【正文】 恒定，實(shí)際仿真結(jié)果基本上反映了這一點(diǎn)。2 斬波串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)工作原理具有斬波控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖2—1所示。該調(diào)速系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)構(gòu)成的雙閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)繞線式異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)子斬波閉環(huán)控制。繞線式異步電動(dòng)機(jī)斬波串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的主電路主要由晶閘管三相全控橋式有源逆變器、三相橋式二極管轉(zhuǎn)子整流器、繞線式異步電動(dòng)機(jī)、逆變變壓器、濾波電抗器、斬波器件IGBT、二極管和電容等組成。二極管整流橋參數(shù):，通態(tài)電感0，冷態(tài)電阻10。這是我和同學(xué)們共同努力的結(jié)果，它增進(jìn)了我們的團(tuán)結(jié)互助的意識(shí)，這也是我們參加工作后所必需的。(2)面向系統(tǒng)電氣原理圖仿真方法是正確、可行的。先調(diào)穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的調(diào)試原則進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。由于用了這兩個(gè)調(diào)節(jié)器，一方面便于調(diào)整，另一方面使系統(tǒng)更容易完成對(duì)轉(zhuǎn)速與電流的調(diào)節(jié)作用。圖2—2斬波串調(diào)主電路波形 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為了提高靜態(tài)調(diào)速精度及獲得較好的動(dòng)態(tài)特性，應(yīng)采用具有電流負(fù)反饋與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的雙閉環(huán)控制方式。因此本文提出了新型斬波串級(jí)調(diào)速方案，與常規(guī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)不同之處在于轉(zhuǎn)子直流回路中加入了直流斬波器，轉(zhuǎn)子整流器通過(guò)斬波器與逆變器相連接。啟動(dòng)過(guò)程的第一階段是電流上升階段，突加給定電壓，ASR的輸入很大，其輸出很快達(dá)到限幅值，電流也很快上升，接近其最大值。本次系統(tǒng)仿真采用后一種方法。晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：滿足條件。整流二極管耐壓與主電路晶閘管相同，故取700V。 過(guò)電流保護(hù)快速熔斷器的斷流時(shí)間短，保護(hù)性能較好，是目前應(yīng)用最普遍的保護(hù)措施。本系統(tǒng)采用DY連接。一般可按下式計(jì)算，即： （21） 式中 整流電路輸出電壓最大值；nUT 主電路電流回路n個(gè)晶閘管正向壓降；C 線路接線方式系數(shù)；Ush 變壓器的短路比，對(duì)10～100KVA，Ush =～；I2/I2N變壓器二次實(shí)際工作電流與額定之比，應(yīng)取最大值。但缺點(diǎn)是要求晶閘管耐壓高，整流輸出電壓脈動(dòng)大，需要平波電抗器容量大，電源變壓器二次電流中有直流分量，增加了發(fā)熱和損耗。因調(diào)速要求較高，故選用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，采用電流截止負(fù)反饋進(jìn)行限流保護(hù)，出現(xiàn)故障電流時(shí)由過(guò)流繼電器切斷主電路電源。輸出整流電壓脈動(dòng)小，所以平波電抗器容量就可以小一些。 一次、二次相電流II2的計(jì)算由表查得 =, =考慮變壓器勵(lì)磁電流得： （24） ； （25） ； （26）式中一次側(cè)與二次側(cè)繞組的相數(shù)；由表查得=3380= KVA=3120= KVA =（+）/2= KVA 取S= KVA晶閘管實(shí)際承受的最大峰值電壓，乘以（2～3）倍的安全裕量，參照標(biāo)準(zhǔn)電壓等級(jí)，即可確定晶閘管的額定電壓，即=（2～3）整流電路形式為三相全控橋，查表得，則 （27）取V. 晶閘管的額定電流選擇晶閘管額定電流的原則是必須使管子允許通過(guò)的額定電流有效值大于實(shí)際流過(guò)管子電流最大有效值 ，即 = 或 ==K （28）考慮（～2）倍的裕量 =（～2）K （29）式中K=/（）電流計(jì)算系數(shù)。 選取: S=, S=50~100KVA，=1~5，所以 =3R≥ U22/S =1202/103=取 R=1ΩIC=2πfCUC106=2π5050120106= APR≥(34)IC2R=(3～4) 1=（～）W選取電阻為2Ω，20W的金屬膜電阻。（1）算出電流連續(xù)的臨界電感量可用下式計(jì)算，單位mH。 圖4—1集成六脈沖觸發(fā)電路 控制電路的直流電源這里選用集成穩(wěn)壓電路CM7815和CM7915，如圖23所示。（2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：按設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器 （3）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：按跟隨和抗干擾性能較好原則，取h=4,則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：，轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益 。模型中轉(zhuǎn)速反饋和電流反饋均取自電動(dòng)機(jī)測(cè)量單元的轉(zhuǎn)速和電流輸出端，減小了測(cè)速和電流檢測(cè)環(huán)節(jié)，這不會(huì)影響仿真的真實(shí)性。由于在本系統(tǒng)中，單片機(jī)系統(tǒng)代替了控制電路的絕大多數(shù)控制器件，所以各項(xiàng)數(shù)據(jù)處理和調(diào)整都是在單片機(jī)內(nèi)完成的，控制效果要好于本次的仿真結(jié)果。圖2—1斬波控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖具有斬波控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)與普通串調(diào)系統(tǒng)相比在直流回路中增加了開(kāi)關(guān)器件、隔離二極管,濾波電容。圖中轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)取自于增量式光電編碼器，電流反饋信號(hào)取自直流主回路中設(shè)置的霍爾電流傳感器。根據(jù)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斬波串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)