【正文】 PIN 安費諾 2 Power 后座椅電池模組 BMU 電源輸入負(fù) 0V 3 CAN_H BMS 內(nèi)部 CAN 總線高 0~5V 4 CAN_L BMS 內(nèi)部 CAN 總線低 0~5V 5 CAN_Shied BMS 內(nèi)部 CAN 接地 0V J3 1 Heater1 + 后座椅電池模組加熱電壓輸入正 0~500V Y50DX1204TJ2/ZK10 2 Heater1 后座椅電池模組加熱電 壓輸 0~500 第 15 頁 共 22 頁 入負(fù) V 3 Fan_Power+ 后座椅電池模組風(fēng)扇電源輸入正 0~500V 4 Fan_Power 后座椅電池模組風(fēng)扇電源輸入負(fù) 0~500V J4 1 OBC+ 慢充輸入正 0~500V Y50DX1204TJ2/ZK10 2 OBC 慢充輸入負(fù) 0~500V 3 DCDC+ DCDC 輸出正 0~500V 4 DCDC DCDC 輸出負(fù) 0~500V J5 1 HVB+ 母線輸出正 0~390V C10514Y10131 J6 2 HVB 母線輸出負(fù) 0~390V C10514X10131 J7 1 HVM+ 行李箱電池模組中間連接正 0~390V C10514N10131 J8 2 HVM 行李箱電池模組中間連接負(fù) 0~390V C10514W10131 J9 1 HVM+ 后座椅電池模組中間連接正 0~390V C10514N10131 J10 2 HVM 后座椅電池模組中間連接負(fù) 0~390V C10514W10131 J11 1 Power+ 后座椅電池模組 BMU 電源輸入正 12V 10PIN 安費諾 2 Power 后座椅電池模組 BMU 電源輸入負(fù) 0V 3 CAN_H BMS 內(nèi)部 CAN 總線高 0~5V 4 CAN_L BMS 內(nèi)部 CAN 總線低 0~5V 5 CAN_Shied BMS 內(nèi)部 CAN 接地 0V J12 1 Heater1 + 后座椅電池模組加熱電壓輸入正 0~500V Y50DX1204TJ2/ZK10 2 Heater1 后座椅電池模組加熱電壓輸入負(fù) 0~500V 3 Fan_Power+ 后座椅電池模組風(fēng)扇電源輸入正 0~500V 4 Fan_Power 后座椅電池模組風(fēng)扇電源輸入負(fù) 0~500V 第 16 頁 共 22 頁 電池管理系統(tǒng)控制策略 控制模式 BMS 主要有 3 種工作模式：待機模式、放電模式、車載充電模式 （ 1）待機模式 BMS 上電（常電接通）后進入待機模式，處理相關(guān)數(shù)據(jù)并進行自檢，若自檢沒有通過報故障；要求待機模式下 BMS 能耗在 20mA 以下。在電池組各個電池之間設(shè)置均衡電路使各個電池充放電的工作情況盡量一致。 （ 4）電池組熱管理 對于大功率放電和高溫條件下使用的電池，電池的熱管理尤為必要。10mV （ 25V） 8. 單體電池電壓采樣頻率 30mS 9. 總電壓測量范圍 50V— 600V 10. 電壓采樣周期 200 mS 11. 總電壓檢測精度 %FSR 12. 溫度測量范圍 40~120℃ 13. 溫度檢測精度 177。 BMS 的主要工作原理可簡單歸納為：首先數(shù)據(jù)采集電路采集電池狀態(tài)數(shù)據(jù)，再由電子控制單元進行數(shù)據(jù)處理和分析，再根據(jù)分析結(jié)果對系統(tǒng)內(nèi)的相關(guān)功能模塊發(fā)出控制指令，向外界傳遞信息。 整車的能量管理是指動力系統(tǒng)中為滿足駕駛員期望工況而進行的功率和能量的平衡，要完成這個任務(wù)電池管理系統(tǒng)要進行系統(tǒng)設(shè)計，算法設(shè)計，硬件、軟件設(shè)計，應(yīng)用與實驗驗證等。