《交通監(jiān)控系統(tǒng)》ppt課件 (2)-全文預(yù)覽
【正文】 。 設(shè)計思想 基于占有率的擁擠檢測 ? 根據(jù)一段路長時間的 交通流量與占有率 之間的關(guān)系數(shù)據(jù)，可繪制其流量 — 占有率關(guān)系圖。 ? 在事件檢測過程中主要包含 檢測設(shè)備 和 檢測算法 兩部分內(nèi)容。 ? 交通事故：撞車，翻車、火災(zāi)等。 ? 所以，有必要對道路環(huán)境進行檢測。 主要檢測對象 ? 以上分析說明，有必要對高速公路沿線地區(qū)進行常規(guī)氣象檢測，特別是對大氣 能見度、相對濕度和降雪量 更應(yīng)實施不間斷監(jiān)測。 反饋控制原理 眼 睛 大 腦 手 臂輸入信號書位置（參考量）位 置 信 息 控 制 策 略輸出量、控制量手位置眼 睛交通監(jiān)控的過程 交通流特性 ? 易變 ? 變化幅度大 ? 隨機性 交通流參數(shù) ? 交通量 ? 平均車速 ? 交通密度 ? 車頭間距 ? 車輛占有率 交通干擾分析 ? 干擾：引起交通流狀態(tài)發(fā)生變化的外部因素 ? 氣象環(huán)境 ? 道路環(huán)境 ? 交通環(huán)境 高速公路氣象環(huán)境 ? 氣象檢測的意義 ? 濃霧、暴雨、大雪、強烈側(cè)風(fēng)和雷擊等氣象環(huán)境都將嚴(yán)重地 影響交通流 ，導(dǎo)致高速公路上的交通擁擠甚至交通事故，在這些因素中，不同的氣象環(huán)境對交通的影響方式和影響程度是不同的。 ? 給定量 決定被控量的物理量稱為給定量或參考輸入。 只要有風(fēng) ， 這座大橋就會晃動 。 如：人體 ， 我們就可以看作為一個大系統(tǒng) ， 其中有體溫的控制 、 情感的控制 、 人體血液中各種成分的控制等等 。 如：汽車看成是一個具有兩個輸入（駕駛盤和加速踏 板）和兩個輸出（方向和速度）的控制系統(tǒng)。 高速公路監(jiān)控的特點 ? 監(jiān)控對象復(fù)雜 ? 監(jiān)控系統(tǒng)復(fù)雜 ? 監(jiān)控手段多樣 ? 人的特殊作用 自動控制的自然和人造系統(tǒng) ? 人體自然系統(tǒng) 體溫控制系統(tǒng) 心跳控制系統(tǒng) 眼球聚焦系統(tǒng) 新陳代謝系統(tǒng) 血液系統(tǒng) 呼吸系統(tǒng) 腎肝肺系統(tǒng) 這些系統(tǒng)持續(xù)的自動控制 是我們保持健康的基本條件 這些系統(tǒng)是在我們非有意 識干預(yù)的情況下自動運行的 自動控制理論發(fā)展 ? 經(jīng)典控制理論 ? 現(xiàn)代控制理論 ? 大系統(tǒng)理論 ? 智能控制理論 ?????線 性 控 制 理 論非 線 性 控 制 理 論采 樣 控 制 理 論自動控制理論發(fā)展 ? 經(jīng)典控制理論
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