【正文】 。 ⑸ 現(xiàn)場設塔吊 2 臺。 機械準備 ⑴ 設 2 臺攪拌機， 2 臺水泵。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。計劃 2020 年 9 月 15 日前 3 完成基礎工程， 2020 年 12 月 30 日完成主體結構工程， 2020 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2020 年 7 月 1 日前完成。 本工程設計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設計外，其余均暗設。 本工程設計為磚混結構，共六層。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。設計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。30樓 m2。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。之后所有的調試，完全符合系統(tǒng)設計的要求，然后一段時間的測試后，系統(tǒng)可付諸 實施。根據(jù)功能的流程圖，使用該開關或按鈕，以模擬實際的反饋信號， 例如開啟和關閉限位開關觸點。調試 PLC 外部接線檢查之前 ,確保接線是正確的。 在完成車輛的存取過程后 ，對 TD200 面板按鈕按下 F5， 連接，程序狀態(tài)跳轉到 ， 檢查一下 停放車輛 的長度是不是在車庫允許的范圍之內(nèi) 。 10ms 是由系統(tǒng)在每個周期開始掃描時自動刷新 ，這樣，在每個周期內(nèi)僅僅就刷新一次，因此在同一個周期內(nèi)的定時器位與它的當前值是不會發(fā)生變化的。 S7200PLC 所提供的定時器有3 個分辨率等級： 1ms、 10ms、 100ms。 此時 1 號載車板下降到 達指定位置 ，可以進行存取車操作。 上段程序為情況 3， 即 4 號、 5 號載車板分別位于 2 號、 3 號載車板下方。 上段程序為情況 1,即下層 4 號、 5 號載車板分別停在 1 號、 2 號載車板下 : 如果 1 號、 2 號載車板 的 下 面分別停著 4 號和 5 號載車板 ，則跳轉到 狀態(tài)， 復位， 得電， 這時控制 5 號載車板 向 右 邊 移 動的 接觸器 便會通 電， 5 號車位就會向 右 邊 移 動 ， 什么時候 碰到右限位開關， 5 號載車板 什么時候便會 停止向右移動 ，此時 接通。 系統(tǒng)會依據(jù) 下 面那 層 3 個限位開關 給出的 信號 來 判 段 下 面那 層兩個車位 該向什么方向移動 。 所以控制 SCRT 的轉換條件就可以實現(xiàn)相關的轉移 。如下： LSCR n 是用來 是標記一個順序控制器段 (SCR)的開始， n 代表的含義是 順序控制器 S 的地址， 當這個 順序控制段開始工作 的時候，此時的 n 就為 1。 Mode Switch 該位表示 “模式 ”開關的當前位置（關閉 =“終止 ”位置，打開 =“運行 ”位置）。 Clock 1s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 秒鐘的周期時間內(nèi) OFF（關閉） 秒， ON（打開） 秒。 Run Power Up 從電源開啟條件進入 RUN（運行）模式時，該位為一次掃描周期打開。 見表 52 表 52 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值 符號名 SM 地址 用戶程序讀取 SMB0 狀態(tài)數(shù)據(jù) Always On 該位總是打開。 當 PLC 從 STOP 轉 變成 RUN 狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進行初始復位，并將狀態(tài) 置 1。故而，對于輸入設備與 PLC的輸入端的連接用常開的比較好。 (5) 在同一個觸點是不允許有雙向電流的。 （ 3）在每個邏輯線路中，在上面放的支路是串聯(lián)觸點比較多的。一個階梯是一個圓圈在每層的梯形圖中，并且邏輯所在的行是從左邊的母線開始的，通過接觸連接，在右邊的母線或繼電器線圈結束邏輯線。 編程語言梯形圖，是把邏輯運算和控制集合成一個整體，是一個面向對象的，實時的，圖形化的。對于梯形圖圖紙，應該開始從左母線為起點，通過接觸、線圈或功能方框，最后在右母線結束。 我們清楚，梯形圖中。它分為常開、常閉兩種觸點。輸出點共有 10 個 ：電機接觸器輸出 5 個 ，電磁鐵輸出 3 個 ，蜂鳴器和燈光 報警 。當系統(tǒng)是大 系統(tǒng)時 ，會延長。 5 新型智能立體車庫 控制系統(tǒng)程序設計 I/O 分配表 I / O 端口模塊用于實現(xiàn) PLC 系統(tǒng)對 所述工業(yè)過程的 控制 。現(xiàn)在 ,國內(nèi)外、西門子、松下、三菱和許多生產(chǎn) PLC公司 ,盡管 公司 不同 ,但 PLC的 基本功能并沒有太大的區(qū)別。限制機械運動的位置或行程通常使用這個開關 ,開關可以根據(jù)一定位置或行程自動停止 ,反向運動 ,變速運動或自動往復運動等機械運動。兩個單元設備的高消耗 ,必須鋪設電纜。需要切換開關信號 的 變化 才可以 工作 ,當我們 擋住光線，這種 開關信號可以產(chǎn)生變化。注入光電開關輸入電流變送器轉換成光信號 ,接收端根據(jù)接收到的光強度或檢測目標對象。 表 42 G 系列小型齒輪減速電機技術參數(shù) 機型號 額定功率 kW 減速比 輸出轉矩 mN? 輸出轉速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號為 NGW L528 的二級 NGWL 減速器。根據(jù)轉子的結構 :籠型感應電動機繞線轉子感應電動機。 N Y Y N N Y Y N N N Y Y N Y 圖 32 流程圖 開始 系統(tǒng)安全檢測 是否發(fā)生故障 選取車位 排除故障 下層是否有載車板 載車板左右移動 下層通道是否通暢 彈開防墜掛鉤 發(fā)出存取車信號 載車板上升 初始化 是否存取完畢 報警 是否到達最高點 載車板復位 載車板是否復位 存取車完成 結束 掛鉤是否移開 4 新型智能立體車庫 控制系統(tǒng)硬件選擇 電動機選型 電動機是將電能轉化為機械能的電力設備 ,新型智能立體車庫洗滌過程需要電動機作為動力。 （ 6）確認存取完畢 之后 ，載車板 就 開始上升。 （ 3） 選好要存取到哪個車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載 車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。 程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡單明了的一個分析技術，通過流程圖我們可以一目 了然的知道智能立體車庫是怎樣完成車輛存取過程的，所以說程序流程圖是本次設計的核心。 汽車入庫 進行以 下步驟： 1. 需進入底層的停車位直接駛入。在車 庫的門口附近，在車位的入口兩側，我們安置了光電開關，這樣可以起檢測到外界是否有不符合規(guī)定的的動作或者在車位橫移時是否有突發(fā)情況的出現(xiàn) 。 針對如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預判位置，并且是準確無誤的，我們應用了行程開關。載車板的運行是通過 PLC 技術所控制的，在這個系統(tǒng)中，主要通過車庫導線小型電動機與大型起重電動機控制 ,產(chǎn)量在不同的時間相反旋轉效應和在車庫里其他輔助設備 ,如燈光 ,等等。當上層車位存取車時，第一步要做的是判斷其對應的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復位。 控制系統(tǒng)原理 本文設計的車庫 是 小型的雙層 5 車位 的 車庫，示意圖如下 31 圖 31 車庫示意圖 立體車庫分為上、下兩層。這是第二個方面，體積縮小，便于安裝。那么，這個可編程的 PLC 也是有些特點的，我們從三個方面來看。