【正文】 系 (force system): 作用在物體上的一組力 等效力系 (equivalent force system): 兩個(gè)力系的作用效果相等。 （ 2）間接作用，如磁場(chǎng)、電場(chǎng)、重力場(chǎng)等。 力學(xué)模型 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 當(dāng)研究航天器軌道問(wèn)題時(shí) —— 質(zhì)點(diǎn) 當(dāng)研究航天器姿態(tài)問(wèn)題時(shí) —— 質(zhì)點(diǎn)系 力學(xué)模型 ?質(zhì)點(diǎn)系 (particle system)： 具有一定聯(lián)系的若干個(gè)質(zhì)點(diǎn)的集合 ?剛 體 (rigid body)： 特殊的質(zhì)點(diǎn)系，其上任意兩點(diǎn)間的距離保持不變或任何情況下絕對(duì)不變形的物體（如飛鏢、陀螺） , 理想化的力學(xué)模型 。 ? 當(dāng)物體平衡時(shí)，若求繩索的拉力，物體可視為質(zhì)點(diǎn)。 參考資料 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics ?平時(shí)成績(jī)：出勤、作業(yè)、期中測(cè)驗(yàn) 20% ?期末成績(jī) 80% 弄清基本概念 —— 思考再思考，觀察生活實(shí)例， 適當(dāng)讀參考書(shū) 注意知識(shí)發(fā)生過(guò)程 —— 公式推導(dǎo)：基本假設(shè) 基本思路 基本要點(diǎn) 認(rèn)真完成作業(yè) —— 理解、體驗(yàn)，舉一反三 ,培養(yǎng)解決問(wèn)題的能力 幾點(diǎn)希望 專 業(yè) 課 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 基 礎(chǔ) 課 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 力學(xué)的研究?jī)?nèi)容 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 力學(xué)的研究方法 ? 理論研究 – 力學(xué)模型的建立 – 力學(xué)中數(shù)學(xué)方法的研究 ? 實(shí)驗(yàn)研究：是提出理論模型和工程準(zhǔn)則的出發(fā)點(diǎn) ? 數(shù)值分析計(jì)算 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 力學(xué)中的計(jì)算機(jī)方法－汽車(chē)碰撞 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 為突出研究對(duì)象的某些主要性質(zhì)，可暫時(shí)對(duì)一些所謂“ 次要 ” 的因素不加考慮，即建立 理想化 的模型來(lái)代替實(shí)際的實(shí)體。 [5] 趙致真著 ， 奧運(yùn)中的科技之光 [M]， 北京：高等教育有出社 ，2022。 力學(xué)的發(fā)展史 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics [1] 武際可著，拉家常 〃 說(shuō)力學(xué) [M]，北京：高等教育出版 社， 2022。 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 烏魯木齊開(kāi)往阿克蘇的 5807次旅客列車(chē)遭到 13級(jí)狂風(fēng)襲擊，在天山南北向的峽谷地區(qū)造成車(chē)輛脫軌，人員傷亡。 地形 的狹谷作用，當(dāng) 氣流 由開(kāi)闊地帶流入地形構(gòu)成的峽谷時(shí)，由于空氣質(zhì)量不能大量堆積，于是加速流過(guò)峽谷，風(fēng)速增大。 趙州橋 早期拱形結(jié)構(gòu)建筑 “ 敞肩拱” 的運(yùn)用為世界橋梁史上的首創(chuàng)，并有 “世界橋梁鼻祖” 的美譽(yù)。 (宏觀低速） 物理學(xué)研究熱、電磁、光、 分子和原子的運(yùn)動(dòng)、相對(duì)論 和量子論（微觀高速）等 mechanics physics 什么是力學(xué)？ 自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics ?達(dá)芬奇說(shuō) ： “ 力學(xué)是數(shù)學(xué)的樂(lè)園，因?yàn)槲覀冊(cè)谶@里獲得了數(shù)學(xué)的果實(shí)。山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 工 程 力 學(xué) 宋 娟 Email: 電話： 13854184820 Engineering mechanics 氣有浩然，學(xué)無(wú)止境 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 自行車(chē)輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程呈何現(xiàn)象 ?