電氣傳動課程設計-文庫吧資料
2025-01-19 14:55本頁面
【正文】 電動機測量單元的轉(zhuǎn)速和電流輸出端，減小了測速和電流檢測環(huán)節(jié)，這不會影響仿真的真實性。其中的主電路部分，交流電源、晶閘管整流器、觸發(fā)器、移相控制環(huán)節(jié)和電動機等環(huán)節(jié)使用Power System模型庫的模塊。 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設置 系統(tǒng)的建模采用Simulink工具箱中的Power System模塊組成的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)如圖61所示。另外一種是面向控制系統(tǒng)電氣原理結(jié)構圖，使用Power System工具箱進行調(diào)速系統(tǒng)仿真的新方法。 其結(jié)構圖如下： 圖5—2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：由h=4，查得，不滿足設計要求，應使ASR 退飽和重計算。，取1。轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為：，滿足近似條件。（4）檢驗近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為。（2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構：按設計要求，選用PI調(diào)節(jié)器 （3）計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：按跟隨和抗干擾性能較好原則，取h=4,則ASR的超前時間常數(shù)為：，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 。⑧計算調(diào)節(jié)器的電阻和電容取運算放大器的3=40，有==，取18， 。忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響條件： 滿足條件。⑤ 電流反饋系數(shù)⑥電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計算 電樞回路電磁時間常數(shù)： 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)： 電流環(huán)開環(huán)增益：要求時，就取，因此 于是，電流環(huán)的比類系數(shù)為 ⑦ 校驗近似條件電流環(huán)截止頻率：==。二極管3VD4VD4和電位器3RW3RW2用于正負限幅，調(diào)節(jié)3RW1或3RW2就可以改變下輸出幅值或負限幅值。其模擬電路圖如圖51所示。③ 電流環(huán)小時間常數(shù) 按小時間常數(shù)近似處理，取。15V直流穩(wěn)壓電源原理圖第3章 雙閉環(huán)的設計和校驗 電流調(diào)節(jié)器的設計與校驗① 整流裝置滯后時間常數(shù)對于三相全控橋式整流電路，可取。 圖4—1集成六脈沖觸發(fā)電路 控制電路的直流電源這里選用集成穩(wěn)壓電路CM7815和CM7915，如圖23所示。為實現(xiàn)弱磁保護，在磁場回路中串入了欠電流繼電器 ，動作電流通過 調(diào)整。額定電流可查得K=，取= A=(～2)K=(～2)=～ 可選用ZP型3A、700V的二極管。本設計中取=、=3所以 =3120/（100113）= （4）實際串入平波電抗器的電感量考慮輸出電流連續(xù)時的實際電感量： 如上述條件均需滿足時，應取作為串入平波電抗器的電感值，所以本電路選取=10H作為平波電抗器的電感值。一般無補償電動機取8～12，快速無補償電動機取6～8，有補償電動機取5～6。平波電抗器的臨界電感量（單位為mＨ）可用下式計算 （212）式中－系數(shù)，與整流電路形式有關，－電流最大允許脈動系數(shù)，通常三相電路≤（5～10）％。通常負載需要的只是直流分量，對電動機負載來說，過大的交流分量會使電動機換向惡化和鐵耗增加，引起過熱。根據(jù)本電路形式查得=== （2）限制輸出電流脈動的臨界電感量由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動的，因此輸出電流波形也是脈動的。（1）算出電流連續(xù)的臨界電感量可用下式計算，單位mH。過電流繼電器的選擇因為負載電流為113A，所以可選用吸引線圈電流為30A的JL1411ZS型手動復位直流過電流繼電器，113=≈140A為了使直流負載得到平滑的直流電流，通常在整流輸出電路中串入帶有氣隙的鐵心電抗器，稱平波電抗器?？焖偃蹟嗥骺梢园惭b在直流側(cè)、交流側(cè)和直接與晶閘管串聯(lián)。=50= W 選R為30Ω，1W的普通金屬膜電阻器?！?。(～2)=(～) 230=414～460V 選MY31660/5型壓敏電阻(允許偏差+10％)作直流側(cè)過壓保護。但采用阻容保護易影響系統(tǒng)的快速性，并且會造成加大。選MY31330/5型壓敏電阻（允許偏差+10％）作交流側(cè)浪涌過電壓保護。 選取: S=, S=50~100KVA，=1~5，所以 =3R≥ U22/S =1202/103=取 R=1ΩIC=2πfCUC106=2π5050120106= APR≥(34)IC2R=(3～4) 1=（～）W選取電阻為2Ω，20W的金屬膜電阻。F耐壓≥ =120=選取50181。S=, =120V取值：當 S=50~100KVA時，對應的=4~1，所以取3。（1）交流側(cè)過電壓保護1）阻容保護 即在變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻R和電容C進行保護。正確的保護是晶閘管裝置能否可靠地正常運行的關鍵。晶閘管有換相方便，無噪音的優(yōu)點。由表查得 K=，考慮(～2)倍的裕量 （210） 取。②當元件的冷卻條件低于標準要求時，也應降低元件的額定電流值。 一次、二次相電流II2的
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