《id控制基本原理》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 +模擬 PID調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)框圖 PID控制原理 比例調(diào)節(jié)器 比例調(diào)節(jié)器對(duì)于偏差階躍變 化的時(shí)間響應(yīng)如圖所示。 ? 該誤差值送到 PID控制器，作為 PID控制器的輸入。PID控制原理 盾安機(jī)電本部工廠技術(shù)部 沈智廣 2022/06 PID控制技術(shù) ? PID控制入門（引子） ? PID控制原理 ? PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ? PID控制參數(shù)整定方法 ? PID控制小結(jié) PID控制入門（引子） 控 制 器 控 制 閥 被 控 對(duì) 象測(cè) 量 變 送+給 定 值PID控制入門（引子） ? PID指 ProportionIntegralDifferential，中文是比例 積分 微分。比如你希望目標(biāo)出風(fēng)溫度為 15℃ 而實(shí)際出風(fēng)溫度 13℃ ， 則誤差 : 2℃ 。 PID控制原理 PID控制及作用 PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器 ， 這種調(diào)節(jié)器是將設(shè)定值 r（ t） 與輸 出值 c（ t） 進(jìn)行比較 構(gòu)成控制偏差 e（ t） ＝ r（ t） － c（ t） 將其按比例、積分、微分運(yùn)算后，并通過線性組合構(gòu)成控制量，如圖所 示，所以簡稱為 P（比例）、 I（積分）、 D（微分）調(diào)節(jié)器。 t e ( t )（ 0 t 0 1 t u ( t) 0 t 0 u 0 KP e P調(diào)節(jié)器的階躍時(shí)間響應(yīng) 0ueKu p ??Kp—— 比例系數(shù)； u0—— 是控制量的基準(zhǔn) ， 也就是 e＝ 0時(shí)的一種控制作用 PID控制原理 比例積分調(diào)節(jié)器 PI調(diào)節(jié)器對(duì)于偏差的階躍響應(yīng)如圖所示。 它在偏差 e階躍變化的瞬間 t＝ t0處有一 沖擊式瞬時(shí)響應(yīng)，這是由附加的微分環(huán)節(jié)引 起的。 ? 假設(shè)目標(biāo)出風(fēng)溫度為 15℃ 而實(shí)際出風(fēng)溫度 13℃ ，應(yīng)誤差為 2 ，將目標(biāo)值、實(shí)際值、 P值、 I值、 D值輸入至 PLC PID運(yùn)算指令，經(jīng) PID自動(dòng)運(yùn)算后，得出運(yùn)算結(jié)果，將此結(jié)果轉(zhuǎn)化為 010V的電壓信號(hào)輸入至表冷閥或加熱閥執(zhí)行器即可。
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