一個為導向輪，另一個為從動輪。 雙輪差速驅動可以避免雙輪同步驅動出現(xiàn)的問題，可以通過差速器或單向軸承來實 現(xiàn)差速。但由于加工問題材料問題安裝問題等等具體尺寸需要進一步分析確定。（由于加工和裝配的誤差是不可避免的） 綜合上面分析我們選擇曲柄連桿 +搖桿作為小車轉向機構的方案。 6 差速轉彎 差速拐是利用兩個偏心輪作為驅動輪，由于兩輪子的角速度一樣而轉動半徑不一樣，從而使兩個輪子的速度不一樣，產(chǎn)生了差速 。 在本小車設計中由于小車轉向頻率和傳遞的力不大故機構可以做的比較輕，可以忽略慣性力，機構并不復雜，利用 MATLAB 進行參數(shù)化設計并不困難，加上個鏈接可以利用軸承大大減小摩擦損耗提高效率。 凸輪：凸輪是具有一定曲線輪廓或凹槽的構件，它運動時，通過高副接觸可以使從動件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預期往復運動。 轉向機構 轉向機構是本小車設計的關鍵部分，直接決定著小車的功能。 、傳動平穩(wěn)、價格低廉、緩沖吸震等特點但其效率及傳動精度并不高。我們可以通過改變繩子繞在繩輪上不同位置來改變其輸出的動力 傳動機構 傳動機構的功能是把動力和運動傳遞到轉向機構和驅動輪上。在調(diào)試時也不知道多大的驅動力恰到好處。 ，不至于小車拐彎時速度過大傾翻，或重塊晃動厲害影響行走。可以通過回收廢木材獲得，已加工。為了得到令人滿意方案，采用擴展性思維設 計每一個模塊，尋求多種可行的方案和構思。為了方便設計這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為五個部分進行模塊化設計（車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調(diào)機構）?？紤]到重量加 工成本等，車架采用木材加工制作成三角底板式。小車對原動機構還有其它的具體要求。 場地對輪 子的摩擦摩擦可能不一樣，在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。 基于以上分析我們提出了輸出驅動力可調(diào)的繩輪式原動機構。在不考慮其它條件時這是最優(yōu)的方式。因此在第一種方式不能夠滿足要求的情況下優(yōu)先考慮使用齒輪傳動。能實現(xiàn)該功能的機構有：凸輪機構+搖桿、曲柄連桿 +搖桿、曲柄搖桿、差速轉彎等等。 缺點：一般情況下只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律或運動軌跡，且設計較為復雜；當給定的運動要求較多或較復雜時，需要的構件數(shù)和運動副數(shù)往往比較多，這樣就使機構結構復雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機構運動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機構中做平面復雜運動和作往復運動的構件所長生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振 動和動載荷，故連桿機構常用于速度較低的場合。其急回特性導致難以設計出較好的機構。和凸輪同樣，對輪子的加工精度要求很高，加工出來后也無法根據(jù)需要來調(diào)整輪子的尺寸。 而滾動摩擦阻力 RNRMf ???? ，所以輪子越大小車受到的阻力越小，因此能夠走的更遠。 雙輪同步驅動必定有輪子會與地面打滑，由于滑動摩擦遠比滾動摩擦大會損失大量能量，同時小車前進受到過多的約束，無法確定其軌跡，不能夠有效避免碰到障礙。但由于單向軸承存在側隙，在主動輪從動輪切換過程中出現(xiàn)誤差導致運動不準確，但影響有多大會不會影響小車的功能還需進一步分析。其效率比利用差速器高，但前進速度不如差速器穩(wěn)定，傳動