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電氣傳動課程設(shè)計-在線瀏覽

2025-03-02 14:55本頁面
  

【正文】 。U2是一個重要的參數(shù),選擇過低就會無法保證輸出額定電壓。一般可按下式計算,即: (21) 式中 整流電路輸出電壓最大值;nUT 主電路電流回路n個晶閘管正向壓降;C 線路接線方式系數(shù);Ush 變壓器的短路比,對10~100KVA,Ush =~;I2/I2N變壓器二次實際工作電流與額定之比,應(yīng)取最大值。時整流電壓與二次電壓之比, 即A=/;B延遲角為α?xí)r輸出電壓與之比,即B= /;ε——電網(wǎng)波動系數(shù);根據(jù)設(shè)計要求,采用公式: (23)由表查得 A=;取ε=;α角考慮10176。電壓比K=U1/U2=380/120=。此外,還需注意以下幾點:①當(dāng)周圍環(huán)境溫度超過+40℃時,應(yīng)降低元件的額定電流值。③關(guān)鍵、重大設(shè)備,電流裕量可適當(dāng)選大些。故選晶閘管的型號為MFC70A。設(shè)計晶閘管電路除了正確的選擇晶閘管的額定電壓、額定電流等參數(shù)外,還必須采取必要的過電壓、過電流保護(hù)措施。以過電壓保護(hù)的部位來分,有交流側(cè)過壓保護(hù)、直流側(cè)過電壓保護(hù)和器件兩端的過電壓保護(hù)三種。本系統(tǒng)采用DY連接。 C≥6S/U22=63103/1202=42181。F,耐壓300V的鋁電解電容器。2)壓敏電阻的計算==120=流通量取5KA。(2)直流側(cè)過電壓保護(hù)直流側(cè)保護(hù)可采用與交流側(cè)保護(hù)相同保護(hù)相同的方法,可采用阻容保護(hù)和壓敏電阻保護(hù)。因此,一般不采用阻容保護(hù),而只用壓敏電阻作過電壓保護(hù)。(3)閘管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù) 查下表:表21 阻容保護(hù)的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗選定晶閘管額定電流/μA1020501002005001000電容/μF12電阻/Ω1008040201052抑制晶閘管關(guān)斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護(hù)電路方法。由于 由上表得C=,R=20Ω,電容耐壓≥==120=441V, 耐壓為450V。 過電流保護(hù)快速熔斷器的斷流時間短,保護(hù)性能較好,是目前應(yīng)用最普遍的保護(hù)措施。 晶閘管串連的快速熔斷器的選擇接有電抗器的三相全控橋電路,通過晶閘管的有效值= A選取RLS100快速熔斷器,熔體額定電流100A。其主要參數(shù)有流過電抗器的電流一般是已知的,因此電抗器參數(shù)計算主要是電感量的計算。 (211)式中為與整流電路形式有關(guān)的系數(shù),可由表查得;為最小負(fù)載電流,常取電動機(jī)額定電流的5%~10%計算。該脈動電流可以看成一個恒定直流分量和一個交流分量組成。因此,應(yīng)在直流側(cè)串入平波電抗器,用來限制輸出電流的脈動量。根據(jù)本電路形式查得=, 所以== (3)電動機(jī)電感量和變壓器漏電感量電動機(jī)電感量(單位為mH)可按下式計算 (213)式中,n-直流電動機(jī)電壓、電流和轉(zhuǎn)速,常用額定值代入;P-電動機(jī)的磁極對數(shù);-計算系數(shù)。本設(shè)計中取===230V、==113A、n=1450r/min、p=1== 變壓器漏電感量(單位為mH)可按下式計算 (214)式中?。嬎阆禂?shù),查表可得  ?。儔浩鞯亩搪繁?,取3。整流二極管耐壓與主電路晶閘管相同,故取700V。為與電動機(jī)配套的磁場變阻器,用來調(diào)節(jié)勵磁電流。根據(jù)額定勵磁電流Iex =。圖23 177。② 電流濾波時間常數(shù) 對于三相全控橋式整流電路,可取。④ 電流調(diào)節(jié)器的選擇圖51 電流調(diào)節(jié)器因為電流超調(diào)量,并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差,可按典型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,故可用PI型電流調(diào)節(jié)器。二極管3VD1和3VD2起運放輸入限幅,保護(hù)運放的作用。3R1是為了避0免運算放大器長期工作產(chǎn)生零點漂移,其阻值較大。晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:滿足條件。電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件:,滿足條件。故,其結(jié)構(gòu)圖如下所示: 圖5—1電流調(diào)節(jié)器(1) 確定時間常數(shù):有則,已知轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時間常數(shù)=,故轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。ASR的比例系數(shù)為:。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為,滿足條件。(5)計算調(diào)節(jié)器電阻和電容:取=40,則,取4300。故。設(shè)理想空載z=0,h=4時,查得=%,所以=2()()=,滿足設(shè)計要求第6章 系統(tǒng)MATLAB仿真本次系統(tǒng)仿真采用目前比較流行的控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB,使用MATLAB對控制系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)仿真的主要方法有兩種,一是以控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為基礎(chǔ),使用MATLAB的Simulink工具箱對其進(jìn)行計算機(jī)仿真研究。本次系統(tǒng)仿真采用后一種方法。模型由晶閘管直流電動機(jī)組成的主回路和轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器組成的控制回路兩部分組成??刂苹芈返闹黧w是轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出端其后面的環(huán)節(jié)運算后,得到移相控制電壓,去控制整流橋的輸出
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