BMS從 板 2FuseFusePreC RelayP_Main RelayN_Main RelayHeat RelayFuseA_SensorBC_SI_NBC_SI_NHVBHVB+From Internal CANHVP+HVPPreC_RHVP_ Relay_Drv HVPreC_ Relay_Drv HVPTC_ Relay_Drv HVN_ Relay_Drv BMS_PowerIG_OnGNDIG_OnVCUVCU_FailBMSDBMSFSAFELINECAN_HCAN_LCAN_ShieldVCUFBMS_FailBMS_hutdownSAFELINEEX_CAN_HEX_CAN_LEX_CAN_ShieldBDUHMUBCUChargerCharge_GndCAN_HCAN_LCAN_ShieldPCUCAN_HCAN_LCAN_ShieldSAFELINEIn_CAN_HBMU_Power+In_CAN_ShieldIn_CAN_LBMU_PowerBMU_Power+BMU_PowerIn_CAN_HIn_CAN_ShieldIn_CAN_LSOCharge_cCharge_c1Charge_cpCharge_cp1HVCHARGE_ Relay_Drv BMS_PowerColing FanHighLowFanH RelayFanL RelayFan_LFan_HCharge_Key1 整 車 接 口HVDC_ Relay_Drv K_S2DC RelayBMS從 板 1●●●●●●S_CANHCHASIS 12VCAN_ShieldS_CANLCHASIS GNDS_CANHCAN_ShieldS_CANLVB1VB0VB5VB3VB54VB53●●●●●●S_CANHCHASIS 12VCAN_ShieldS_CANLCHASIS GNDS_CANHCAN_ShieldS_CANLVB1VB0VB40VB3VB39VB38CHASIS 12VCHASIS GNDCHASIS 12VCHASIS GNDTo BMS高 壓 板內(nèi) 部 CANTS_PowerTS_ITS_GndTS1TS4●●●TS_PowerTS_ITS_GndTS1TS4●●●HVBOXCHARGE RelayCHARGERDCPTCFuseFuse （ 8）保證充電功能 電池能量管理系統(tǒng)實時檢測電池的工作狀態(tài)，特別是對煤質(zhì)電池的工作狀態(tài)進行監(jiān)測分析，將監(jiān)測的數(shù)據(jù)在充電前通知充電機即車與機的對話，告訴充電機電池組的工作狀態(tài)和每只電池的技術(shù)狀態(tài)，“落后”電池和“先進”電池的性能差異。熱量管理的目的是使電池單體溫度平衡并保持在一定的范圍內(nèi)，使高溫電池降溫，使低溫電池溫度升高。在行車過程中系統(tǒng)可以隨時計算車輛能耗給出ＳＯＣ值，供能源管理系統(tǒng)進行功率配置和確定控制策略，使駕駛員知道車輛的續(xù)駛里程，及時作出決定到充電地點充電防止半路拋錨，ＳＯＨ告訴駕駛員電池的壽命。電動汽車的充電、運行等功能與電池相關(guān)參數(shù)協(xié)調(diào)工作是通過對電池箱內(nèi)電池模塊的監(jiān)控工作來實現(xiàn)的，它的功能有計算并發(fā)出指令，執(zhí)行指令，提出警告。 （ 3）北京交通大學(xué)研制的電池管理系統(tǒng) 第 6 頁 共 22 頁 主 控 制 器顯 示按 鍵歷 史 記 錄日 歷 時 鐘遠(yuǎn) 程 監(jiān) 控輸 出 接 口電 流 檢 測檢 測模 塊檢 測模 塊檢 測模 塊檢 測模 塊電 池模 塊 1電 池模 塊 2電 池模 塊 3電 池模 塊 n電 流 環(huán) 通 訊 網(wǎng) 絡(luò) 這個電池和管理系統(tǒng)是在國家“ 863”計劃支持下由北京交通大學(xué)完成的用于動力鎳氫蓄電池監(jiān)測及管理的系統(tǒng)裝置，在 2020 年 12 月 科技部驗收了這個電池管理系統(tǒng)項目。 電 流電 池 模 塊 3電 池 模 塊 2電 池 模 塊 1電 池 模 塊 4 電 池 模 塊 5電 池 管 理 系 統(tǒng) 控 制 模 塊U 1U 2U 3 U 4U 5上 位 機 診 斷 模 塊充 電 機 顯 示 模 塊 速 度 調(diào) 節(jié) 模 塊溫 度 調(diào) 節(jié) 模 塊 該電池管理系統(tǒng)是目前國際上功能比較全、技術(shù)含量比較高的電動汽車用電池管理系統(tǒng)，其主要功能主要包括防止電池過放充電、電池組熱管理、基于模糊專家系統(tǒng)的剩余電量估計、用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)辨識電池。 國內(nèi)外發(fā)展概況 第 5 頁 共 22 頁 目前世界各國都在大力研制電動汽車。 自進入新世紀(jì)以來，節(jié)能環(huán)保成了當(dāng)前當(dāng)前能源環(huán)保問題的一大焦點，各個國家對節(jié)能和環(huán)保問題都很重視，不信投入大量資金和精力用于科研開發(fā)上，其中電動汽車就是很多國家重點研究開發(fā)的對象，因為當(dāng)前越來越多的家庭都