【摘要】導(dǎo)入新課大家在動畫片上是不是都見機器人呢?機器人真是無所不能啊!大家彼此討論一下你在動畫片中見到過的機器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實中有沒有像動畫片中那樣無所不能的機器人呢?動畫片中那種無所不能的機器人在現(xiàn)實中是不存在的,那只是人們腦中想象出來的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實中的確是有機器人的,而且它們還能幫人們干
2025-05-04 02:55
【摘要】?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞先行者會說相聲的機器人作業(yè)欣賞
2025-05-05 04:39
【摘要】20世紀(jì)的偉大發(fā)明 機器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,已取得長足的進(jìn)步。工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生——成長——成熟期后,已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備,世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機器人作為機器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,仿人形機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器
2025-05-12 08:43
【摘要】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文摘要四足機器人作為仿生機器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機構(gòu)是四足機器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機構(gòu)的研究大多采用在腿機構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機進(jìn)行驅(qū)動,增加了機器人的重量和控制策略的難度。并且,機器人本體大多是一個剛性整體,轉(zhuǎn)彎機構(gòu)研究不足。為此,項目將四足機器人本體作為一個柔性整體,采用三維建模軟件Pr
2025-06-29 22:28
【摘要】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文i摘要四足機器人作為仿生機器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機構(gòu)是四足機器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機構(gòu)的研究大多采用在腿機構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機進(jìn)行驅(qū)動,增加了機器人的重量和控制策略的難度。并且,機器人本體大多是一個剛性整體,轉(zhuǎn)彎機構(gòu)研究不足。為此,項目將四足機器人本體
2025-03-04 03:43
【摘要】機器人機器人的誕生與發(fā)展機器人的結(jié)構(gòu)與控制方式操縱機器人智能機器人機器人的應(yīng)用未來機器人的發(fā)展方向我國機器人研究的簡況機器人的誕生與發(fā)展機器人的定義機器人的分類古代機器人現(xiàn)代機器人深圳德普施科技網(wǎng)站現(xiàn)提供大量的機器人免費資源下載:
2025-08-15 23:01
【摘要】機器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動方式機器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機器人特種機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的
2025-05-05 00:06
【摘要】第八章機器人編程機器人的主要特點之一是其通用性,使機器人具有可編程能力是實現(xiàn)這一特點的重要手段。機器人編程必然涉及到機器人語言。機器人語言是使用符號來描述機器人動作的方法。它通過對機器人動作的描述,使機器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機器人技術(shù)的發(fā)展以及計算機編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運動控制問題。
2025-05-12 08:51
【摘要】SCARA機器人SCARA機器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機器人或裝配機器人SCARA機器
2025-05-05 18:23
【摘要】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點:冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-04 01:38
【摘要】機器人引論第9章醫(yī)用機器人第9章醫(yī)用機器人?醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人的分類?醫(yī)用機器人的控制?醫(yī)用機器人的應(yīng)用醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人和工業(yè)機器人在以下方面具有顯著的區(qū)別:?(1)直接與人(患者、護(hù)理人員等)接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤
2025-01-05 07:57
【摘要】第二章機械傳動與工業(yè)機器人機械系統(tǒng)部件設(shè)計要求一、機電一體化機械系統(tǒng)的特殊要求機電一體化的機械系統(tǒng)與一般機械系統(tǒng)相比,具有一定的特殊要求:1.較高的定位精度精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量,尤其是機電一體化產(chǎn)品,其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機械產(chǎn)品都有很大的提高,因此機電一體化機械系統(tǒng)的高精度是其首要的
2025-05-02 08:32
【摘要】機器人創(chuàng)意設(shè)計與實踐機器人問世已有幾十年,但對機器人的定義仍然沒有一個統(tǒng)一的意見,主要是因為機器人涉及到了人的概念,成為一個難以回答的哲學(xué)問題。隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。機器人定義為了防止機器人傷害人類,科幻作家阿西莫夫1950年在《我是機器人》一書中提出了“機
2025-04-13 22:27
【摘要】簡易機器人制作機器人的組成簡易機器人的組成機器人程序機械傳動結(jié)構(gòu)傳感器電機機器人控制核心大腦:機器人控制核心32位ARM7微處理機8位協(xié)處理器256K閃存標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙無線通訊USB全速端口[12Mbit/秒]4個輸入端口,
2025-03-03 13:02
【摘要】移動機器人原理及設(shè)計多媒體課件西安郵電大學(xué)王曙光,趙勇第一章概述?機器人的定義?機器人的分類、結(jié)構(gòu)?機器人競賽?移動機器人?有關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨勢2?引言3想象中的機器人?實際的機器人4工業(yè)醫(yī)療軍事5機器人的定義、分類及
2025-01-06 18:26