【正文】 系 (force system): 作用在物體上的一組力 等效力系 (equivalent force system): 兩個力系的作用效果相等。 （ 2）間接作用，如磁場、電場、重力場等。 力學模型 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 當研究航天器軌道問題時 —— 質(zhì)點 當研究航天器姿態(tài)問題時 —— 質(zhì)點系 力學模型 ?質(zhì)點系 (particle system)： 具有一定聯(lián)系的若干個質(zhì)點的集合 ?剛 體 (rigid body)： 特殊的質(zhì)點系，其上任意兩點間的距離保持不變或任何情況下絕對不變形的物體（如飛鏢、陀螺） , 理想化的力學模型 。 ? 當物體平衡時，若求繩索的拉力，物體可視為質(zhì)點。 參考資料 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics ?平時成績：出勤、作業(yè)、期中測驗 20% ?期末成績 80% 弄清基本概念 —— 思考再思考，觀察生活實例， 適當讀參考書 注意知識發(fā)生過程 —— 公式推導：基本假設 基本思路 基本要點 認真完成作業(yè) —— 理解、體驗，舉一反三 ,培養(yǎng)解決問題的能力 幾點希望 專 業(yè) 課 技 術 基 礎 課 基 礎 課 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 力學的研究內(nèi)容 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 力學的研究方法 ? 理論研究 – 力學模型的建立 – 力學中數(shù)學方法的研究 ? 實驗研究：是提出理論模型和工程準則的出發(fā)點 ? 數(shù)值分析計算 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 力學中的計算機方法－汽車碰撞 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 為突出研究對象的某些主要性質(zhì)，可暫時對一些所謂“ 次要 ” 的因素不加考慮，即建立 理想化 的模型來代替實際的實體。 [5] 趙致真著 ， 奧運中的科技之光 [M]， 北京：高等教育有出社 ，2022。 力學的發(fā)展史 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics [1] 武際可著，拉家常 〃 說力學 [M]，北京：高等教育出版 社， 2022。 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 烏魯木齊開往阿克蘇的 5807次旅客列車遭到 13級狂風襲擊，在天山南北向的峽谷地區(qū)造成車輛脫軌，人員傷亡。 地形 的狹谷作用，當 氣流 由開闊地帶流入地形構成的峽谷時，由于空氣質(zhì)量不能大量堆積，于是加速流過峽谷，風速增大。 趙州橋 早期拱形結構建筑 “ 敞肩拱” 的運用為世界橋梁史上的首創(chuàng)，并有 “世界橋梁鼻祖” 的美譽。 (宏觀低速） 物理學研究熱、電磁、光、 分子和原子的運動、相對論 和量子論（微觀高速）等 mechanics physics 什么是力學？ 自然哲學的數(shù)學原理 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics ?達芬奇說 ： “ 力學是數(shù)學的樂園，因為我們在這里獲得了數(shù)學的果實。山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 工 程 力 學 宋 娟 Email: 電話： 13854184820 Engineering mechanics 氣有浩然，學無止境 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 自行車輪在運動過程呈何現(xiàn)象 ?知道直升飛機尾槳嗎 ?篩子工作的力學原理，在北半球，由南向北流動的河流，為什么東岸沖刷的厲害？蛤蟆夯的動力學分析 四足朝天的貓翻身落地 ，冰上拔河的勝負 ，橫桿下“鉆”過去的跳高 ，當平臺轉動時，在平臺上快速運動的皮帶為什么會變形？爆破時煙囪怎樣倒塌？ 生活中的力學問題 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 艦載飛機起飛 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 擊球時擊球員的手握在何處所受的撞擊力最?。? 棒球在被球棒擊打后，其速度的大小和方向發(fā)生了變化。 活力板車靠乘員間接通過前后輪的摩擦力推動前進 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 為什么賽車結構前細后粗；車輪前小后大？ 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 力學知識最早起源于對 自然現(xiàn)象的觀察和在 生產(chǎn)勞動中的經(jīng)驗 經(jīng)典力學研究通常尺寸 的物體在受力下的形變， 以及速度遠低于光速的 運動過程。 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 建于 1056年 山西應縣木塔 早期筒體結構建筑 比薩斜塔 建于 1173－ 1370年 力學的發(fā)展史 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 觀察竹子的特征 竹子的橫截面 比薩斜塔橫截面 階梯狀等強度結構 力學的發(fā)展史 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 早期建筑的特點： 高度低， 跨度小，承載能力低，材料為磚石和木材。科學家曾經(jīng)通過物理風洞試驗經(jīng)過數(shù)值模擬后發(fā)現(xiàn)：平地上 3— 4級的風，在城市高樓之間，經(jīng)過“狹谷效應”放大后，可達 10級以上。由狹谷效應而增大的風，稱為 峽谷風 或 穿堂風 。 橋在大風中發(fā)生振蕩扭曲的情形 計算機模擬與仿真 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 天津大學研制的 醫(yī)用縫合機械手 六足步行機器人 從分析研究人體的行走到雙足步行機器人的實現(xiàn)，體現(xiàn)了 力學、自動控制和計算機 等科學技術的綜合應用。 [4] 樂衛(wèi)松著 ， 創(chuàng)建飛機生命密碼 [M]， 北京：高等教育出版社 ，2022。 [9] 丁光宏 ， 上海復旦大學力學與工程科學系 ， 力學與現(xiàn)代生活 。 力學模型的建立 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics 針對不同問題采用不同的力學模型，是研究力學問題的重要方法 山東大學 Shandong university Engineering Mechanics ?質(zhì)點 (particle)： 具有質(zhì)量而其形狀、大小可以不計的物體。 質(zhì)點動力學比較容易并且相當準確的描述了客觀世界中真實物體的比較簡單的機械運動規(guī)律。 作用效應： （ 1）使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變 —— 運動效應 或 外效應 ，如位移、速度、加速度等（理力）； （ 2）使物體發(fā)生變形 —— 變形效應 或 內(nèi)效