《傳感技術(shù)第六章》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 XYZ2S 1S4S 3S[ ( 1 3 ) ( 2 4) ][ ( 1 2) ( 3 4) ][ 1 2 3 4]xyZABF S S S SlABF S S S SlF C S S S S? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?l 為圓柱觸頭的長度 , A為圓錐觸頭 間距的一半 , B、 C為力的換算系數(shù)。 力敏單元底部置一波導(dǎo)板?？v壓電效應(yīng) 用 d33表示 , 橫壓電效應(yīng)用 d31和 d32表示。 P是作用到 PVDF 薄膜 的應(yīng)力 。 息融合的方向發(fā)展。第 6章 觸覺傳感器 —— 前 言 介紹觸覺傳感器的定義與分類 前 言 在機(jī)器感覺系統(tǒng)中，觸覺是僅次于視覺的重要知覺形式。 因此，現(xiàn)代觸覺傳感器正朝多傳感器集成、多傳感器信。其壓電性可由下式表 3 / 1 , 2 , 3jU d P h j?? ? ? ?其中 :U (V ) 是兩表面間的電動(dòng)勢 。 d3j的下標(biāo)在 j= 3 的情況下表示厚度的方向 , 在 j= 1, 2 的情況下表示垂直于厚度的方向。 典型觸覺傳感器 該傳感系統(tǒng)用彈性物質(zhì)（硅橡膠）制成薄墊，在薄墊上方制作圓柱觸頭陣列，每個(gè)圓柱形觸頭下排列 2 2 個(gè)半圓球觸頭，形成一個(gè) 力敏感單元 。 典型觸覺傳感器 (續(xù) ) 一個(gè)力敏感單元中外力 F 的三個(gè)分量 Fx， Fy 和 Fz 與光波泄漏形成的四個(gè)光斑、面積 S1， S2， S3 和 S4 的線性組合之間
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