《功能指令》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 0 ?循環(huán)開始 FNC08 FOR ?操作數(shù) [S]： K,H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z ?循環(huán)結(jié)束 FNC09 NEXT 無(wú)操作數(shù) ?說(shuō)明 ?n為循環(huán)次數(shù)，其范圍為 1～ 32767有效。 五、警戒定時(shí)器指令 FNC07 WDT Date: 2022/6/3 Page: 19 ?如果正常的掃描周期超過(guò)警戒時(shí)鐘的設(shè)定值，可以在適當(dāng)程序步中加入 WDT指令，適時(shí)刷新警戒時(shí)鐘，使程序能順利執(zhí)行。 ?中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫在 FEND之后，并且用 IRET和 SRET返回。 ?中斷程序用 T192～ T199和 T246～ T249作定時(shí)器。 ?子程序只能用 T192～ T199和 T246～ T249作定時(shí)器。T192～ T199跳轉(zhuǎn)時(shí)仍然計(jì)時(shí)。 ?該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。 X0 MOV K8 V X1 MOV K4 Z MOV D0V D10Z X2 V=(8) Z=(4) (D8)→(D14) 四、變址寄存器 V、 Z Date: 2022/6/3 Page: 8 五、常用特殊輔助繼電器 ?功能指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志 ?M8020：零標(biāo)志 ?M8021：借位標(biāo)志 ?M8022：進(jìn)位標(biāo)志 ?M8029：執(zhí)行完畢標(biāo)志 ?M8064：參數(shù)出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8065：語(yǔ)法出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8066：電路出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8067：運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志 Date: 2022/6/3 Page: 9 第二節(jié) 程序流控制 *一、條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ *二、子程序指令 FNC 01 CALL FNC 02 SRET 三、中斷指令 FNC 03 IRET FNC 04 EI FNC 05 DI *四、主程序結(jié)束指令 FNC 06 FEND 五、警戒時(shí)鐘定時(shí)器指令 FNC 07 WDT 六、循環(huán)指令 FNC 08 FOX FNC 09 NEXT Date: 2022/6/3 Page: 10 *一、條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ ?操作數(shù)：指針 P0～ P63 ?梯形圖 X10 X11 … Y1 X12 P0 … CJ P0 CJ P0 ? 指令表 步序 操作碼 操作數(shù) 0 LD X10 1 CJ P0 。 Date: 2022/6/3 Page: 4 ?軟元件 ?位軟元件：只處理開關(guān)（ ON/OFF）信息的元件，如X、 Y、 M、 D、 S ?字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如 D。Date: 2022/6/3 Page: 1 第六章 功能指令 第一節(jié) 功能指令的基本知識(shí) 第二節(jié) 程序流控制（ FNC00～ FNC09） 第三節(jié) 傳送和比較指令（ FNC10～ FNC19） 第四節(jié) 算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令（ FNC20～ FNC29） 第五節(jié) 循環(huán)移位指令（ FNC30～ FNC39） 第六節(jié) 數(shù)據(jù)處理指令（ FNC40～ FNC49） 第七節(jié) 高速處理指令（ FNC50～ FNC59） Date: 2022/6/3 Page: 2 第一節(jié) 功能指令的基本知識(shí) 一、基本格式 ?梯形圖格式 X0 Mean D0 D10 K3 [D] [S] [n] )10(3 )2()1()0( DDDD ???? 指令表格式 步序 操作碼 操作數(shù) 0 LD X0 1 Mean D0 D10 K3 8 。 ?其它操作數(shù) m、 n：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用 K（十進(jìn)制） 和 H（十六進(jìn)制）表示，兩個(gè)或 兩個(gè)以上時(shí)為 m m n n2。 X0 MOV D0 D1 X1 MOVP D2 D4 三、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及執(zhí)行方式 Date: 2022/6/3 Page: 7 ?變址：改變操作數(shù)的地址 ?變址寄存器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù) ?實(shí)際 地址 =當(dāng)前 地址 +變址 數(shù)據(jù) ?32位運(yùn)算時(shí) V和 Z組合使用， V為高 16位， Z為低 16位。 ?如果積算型定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的 RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效， RST指令仍然有效。 ?未工作的定時(shí)器不動(dòng)作，已動(dòng)作的定時(shí)器保持當(dāng)前值。 ?主程序允許嵌套，嵌套級(jí)別最多為 5級(jí)。 ?中斷指針共有 15個(gè)：輸入中斷 6個(gè)，定時(shí)器中斷 3個(gè)，計(jì)數(shù)器中斷 6個(gè)。 三、中斷指令 Date: 2022/6/3 Page: 16 ?無(wú)操作數(shù) ?梯形圖 X1 FEND SRET P8 CALL P8 Y1 X12 Y21 X11 Y30 … … … 主程序 子程序 *四、主程序結(jié)束指令 FNC06 FEND Date: 2022/6/3 Page: 17 ?說(shuō)明 ?與 END指令的功能一樣，執(zhí)行到該指令時(shí)程序返回到0步。 ?當(dāng)掃描周期大于 100ms時(shí)，即超過(guò)了警戒定時(shí)器的設(shè)定值，警戒定時(shí)器的邏輯線圈被接通， CPU立即停止執(zhí)行用戶程序，同時(shí)切斷全部輸出
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