《工學(xué)機(jī)械原理》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 小結(jié) 運動規(guī)律 運動特性 適用場合 等速運動規(guī)律 等加速等減速運動規(guī)律 五次多項式運動規(guī)律 余弦加速度運動規(guī)律 正弦加速度運動規(guī)律 剛性沖擊 柔性沖擊 無沖擊 柔性沖擊 無沖擊 低速輕載 中速輕載 高速中載 中低速中載 中高速輕載 。 ★ 組合運動規(guī)律示例 例 1：改進(jìn)梯形加速度運動規(guī)律 主運動： 等加等減運動規(guī)律 組合運動： 在加速度突變處以正弦加速度曲線過渡。0 2322201 ???? CCC???hCC ?? 322201???0。 按照從動件在一個循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等 ， 可將凸輪機(jī)構(gòu)從動件的位移曲線分成如下四種類型： （ 1）升 停 回 停型 （ 2）升 回 停型 （ 3）升 停 回型 （ 4）升 回型 s O ?0 ?01 ?02 ?0? 2? ? s O ?0 ?02 ?0? 2? ? s O ?0 ?01 ?0? 2? ? s O ?0 ?0? 2? ? ◆ 多項式運動規(guī)律 ★ 一次多項式運動規(guī)律 —— 等速運動 ★ 二次多項式運動規(guī)律 —— 等加速等減速運動 ★ 五次多項式運動規(guī)律 ◆ 三角函數(shù)運動規(guī)律 ★ 余弦加速度運動規(guī)律 —— 簡諧運動規(guī)律 ★ 正弦加速度運動 —— 擺線運動規(guī)律 ◆ 組合運動規(guī)律 重點： 掌握各種運動規(guī)律的特性 ★ 從動件常用運動規(guī)律 1. 多項式運動規(guī)律 s = C0+ C1 ? + C2? 2+…+ Cn? n 一次多項式運動規(guī)律 n=1 運動方程式一般表達(dá)式： ???????????0110dtdvacdtdsvccs???推程運動方程： 等速運動規(guī)律 等速運動規(guī)律(Constant velocity) 邊界條件 運動始點： ?=0, s=0 運動終點 ： ? = ? 0， s=h c0=0 c1=h/?0 推程運動方程式： ? ?000,00)()(??????????????aωhvhs作推程運動線圖 ? ?000,00)()(??????????????aωhvhsh ?0 s ? O v ? O ?0 (h/?0)? 從動件在起始和終止點速度有突變 ，使瞬時加速度趨于無窮大 ， 從而產(chǎn)生無限值慣性力 ， 并由此對凸輪產(chǎn)生沖擊 —— 剛性沖擊 (Rigid impulse) a ? O ?0 + ??? ?000,00)1(????????????????????????aωhvhs?回程運動方程 ???????????0110dtdvacdtdsvccs??邊界條件 運動始點： ?=0, s=h 運動終點 ： ? = ? 0? ， s=0 c0=h c1=h/??0 ★ 等速運動規(guī)律運動特性 ?從動件在運動起始和終止點存在 剛性沖擊 ?適用于 低速輕載 場合 二次多項式運動規(guī)律 n=2 運動方程式一般表達(dá)式： s = C0+ C1
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