【正文】 為斬波器CH的驅動信號，為兩端的電壓波形，為經流二極管的電流波形，為流經斬波器的電流波形。有源逆變器的逆變角選擇可以一個最小的固定的，因此為固定電壓。而且更重要的是前者比后者能夠大大改善功率因數(shù)。因此，從節(jié)約能源的角度來說，就需要尋找方法來提高串級調速系統(tǒng)的功率因數(shù)，改善其效率。此外將磁力站的接觸器轉換為真空接觸器或雙向晶閘管，提高了系統(tǒng)的可靠勝、降低了噪音，改造后的效果是顯著的。二 交流調速系統(tǒng)建模與仿真1 引言隨著電力電子技術、變頻技術和微型計算機控制技術的迅猛發(fā)展，電氣傳動技術進入了一個新的階段。轉速調節(jié)器的給定與反饋電壓平衡，輸入偏差為零，但是由于積分作用，其輸出還很大，所以出現(xiàn)超調。下面分析一下仿真的結果。本系統(tǒng)選擇的仿真算法為ode23tb，仿真Start time設為0，Stop 。而電流調節(jié)器ACR的輸出限幅就決定控制角的最大和最小限制。其中的主電路部分，交流電源、晶閘管整流器、觸發(fā)器、移相控制環(huán)節(jié)和電動機等環(huán)節(jié)使用Power System模型庫的模塊。另外一種是面向控制系統(tǒng)電氣原理結構圖，使用Power System工具箱進行調速系統(tǒng)仿真的新方法。，取1。（4）檢驗近似條件轉速環(huán)截止頻率為。⑧計算調節(jié)器的電阻和電容取運算放大器的3=40，有==，取18， 。⑤ 電流反饋系數(shù)⑥電流調節(jié)器參數(shù)計算 電樞回路電磁時間常數(shù)： 電流調節(jié)器超前時間常數(shù)： 電流環(huán)開環(huán)增益：要求時，就取，因此 于是，電流環(huán)的比類系數(shù)為 ⑦ 校驗近似條件電流環(huán)截止頻率：==。其模擬電路圖如圖51所示。15V直流穩(wěn)壓電源原理圖第3章 雙閉環(huán)的設計和校驗 電流調節(jié)器的設計與校驗① 整流裝置滯后時間常數(shù)對于三相全控橋式整流電路，可取。為實現(xiàn)弱磁保護，在磁場回路中串入了欠電流繼電器 ，動作電流通過 調整。本設計中取=、=3所以 =3120/（100113）= （4）實際串入平波電抗器的電感量考慮輸出電流連續(xù)時的實際電感量： 如上述條件均需滿足時，應取作為串入平波電抗器的電感值，所以本電路選取=10H作為平波電抗器的電感值。平波電抗器的臨界電感量（單位為mＨ）可用下式計算 （212）式中－系數(shù)，與整流電路形式有關，－電流最大允許脈動系數(shù)，通常三相電路≤（5～10）％。根據(jù)本電路形式查得=== （2）限制輸出電流脈動的臨界電感量由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動的，因此輸出電流波形也是脈動的。過電流繼電器的選擇因為負載電流為113A，所以可選用吸引線圈電流為30A的JL1411ZS型手動復位直流過電流繼電器，113=≈140A為了使直流負載得到平滑的直流電流，通常在整流輸出電路中串入帶有氣隙的鐵心電抗器，稱平波電抗器。=50= W 選R為30Ω，1W的普通金屬膜電阻器。(～2)=(～) 230=414～460V 選MY31660/5型壓敏電阻(允許偏差+10％)作直流側過壓保護。選MY31330/5型壓敏電阻（允許偏差+10％）作交流側浪涌過電壓保護。F耐壓≥ =120=選取50181。（1）交流側過電壓保護1）阻容保護 即在變壓器二次側并聯(lián)電阻R和電容C進行保護。晶閘管有換相方便，無噪音的優(yōu)點。②當元件的冷卻條件低于標準要求時，也應降低元件的額定電流值。裕量，則 B=cosα=取U2=120V。選擇過大又會造成延遲角α加大，功率因數(shù)變壞，整流元件的耐壓升高，增加了裝置的成本。對常見的幾種觸電發(fā)電路進行綜合考慮，集成觸發(fā)電路具有明顯的優(yōu)點，因而選用集成觸發(fā)電路。三相半控橋式整流電路，雖然只用三只晶閘管、三個觸發(fā)電路，但整流輸出電壓脈動大，且不能用于需要有源逆變的場合。因此顯著減輕了變壓器和晶閘管的耐壓要求。三相零式電路突出的優(yōu)點是電路簡單，用的晶閘管少，觸發(fā)器也少，對需要220V電壓的用電壓的用電設計直接用380V電網供電，而不需要另設整流變壓器。這樣可以減小負載電流的脈動。采用三相全控橋式整流電路供電。第1篇 直流電動機調速系統(tǒng)的設計第1章 直流調速系統(tǒng)的方案確定 系統(tǒng)技術數(shù)據(jù)及要求電動機型號PN(KW)UN(V)IN(A)NN(r/min)Ra(Ω)GDa2（Nm2）P極對數(shù)Z2812623011314501設計要求：系統(tǒng)調速范圍D=10,S≤ 5%，電流脈動系數(shù)Si≤10%。為使線路簡單，工作可靠，裝載體積小，宜用KJ004組成的六脈沖集成觸發(fā)器該系統(tǒng)采用減壓調速方案，故勵磁應保持恒定。 主電路的選擇一般說來，對晶閘管整流裝置在整流器功率很小時（4KW以下），用單相整流電路，功率較大時用三相整流電路。在三相整流電路中，主要有三相零式整流電路、三相全控橋式整流電路和三相半控橋式整流電路。而三相全控橋式整流電路，在輸出電流和電壓相同時，電源相電壓可較三相零式整流電路小一半。三相全控橋式整流電路的缺點是整流器件用得多，需要六個觸發(fā)電路，需要220V電壓的設備也不能用380電網直接供電，而要用整流變壓器。 觸發(fā)電路的選擇目前觸發(fā)電路主要有阻容移相觸發(fā)電路、單結晶體觸發(fā)電路、正弦波同步觸發(fā)電路、鋸齒波同步觸發(fā)電