自動(dòng)控制理論第一講-全文預(yù)覽
【正文】 2學(xué)時(shí) ? 第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析 10學(xué)時(shí) ? 第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析 8學(xué)時(shí) ? 第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析 10學(xué)時(shí) ? 第六章 線性系統(tǒng)的校正 8學(xué)時(shí) ? 第七章 非線性系統(tǒng)的分析 8學(xué)時(shí) ? 第八章 采樣控制系統(tǒng) 8學(xué)時(shí) ? 習(xí)題課 各階段習(xí)題講解及課程總結(jié)（ 3次） 6學(xué)時(shí) ? 實(shí) 驗(yàn) 共 7個(gè)實(shí)驗(yàn) 18學(xué)時(shí) ? 總學(xué)時(shí)數(shù) 90學(xué)時(shí) 五、教材和主要參考資料 教材 《 自動(dòng)控制理論 》 夏德鈐 機(jī)械工業(yè)出版社 第 3版 主要參考書 ? 《 自動(dòng)控制理論 》 鄒伯敏 機(jī)械工業(yè)出版社 ? 《 自動(dòng)控制原理 》 胡壽松編 科學(xué)出版社 ? 《 自動(dòng)控制原理 》 李友善 國防工業(yè)出版社 ? 《 現(xiàn)代控制工程 》 緒方勝彥 科學(xué)出版社 第 3版 ? 《 自動(dòng)控制原理 》 王建輝 清華大學(xué)出版社 ? 《 Modern Control Engineering》 Katsuhiko Ogata 電子工業(yè)出版社 ? 《 自動(dòng)控制原理全程導(dǎo)學(xué)及習(xí)題全解 》 王瑩瑩 中國時(shí)代經(jīng)濟(jì)出版社 ? 《 自動(dòng)控制理論例題習(xí)題集 》 王詩宓等編著 , 清華大學(xué)出版社 2022 一、控制系統(tǒng)方框圖 常用方框圖來表示一個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及信號(hào)在系統(tǒng)中的傳遞路徑。 ④ 輸出信號(hào)： 離開方框的信號(hào) 。 被控對(duì)象：軋輥 被控量：軋輥的速度 控制裝置：比較、放大、整流等 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī) 檢測元件：轉(zhuǎn)速反饋裝置 工作原理： 設(shè)負(fù)載擾動(dòng)變化時(shí) (如變大 )，則 三、控制系統(tǒng)的基本概念 【 自動(dòng)控制 】 【 自動(dòng)控制理論 】 研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。 電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng) 電位器 放大 電機(jī) 功率放大
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1