電氣傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 為斬波器CH的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，為兩端的電壓波形，為經(jīng)流二極管的電流波形，為流經(jīng)斬波器的電流波形。有源逆變器的逆變角選擇可以一個(gè)最小的固定的，因此為固定電壓。而且更重要的是前者比后者能夠大大改善功率因數(shù)。因此，從節(jié)約能源的角度來(lái)說(shuō)，就需要尋找方法來(lái)提高串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)，改善其效率。此外將磁力站的接觸器轉(zhuǎn)換為真空接觸器或雙向晶閘管，提高了系統(tǒng)的可靠勝、降低了噪音，改造后的效果是顯著的。二 交流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真1 引言隨著電力電子技術(shù)、變頻技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，電氣傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的給定與反饋電壓平衡，輸入偏差為零，但是由于積分作用，其輸出還很大，所以出現(xiàn)超調(diào)。下面分析一下仿真的結(jié)果。本系統(tǒng)選擇的仿真算法為ode23tb，仿真Start time設(shè)為0，Stop 。而電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅就決定控制角的最大和最小限制。其中的主電路部分，交流電源、晶閘管整流器、觸發(fā)器、移相控制環(huán)節(jié)和電動(dòng)機(jī)等環(huán)節(jié)使用Power System模型庫(kù)的模塊。另外一種是面向控制系統(tǒng)電氣原理結(jié)構(gòu)圖，使用Power System工具箱進(jìn)行調(diào)速系統(tǒng)仿真的新方法。，取1。（4）檢驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為。⑧計(jì)算調(diào)節(jié)器的電阻和電容取運(yùn)算放大器的3=40，有==，取18， 。⑤ 電流反饋系數(shù)⑥電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)： 電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)： 電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求時(shí)，就取，因此 于是，電流環(huán)的比類(lèi)系數(shù)為 ⑦ 校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率：==。其模擬電路圖如圖51所示。15V直流穩(wěn)壓電源原理圖第3章 雙閉環(huán)的設(shè)計(jì)和校驗(yàn) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與校驗(yàn)① 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)對(duì)于三相全控橋式整流電路，可取。為實(shí)現(xiàn)弱磁保護(hù)，在磁場(chǎng)回路中串入了欠電流繼電器 ，動(dòng)作電流通過(guò) 調(diào)整。本設(shè)計(jì)中取=、=3所以 =3120/（100113）= （4）實(shí)際串入平波電抗器的電感量考慮輸出電流連續(xù)時(shí)的實(shí)際電感量： 如上述條件均需滿(mǎn)足時(shí)，應(yīng)取作為串入平波電抗器的電感值，所以本電路選取=10H作為平波電抗器的電感值。平波電抗器的臨界電感量（單位為mＨ）可用下式計(jì)算 （212）式中－系數(shù)，與整流電路形式有關(guān)，－電流最大允許脈動(dòng)系數(shù)，通常三相電路≤（5～10）％。根據(jù)本電路形式查得=== （2）限制輸出電流脈動(dòng)的臨界電感量由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動(dòng)的，因此輸出電流波形也是脈動(dòng)的。過(guò)電流繼電器的選擇因?yàn)樨?fù)載電流為113A，所以可選用吸引線(xiàn)圈電流為30A的JL1411ZS型手動(dòng)復(fù)位直流過(guò)電流繼電器，113=≈140A為了使直流負(fù)載得到平滑的直流電流，通常在整流輸出電路中串入帶有氣隙的鐵心電抗器，稱(chēng)平波電抗器。=50= W 選R為30Ω，1W的普通金屬膜電阻器。(～2)=(～) 230=414～460V 選MY31660/5型壓敏電阻(允許偏差+10％)作直流側(cè)過(guò)壓保護(hù)。選MY31330/5型壓敏電阻（允許偏差+10％）作交流側(cè)浪涌過(guò)電壓保護(hù)。F耐壓≥ =120=選取50181。（1）交流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)1）阻容保護(hù) 即在變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻R和電容C進(jìn)行保護(hù)。晶閘管有換相方便，無(wú)噪音的優(yōu)點(diǎn)。②當(dāng)元件的冷卻條件低于標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，也應(yīng)降低元件的額定電流值。裕量，則 B=cosα=取U2=120V。選擇過(guò)大又會(huì)造成延遲角α加大，功率因數(shù)變壞，整流元件的耐壓升高，增加了裝置的成本。對(duì)常見(jiàn)的幾種觸電發(fā)電路進(jìn)行綜合考慮，集成觸發(fā)電路具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，因而選用集成觸發(fā)電路。三相半控橋式整流電路，雖然只用三只晶閘管、三個(gè)觸發(fā)電路，但整流輸出電壓脈動(dòng)大，且不能用于需要有源逆變的場(chǎng)合。因此顯著減輕了變壓器和晶閘管的耐壓要求。三相零式電路突出的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，用的晶閘管少，觸發(fā)器也少，對(duì)需要220V電壓的用電壓的用電設(shè)計(jì)直接用380V電網(wǎng)供電，而不需要另設(shè)整流變壓器。這樣可以減小負(fù)載電流的脈動(dòng)。采用三相全控橋式整流電路供電。第1篇 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第1章 直流調(diào)速系統(tǒng)的方案確定 系統(tǒng)技術(shù)數(shù)據(jù)及要求電動(dòng)機(jī)型號(hào)PN(KW)UN(V)IN(A)NN(r/min)Ra(Ω)GDa2（Nm2）P極對(duì)數(shù)Z2812623011314501設(shè)計(jì)要求：系統(tǒng)調(diào)速范圍D=10,S≤ 5%，電流脈動(dòng)系數(shù)Si≤10%。為使線(xiàn)路簡(jiǎn)單，工作可靠，裝載體積小，宜用KJ004組成的六脈沖集成觸發(fā)器該系統(tǒng)采用減壓調(diào)速方案，故勵(lì)磁應(yīng)保持恒定。 主電路的選擇一般說(shuō)來(lái)，對(duì)晶閘管整流裝置在整流器功率很小時(shí)（4KW以下），用單相整流電路，功率較大時(shí)用三相整流電路。在三相整流電路中，主要有三相零式整流電路、三相全控橋式整流電路和三相半控橋式整流電路。而三相全控橋式整流電路，在輸出電流和電壓相同時(shí)，電源相電壓可較三相零式整流電路小一半。三相全控橋式整流電路的缺點(diǎn)是整流器件用得多，需要六個(gè)觸發(fā)電路，需要220V電壓的設(shè)備也不能用380電網(wǎng)直接供電，而要用整流變壓器。 觸發(fā)電路的選擇目前觸發(fā)電路主要有阻容移相觸發(fā)電路、單結(jié)晶體觸發(fā)電路、正弦波同步觸發(fā)電路、鋸齒波同步觸發(fā)電
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