《測量學(xué)第六章gps》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 可分為三種情況 ： （ 1） 與 GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 、 （ 2） 與信號傳播有關(guān)的誤差 、 （ 3） 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 。 從上式中可以看到 ， 用精密的載波相位測量值解算時 ， 除了同樣要考慮衛(wèi)星鐘與接收機鐘的時間同步差 ， 以及大氣層折射延遲影響外 ， 還有整周未知數(shù)的問題 。 假定衛(wèi)星和接收機的時鐘都是與 GPS系統(tǒng)的時間 （ 或 UTC時間 ） 保持完全同步 ， 即不存在衛(wèi)星鐘差與接收機鐘差 ， 并且為簡化起見 ， 也不考慮大氣層折射延遲 （ 包括電離層和對流層 ） 等的影響 ， 則此時衛(wèi)星至地面接收機的距離 ， 與信號傳播時間 ?之間有如下簡單關(guān)系： 式中 c為光速 。 另外 ， GPS用戶接收機一般重量較輕 ， 體積較小 ， 因此攜帶和搬運都很方便 。 GPS測量 ， 在精確測定觀測站平面位置的同時 ， 可以精確測定觀測站的大地高程 。 19 ● 觀測時間短 。 不過為了使接收 GPS衛(wèi)星的信號不受干擾 ， 必須保持觀測站的上空開闊 （ 凈空 ） 。 ● 應(yīng)用廣泛 。 雙頻接收機可以同時接收 L1， L2載波信號。所有 GPS接收機生產(chǎn)廠家一般都隨機提供數(shù)據(jù)處理軟件包，但其作用是有限的。但是這兩種星歷都不是由 GPS衛(wèi)星播發(fā)給用戶，而是要通過一定的信息渠道獲得，有別于 GPS衛(wèi)星的廣播星歷。 每個監(jiān)測站上都有 GPS信號接收機對所見衛(wèi)星作偽距測量和積分多普勒觀測 ， 采集環(huán)境要素等數(shù)據(jù) ， 經(jīng)初步處理后發(fā)往主控站 。 主控站的作用 是收集各個監(jiān)測站所測得的偽距和積分多普勒觀測值 、 環(huán)境要素等數(shù)據(jù) ，計算每顆 GPS衛(wèi)星的星歷 、 時鐘改正量 、 狀態(tài)數(shù)據(jù) 、以及信號的大氣層傳播改正 ， 并按一定的形式編制成導(dǎo)航電文 ， 傳送到注入站 ， 此外還控制和監(jiān)視其余站的工作情況并管理調(diào)度 GPS衛(wèi)星 。 這三部分有各自獨立的功能和作用，對于整個全球定位系統(tǒng)來說，它們都是不可缺少的。 E 正常 北斗二號 2022年 8月 1日 長征三號甲 北斗 I1 傾斜地球同步軌道 傾角 55176。 E 結(jié)束任務(wù) 北斗一號 2022年 12月 21日 長征三號甲 北斗 1B 地球靜止軌道 80176。中國成為世界上第三個擁有獨立導(dǎo)航系統(tǒng)的 國家。 6 中國 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 中國到 1983年初才開始醞釀利用靜止軌道衛(wèi)星進行導(dǎo)航定位的 技術(shù)方案。歐盟在 1999年 2月首次提出 “ 伽利略 ” 計劃 .衛(wèi)星星座將由 30顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，衛(wèi)星均勻地分布在高度約為 5 GLONASS系統(tǒng) 本世紀(jì) 70年代，作為對美國宣布建立和發(fā)展 GPS的反應(yīng)，前蘇聯(lián)國防部構(gòu)想了 GLONASS。 進入 九十年代 ,空間定位技術(shù)群更是得到了空前發(fā)展 ,GLONASS系統(tǒng)正式投入運行，西歐歐洲空間局 (ESA)開始籌 NAVSAT。前蘇聯(lián)也建立了一個由 12顆所謂宇宙衛(wèi)星組成的叫做 CICADA系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，自此揭開了衛(wèi)星定位的新篇章。GPS原理及其應(yīng)用 2 第一章 GPS衛(wèi)星定位原理 一、衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展的回顧 二、 GPS定位系統(tǒng)的組成 三、 GPS定位的觀測方程 四、 GPS衛(wèi)星測量的誤差來源 五、差分法載波相位測量 3 一、衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展的回顧 衛(wèi)星定位技術(shù)是利用人造地球衛(wèi)星進行點位測量的。 六十年代 美國還完成了多普勒衛(wèi)星定位系統(tǒng) 海軍子午導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（ NNSS）的布設(shè)，并于 1968年向民用開放。俄羅斯、法國和德國也相繼研制了 GLONASS、 DORIS和 PRARE系統(tǒng)。 目前 ,GALILEO系統(tǒng)完成系統(tǒng)的設(shè)計 ,并于 2022年和2022年各發(fā)射了一顆試驗衛(wèi)星。到 24顆 GLONASS衛(wèi)星全部投入運行時， 在全球的任何時間任何地點都可以看到 5至 10顆 GLONASS衛(wèi)星。 2022年 10月和 12月成功 發(fā)射了兩顆 “ 北斗 ” 導(dǎo)航衛(wèi)星 ,建成了中國第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系 統(tǒng) ——“北斗一代 ” ,2022年 5月發(fā)射了第三顆 “ 北斗 ” 導(dǎo)航衛(wèi)星 ,使 系統(tǒng)進入穩(wěn)定運行。 7 日期 火箭 衛(wèi)星 軌道 目前狀態(tài) 系統(tǒng) 2022年 10月 31日 長征三號甲 北斗 1A 地球靜止軌道 59176。 E 正常 北斗二號 2022年 6月 2日 長征三號丙 北斗 G3 地球靜止軌道 84176。因此， GPS定位系統(tǒng)是由以下三個部分組成： （ 1） GPS衛(wèi)星星座（空間部分） 21+3 （ 2）地面監(jiān)控系統(tǒng)（地面控制部分） （ 3） GPS信號接收機（用戶設(shè)備部分）。 （一） GPS衛(wèi)星和星座 11 GPS衛(wèi)星分布圖 12 （二）地面監(jiān)控系統(tǒng) 地面監(jiān)控系統(tǒng)由 一個主控站 、 三個注入站和五個監(jiān)測站 組成 。 13 監(jiān)測站的主要任務(wù) 是為主控站編算導(dǎo)航電文提供原始觀測數(shù)據(jù) 。為了克服 SA政策的影響，一些國際性科研機構(gòu)建立了廣泛分布的全球性跟蹤網(wǎng)絡(luò)，用來精確測定 GPS衛(wèi)星的軌道元素供后處理之用，或計算預(yù)報星歷。從具體應(yīng)用與成本價格出發(fā)，也可選用稍為便宜的單頻接收機。由于不能有效消除 電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（ 15km）的精密定位。 ● 實時定位 。 GPS測
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1