傳統(tǒng)的設備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進行維護， 除此之外更無法進行數(shù)學計算。 之后，PLC會對使用者程序執(zhí)行進行一個掃描周期的掃描， 掃描完成后，還要通過四個過程來達到數(shù)據(jù)處理的目的，這四個過程分別是：“系統(tǒng)自監(jiān)測”、“與數(shù)字處理器交換信息”、“與編程器交換信息”、“網(wǎng)絡通訊”。 5. 電源單元 電源單元 是用來給 PLC 供電的 ，一般采用開關電源， 它的首要 作用是把 用戶提供的電源轉換成 PLC 系統(tǒng)內(nèi)各個耗電部分可以正常工作時所需的電源 。 2. 存儲器 PLC 系統(tǒng)中的存儲器 主要是用來對使用者程序的保存和對系統(tǒng)本身程序的保存 。 （ 1） 按 PLC 的功能分類， 有 低、中和高檔三類； （ 2） 按 PLC 的 控制規(guī)模分類，可以分為小、中、大型機三類； （ 3） 按 PLC 的 整體 結構形式， 有 疊裝式 和 模塊式 。 1. 大型化 PLC 控制技術為了滿足不同種控制系統(tǒng)的不同需求，不斷地向大存儲量、高性能、 快速、增加 I\O 點數(shù)方 向發(fā)展，表現(xiàn)如下： （ 1） 網(wǎng)絡通信功能加強； （ 2） 智能模塊得到發(fā)展； （ 3） 編程語言、編程工具走向標準化、高級化； （ 4） 發(fā)展外部故障診斷功能； （ 5） 編程組態(tài)軟件得到迅速發(fā)展； （ 6） 實現(xiàn)軟件、硬件標準化。自此 ，開始形分布式通信網(wǎng)絡體系。 它通過與具有眾多優(yōu)點的 繼電器控制系統(tǒng)結合起來，使它逐漸完美的面向工業(yè)控制。當上層車位進出車時，首先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應 的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作到達下層，進行進出車處理，進出車完畢后上升回到原位置。 本次設計的智能立體車庫分為上、下兩層。近年來，越來越重視 智能 立體停車設備的研發(fā)工作，國內(nèi) 多家 研究機構都 進行了技術力量 的投入 ，對 智能 立體停車設備的 許 多 方面進行 了 研究，取得了 很大 的成果。到了 2020 年底時，對于智能停車設備的研究企業(yè)已經(jīng)翻了十幾倍，包括全國的 27 個省市自治區(qū)的 94 個城市， 而擁有智能停車設備設施的有 284 個。尤其是亞洲的一些國家，因為他們的土地資源稀缺，故而對于立體車庫的使用就相對的比較廣泛。 PLC 有在應用靈活方面有著無與倫比的優(yōu)點，編程簡便、且容易修改，配置也是很靈活的，同時它的結構模塊化、功能齊全也是 PLC 技術應用的有力條件 ；安裝簡單、調試方便；體積小、能耗低， PLC的這一系列優(yōu)點使它贏得了諸多智能立體車庫的青睞，加之其價格 逐年下降，所以實用性和現(xiàn)實性很強。其次，它的控制很不穩(wěn)定，需要許多人進行維護 。面對停車難問題，我們要從源頭上想辦法來解決這個難題?；谕＼囯y的現(xiàn)實問題，讓靜態(tài)交通在道路上停車，對于本來就擁擠的動態(tài)交通和一寸土一寸金的城市空地上，無疑會讓已經(jīng)擁擠的道路問題越來越嚴重。尤其是在靜態(tài)交通中，傳統(tǒng)停車場已經(jīng)不能滿足越來越多的停車需要。我們可以通過動用各級政府的力量，出臺各種鼓勵修建停車場的相關政策以及使用立體式停車庫位的措施解決這些問題。首先，它的體積很大，比較笨重。 但是 PLC 自身的抗干擾、適用能力以及它的應用范圍都是特別優(yōu)秀的，這樣，就會讓我們設計的此車庫的發(fā)展就有了更高的發(fā)展前景。并且，隨著科技的發(fā)展，在隨后的二三十年間，汽車日漸趨于大眾化，其他的國家都開始進行一些立體車庫的研究，并且也都取得了不錯的成果。 而我們國家是在上世紀 80 年代才開始的，那時候