物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-全文預(yù)覽
【正文】 物料檢測傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測到有物料時(shí)，推料氣缸將物料推出，有物料是為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)。 設(shè)計(jì)任務(wù)分析分揀的物料都是規(guī)則的，而且是圓柱形，我們可以先把物料裝進(jìn)一個(gè)套筒，然后就讓它在重力的作用下一個(gè)一個(gè)的掉到輸送帶。該裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，配有S7200型CPU、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動(dòng)機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾減壓器等是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。本文主要講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器( PLC) ,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。材料分揀裝置是模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC控制、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位機(jī)監(jiān)控。應(yīng)確定具體的控制過程、控制系統(tǒng)的總體及軟件設(shè)計(jì)；確定PLC的型號(hào)規(guī)格；確定PLC各I/O元件；設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)控制原理圖；確定各氣動(dòng)元件；設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)及變頻器的主電路及控制電路原理圖；確定變頻器型號(hào)及各電氣元件；設(shè)計(jì)物料分揀系統(tǒng)的單動(dòng)作手動(dòng)程序、單循環(huán)程序、自動(dòng)循環(huán)程序，故障報(bào)警和信號(hào)顯示程序；上機(jī)調(diào)試程序；進(jìn)行成本估算。這兩個(gè)裝置可以用接觸器控制，也可以用PLC控制，考慮到接線方面的麻煩，決定用PLC來控制整個(gè)流程！第二章 物料自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)方案本裝置是由上料機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)成，工件通過上料機(jī)構(gòu)流到輸送帶進(jìn)行分揀。（3）警示燈：在設(shè)備停止時(shí)警示紅燈亮，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)警示綠燈亮，在無物料是警示黃燈亮。（2）SA:電感式傳感器,檢測鐵材料，檢測距離為2—5mm。(6) SBW氣缸縮回到位。（10）3號(hào)料槽：用于放置藍(lán)色塑料物料。 設(shè)計(jì)方案在復(fù)位完成后，按下“啟動(dòng)”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時(shí)，推料氣缸將工件推出，推料氣缸縮回，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時(shí)警示燈黃燈閃爍，放入物料后黃燈熄滅；當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時(shí)，變頻器接收啟動(dòng)信號(hào)，三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到鐵物料時(shí)，推料一號(hào)氣缸動(dòng)作，將鐵物料推入一號(hào)料槽；當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到鋁物料時(shí)，推料二氣缸動(dòng)作，將鋁物料推入二號(hào)料槽；當(dāng)檢測器檢測到藍(lán)色物料時(shí)，推料三氣缸動(dòng)作，將藍(lán)色物料推入三號(hào)料槽；當(dāng)物料為黃色物料直接導(dǎo)入四號(hào)料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過，推料四氣缸動(dòng)作，將黃色物料推入料槽。 所以選擇CPU226 DC/DC/DC 6ES7 2162AD230XB8型號(hào)的PLC作為自動(dòng)分揀裝置所用器件。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。以這三種方案做一比較見表31，綜合考慮到裝置各方面的因素，擬選用電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y8024，額定功率P =,轉(zhuǎn)速n =1390r/min.表32 電機(jī)的型號(hào)與參數(shù)方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速 r/min電流效率1Y280122830752Y280241390733Y290S691069③電動(dòng)機(jī)的主電路圖電機(jī)的主電路由刀開關(guān)QS熱繼電器QF交流接觸器KM變頻器組成，. 電機(jī)主電路圖接線圖①變頻器工作原理變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。他有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)：引導(dǎo)調(diào)試簡單模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入兩個(gè)可量測的模擬量輸入(0V到10V,0mA到20mA) 也可以被用作第7個(gè)/ 第8個(gè)數(shù)字量輸入一個(gè)可編程模擬量輸出（0mA到2
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