【正文】 軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。未輸入U(xiǎn)（?d）時(shí)。M5 T0100； M30； 軸向粗車循環(huán) G71 教學(xué)目的與要求： 了解復(fù)合型車削循環(huán)的基本車削方法。C） X120 R20。D） X115 Z30。 G92 指令的螺紋退尾功能可用于加工沒(méi)有退刀槽的螺紋，但仍需要在實(shí)際的螺紋起點(diǎn)前留出螺紋引入長(zhǎng)度。U/2244。M5 T0100； M30； 螺紋切削循環(huán) G92教學(xué)目的與要求：掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車削方法。X84 R30?！璟30。例：如下圖例：O0002； M3 S300 T0101； G0 X130 Z2； G94 X120 Z110 F100；（D174。244。教學(xué)內(nèi)容：格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_。C）X120 R20。D） X117 Z30。U/2244。 示例： 當(dāng)前的刀補(bǔ)狀態(tài)執(zhí)行 G50 X20 Z20 后坐標(biāo)顯示值01 號(hào)刀補(bǔ)值T0100X：20 Z：20 X：12T0101X：32 Z：43Z：23 固定循環(huán)指令 軸向切削循環(huán) G90定義：為了簡(jiǎn)化編程，本系統(tǒng)提供了只用一個(gè)程序段完成快速移動(dòng)定位、直線，最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G指令：格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F_。只要是執(zhí)行了 G50（包括用 G50 S 設(shè)置恒線速控制時(shí)的最高轉(zhuǎn)速限制）， 就把當(dāng)前位置設(shè)為程序零點(diǎn)。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返回 這一位置。注 1：系統(tǒng)上電后，如果沒(méi)有進(jìn)行手動(dòng)回機(jī)械零點(diǎn)操作，執(zhí)行 G28 時(shí)，從中間點(diǎn)到機(jī)械零點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 和手動(dòng)返回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)相同（收到減速信號(hào)后減速運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)）； 注 2：從 A 點(diǎn)174。指令地址X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部，詳見(jiàn)下表： 指令功能G28 X（U）X軸回機(jī)械零點(diǎn)，Z軸保持在原位G28 Z（W）Z軸回機(jī)械零點(diǎn)，X軸保持在原位G28兩軸保持在原位，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段G28 X（U） Z（W）X、Z軸同時(shí)回機(jī)械零點(diǎn)指令動(dòng)作過(guò)程（圖311）（1）從起點(diǎn)同時(shí)以各自獨(dú)立的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到中間點(diǎn)（A點(diǎn)174。對(duì)槽的外圓柱面粗糙度有要求，編寫加工程序如下?！?G02/03為模態(tài)指令。和小于180176。G03——順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與時(shí)針?lè)较蛳嗤(U)——X方向切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo)Z(W)——Z方向切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo)R——圓弧半徑I——圓心與圓弧起點(diǎn) X 軸坐標(biāo)的差值K——圓心與圓弧起點(diǎn) Z 軸坐標(biāo)的差值F——切削進(jìn)給速度 例：（AB）G03 X40 Z10 R10 F300。(前刀座坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn))逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02 X(U)__Z(W)__ R__ F__。其指令格式：指令格式：G00 X（U）_ Z(W)_； 直線插補(bǔ)指令G01 定義:G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。 系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令字稱為初態(tài)G指令字。其中00組G指令字為非模態(tài)G指令，其它組G指令字為模態(tài)G指令,G00、G9G9G40為初態(tài)G指令。N05 G00 X50 Z50 T0100：（取消“01“號(hào)刀偏） N02 M06 T0101：（用“01”號(hào)刀加工，刀具偏號(hào)為“01”）3．4 T指令（刀具功能）編程格式:3．3M03 主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng) M04 主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng)M05 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) M06－加工中心換刀 M07 切削液打開(kāi) M08 切削液打開(kāi)M09 切削液停止 M10－尾座進(jìn)M11－尾座退 M12－工件夾緊 M13 －工件松開(kāi)M30程序結(jié)束并返回程原點(diǎn) M02 程序結(jié)束M32 潤(rùn)滑開(kāi) M33潤(rùn)滑關(guān)M4M4M4M44 主軸自動(dòng)換檔至1～4檔M98 調(diào)用子程序 M99 子程序結(jié)束3．