《步進順控指令》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 S34 K5 T7 T7 S32 S23 S24 S0 34 K20 Y1 T8 RST C1 T8 RET END 4 3 選擇性分支與匯合： 條件： 某個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件超過一個就需要選擇分支與匯合編程； 注意事項： 防止某個轉(zhuǎn)移狀態(tài)的幾個轉(zhuǎn)移條件同時為1的情況； 編程： 先進行驅(qū)動處理，然后設(shè)置轉(zhuǎn)移條件，由左至右逐個編程。 編程舉例 A、 B液體混合與裝置 C閥 （ Y2） （ X4） S3 （ X3） S2 （ X2） S1 A閥 （ Y0） M A 液體 B 液體 B閥 （ Y1） 啟動 SB1（ X0） Y3 停止 SB2（ X1） ～ SB1 SB2 S1 S2 S3 C X0 X1 X2 X3 X4 C YVA YVB YVC KM Y0 Y1 Y2 Y3 C PLC ～ 220V 220V SB1(X0) A開 A關(guān) B開 關(guān) C(SB1:OFF/ON) S2(X3) S1(X2) T0 S3(X4) T1 B關(guān) M開 T0 M關(guān) C開 TI K20 K600 T0 M0 M1 X0 M1 Y0 PLS M0 END X0 X1 M1 Y2 A閥開 B閥開 C閥開 攪拌 Y1 Y3 T0 Y2 T1 停止 1 K20 Y3 K600 X2 T0 X3 X3 X2 Y0 T1 M1 T0 T1 M0 M1 X0 M1 Y0 PLS M0 END X0 X4 Y0 Y1 Y2 X1 M1 Y2 X4 A閥開 B閥開 C閥開 攪拌 Y1 Y3 T0 Y2 T1 1 SB1(X0) A開 A關(guān) B開 關(guān) C(SB1:OFF/ON) S2(X3) S1(X2) T0 S3(X4) T1 B關(guān) M開 T0 M關(guān) C開 TI 停止 B 液體 Y2 K20 Y3 K600 X2 T0 X3 X3 X2 Y0 T1 M1 T0 T1 M0 M1 X0 M1 Y0 PLS M0 END X0 X4 Y0 Y1 Y2 X1 M1 Y2 X4 A閥開 B閥開 C閥開 攪拌 Y1 Y3 T0 Y2 T1 必須封鎖 1 C閥 （ Y2） (X2)S1 A閥 （ Y0） M A 液體 B閥 （ Y1） 啟動 SB1（ X0） Y3 停止 SB2（ X1） (X3)S2 (X4)S3 21 X3 S0 M10 M0 X4 Y0 Y1 Y2 PLS M0 PLS M1 SET M10 RST M10 SET S20 SET S21 Y0 SET S22 Y1 SET S0 X0 X1 M0 M1 S20 A閥開 S21 X2 B閥開 順序控制 （ STL） SB1(X0) A開 A關(guān) B開 關(guān) C(SB1:OFF/ON) S2(X3) S1(X2) T0 S3(X4) T1 B關(guān) M開 T0 M關(guān) C開 TI 停止 22 順序控制 （ STL） SET S24 Y3 SET S23 T0 Y2 T1 PLF M2 Y2 RET END S0 S22 K600 T0 S23 X4 M2 S24 K20 T1 C閥開 C閥開 M電 機開 SB1(X0) A開 A關(guān) B開 關(guān) C(SB1:OFF/ON) S2(X3) S1(X2) T0 S3(X4) T1 B關(guān) M開 T0 M關(guān) C開 TI 停止 加入手動控制 : SB3(A閥 ) SB4(B閥 ) SB5(C閥 ) SB6(M) 自動 /手動不可同時執(zhí)行 X5—— ON： 自動； OFF：手動 。 控制系統(tǒng)的輸入信號和執(zhí)行機構(gòu)對任何自動控制系統(tǒng)都是必不可少的 。 仔細(xì)閱讀原控制線路圖，列出各支路號。所以在將繼電 接觸器控制線路轉(zhuǎn)化為梯形圖時，可做一些改動，使所編的梯形圖更合理。當(dāng)被傳送物前沿接近 S1時， S1通， A、 B 同時運行。 A B S1 S2 SB1 X0 X1 X2 C KM1 ～ Y0 Y1 C PLC KM2 380V X2 Y0 M0 X0 X1 Y1 X0 Y1 X0 X2 Y0 X1 Y0 END X1 X1 X0 Y1 Y1 S 0 S 20 S 21 M8002 X2 X0 Y0 Y0 Y1 S 22 X0 X1 Y1 A動 A動 B動 B動 停 加入啟 動條件 K6000 END X0 S20 M8002 SET S0 Y1 X3 S0 SET S20 Y0 SET S21 X0 S21 Y0 SET S22 Y1 X1 S22 Y1 RST S22 RET X2 S 0 S 20 S 21 M8002 X2 X0 Y0 Y0 Y1 S 22 X0 X1 Y1 加入啟 動條件 K6000 END X0 S20 M8002 SET S0 Y1 X3 S0 SET S20 Y0 SET S21 X0 S21 Y0 SET S22 Y1 X1 S22 Y1 RET X2 S0 循環(huán) K600 X0 S20 M8002 SET S0 Y1 X3 S0 SET S20 Y0 SET S21 X2 T0 T0 RST S20 SB1按下一分鐘后 S1未通則停 K6000 X0 S21 Y0 SET S22 Y1 END X1 S22 Y1 RET S0 2 1 。如 SB1按下一分鐘后 S1未通，則 A 自動停。 熱壓機 PLC控制梯形圖 升壓 電動機 油泵 電動機 油泵 閥 B ⑩ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ X16 T1 M1 X12 X11 X10 X10 X7 M0 M3 M3 M3 M0 M0 X14 X15 T1 T2 M3 Y2
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