知道直升飛機(jī)尾槳嗎 ?篩子工作的力學(xué)原理，在北半球，由南向北流動(dòng)的河流，為什么東岸沖刷的厲害？蛤蟆夯的動(dòng)力學(xué)分析 四足朝天的貓翻身落地 ，冰上拔河的勝負(fù) ，橫桿下“鉆”過(guò)去的跳高 ，當(dāng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在平臺(tái)上快速運(yùn)動(dòng)的皮帶為什么會(huì)變形？爆破時(shí)煙囪怎樣倒塌？ 生活中的力學(xué)問(wèn)題 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 艦載飛機(jī)起飛 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 擊球時(shí)擊球員的手握在何處所受的撞擊力最?。? 棒球在被球棒擊打后，其速度的大小和方向發(fā)生了變化。 活力板車(chē)靠乘員間接通過(guò)前后輪的摩擦力推動(dòng)前進(jìn) 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 為什么賽車(chē)結(jié)構(gòu)前細(xì)后粗；車(chē)輪前小后大？ 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 力學(xué)知識(shí)最早起源于對(duì) 自然現(xiàn)象的觀察和在 生產(chǎn)勞動(dòng)中的經(jīng)驗(yàn) 經(jīng)典力學(xué)研究通常尺寸 的物體在受力下的形變， 以及速度遠(yuǎn)低于光速的 運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 建于 1056年 山西應(yīng)縣木塔 早期筒體結(jié)構(gòu)建筑 比薩斜塔 建于 1173－ 1370年 力學(xué)的發(fā)展史 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 觀察竹子的特征 竹子的橫截面 比薩斜塔橫截面 階梯狀等強(qiáng)度結(jié)構(gòu) 力學(xué)的發(fā)展史 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 早期建筑的特點(diǎn)： 高度低， 跨度小，承載能力低，材料為磚石和木材?？茖W(xué)家曾經(jīng)通過(guò)物理風(fēng)洞試驗(yàn)經(jīng)過(guò)數(shù)值模擬后發(fā)現(xiàn)：平地上 3— 4級(jí)的風(fēng)，在城市高樓之間，經(jīng)過(guò)“狹谷效應(yīng)”放大后，可達(dá) 10級(jí)以上。由狹谷效應(yīng)而增大的風(fēng)，稱為 峽谷風(fēng) 或 穿堂風(fēng) 。 橋在大風(fēng)中發(fā)生振蕩扭曲的情形 計(jì)算機(jī)模擬與仿真 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 天津大學(xué)研制的 醫(yī)用縫合機(jī)械手 六足步行機(jī)器人 從分析研究人體的行走到雙足步行機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)了 力學(xué)、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī) 等科學(xué)技術(shù)的綜合應(yīng)用。 [4] 樂(lè)衛(wèi)松著 ， 創(chuàng)建飛機(jī)生命密碼 [M]， 北京：高等教育出版社 ，2022。 [9] 丁光宏 ， 上海復(fù)旦大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)系 ， 力學(xué)與現(xiàn)代生活 。 力學(xué)模型的建立 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics 針對(duì)不同問(wèn)題采用不同的力學(xué)模型，是研究力學(xué)問(wèn)題的重要方法 山東大學(xué) Shandong university Engineering Mechanics ?質(zhì)點(diǎn) (particle)： 具有質(zhì)量而其形狀、大小可以不計(jì)的物體。 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)比較容易并且相當(dāng)準(zhǔn)確的描述了客觀世界中真實(shí)物體的比較簡(jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 作用效應(yīng)： （ 1）使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變 —— 運(yùn)動(dòng)效應(yīng) 或 外效應(yīng) ，如位移、速度、加速度等（理力）； （ 2）使物體發(fā)生變形 —— 變形效應(yīng) 或 內(nèi)效