2 F 指令(1)F指令（進(jìn)給指令）F 指令是表示進(jìn)給速度，用于控制切削進(jìn)給量，在程序中有兩種使用方法。 —————————————— 程序結(jié)束部分2．2 程序段格式現(xiàn)在最常用的是可變程序段格式。 N70 。 N20 S630 00 M08。（3）程序結(jié)束指令。程序名一般要求單列一段且不需要段號(hào)。 增量坐標(biāo)（或相對(duì)坐標(biāo)）格式： (Ua , Wb) (有方向性)增量坐標(biāo)表示法：將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于前一位置坐標(biāo)的增量，混合坐標(biāo)格式： (Ua , Zb) 或（Xa, Wb） (有方向性)絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)混合起來(lái)表示刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值，這種坐標(biāo)的表示法稱之為混合坐標(biāo)表示法。2．1．2編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系是編程序時(shí)使用的坐標(biāo)系，一般把我們把Z軸與工件軸線重合，X軸放在工件端面上2．1．3工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，它應(yīng)該與編程坐標(biāo)系一致。2．1．1機(jī)械坐標(biāo)系機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)是生產(chǎn)廠家在制造機(jī)床時(shí)的固定坐標(biāo)系原點(diǎn)，也稱機(jī)械零點(diǎn)。數(shù)控車床平行于主軸方向即縱向?yàn)閆軸，垂直于主軸方向即橫向?yàn)閄軸，刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎颉?. 1. 4數(shù)控車床的分類(1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床(2)全功能型數(shù)控車床(3)精密型數(shù)控車床課題二 編程基礎(chǔ)教學(xué)目的與要求：了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。2．?dāng)?shù)控車床的布局機(jī)床的布局是滿足總體設(shè)計(jì)要求的具體實(shí)施辦法的重要一環(huán)?！稊?shù)控車床編程》教案班級(jí)：12數(shù)控與機(jī)電科任：葉海強(qiáng)課題一 入門基礎(chǔ)概述教學(xué)目的與要求：了解數(shù)控的定義及數(shù)控車床的基礎(chǔ)知識(shí)，了解數(shù)控車床的用途及分類1．1數(shù)控車床的簡(jiǎn)介1．1．1數(shù)控車床的發(fā)展歷史 數(shù)控車床又稱為 CNC車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，是目前國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的25%。1．1．3 數(shù)控車床的組成及布局1．?dāng)?shù)控車床的組成 數(shù)控車床由數(shù)控車床主機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助裝置、機(jī)外編碼器五個(gè)部分組成。隨著工件尺寸、質(zhì)量和形狀的變化，數(shù)控車床的布局可有臥式車床、端面車床、單柱立式車床、雙柱立式車床和龍門移動(dòng)式立式車床的變化，如圖5—4所示。根據(jù)ISO841標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系用右手笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)確定。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)明編程的應(yīng)用。坐標(biāo)系一經(jīng)建立，只要不切斷電源，坐標(biāo)系就不會(huì)變化。格式： (Xa , Zb) (有方向性)將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，這種坐標(biāo)的表示法稱之為絕對(duì)坐標(biāo)表示法。如O2255。每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，每個(gè)程序段一般占一行，用“；”作為每個(gè)程序段的結(jié)束代碼。例如：O0002 —————————————————程序號(hào)部分N10 G50 。 程序內(nèi)容部分N60 G01 。 N100 M02。M00 程序暫停 執(zhí)行M00后，機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，重新按程序啟動(dòng)按鍵后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。例：G98 F100 表示進(jìn)給量為100mm/minb、每轉(zhuǎn)進(jìn)給( G97)后面的數(shù)字表示主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 單位為 mm/r。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。 概述 模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài) G指令字被分為00、00004組。 G 指令字執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該 G 指令字時(shí)，必須輸入該 G 指令字，這種 G 指令字稱為非模態(tài) G 指令字。例：O0001； G0 X100 Z100； （快速移動(dòng)至X100 Z100；模態(tài)指令字G0有效） X20 Z30； （快速移動(dòng)至X20 Z30；模態(tài)指令字G0未輸入）G1 X50 Z50 F300；（直線插補(bǔ)至X50 Z50，進(jìn)給速度300mm/min； 模態(tài)指令字G1有效）X100；