[研究生入學(xué)考試]第三章 空間力系全-全文預(yù)覽
【正文】 ? ? ?? ? ? ?aP? AB CD1A1B1C1D123456aax yz1S?2S?3S?4S?5S?6S?656( ) 0 : c o s 4 5 0DCm F S a S aSP? ? ? ?? ? ?1 6 3 54210 : c os 45c os 45 c os 45 0ZF S S S SSSS P P P P P P? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ?aP? AB CD1A1B1C1D123456aax yz1S?2S?3S?4S?5S?6S?例 34 一車床的主軸如圖所示 , 齒輪 C半徑為 100 mm, 卡盤 D夾住一半徑為 50 mm的工件 , A為向心推力軸承 , B為向心軸承 。 求兩繩的拉力和支座 A的約束反力 。 ()O O i??M M FR 1 2 ni? ? ? ? ? ?F F F F F主矢的大小和方向為 : 2 2 2R ( ) ( ) ( )x y zF F F F? ? ? ? ? ?R R RR R Rc o s ( , ) , c o s ( , ) , c o s ( , )yx zFF FF F F?? ?? ? ?F i F j F kR x y zF F F? ? ? ? ? ?F i j k或 根據(jù) 合力矩定理 ,得到主矩在三個方向的投影為 : ,x x y y z zM M M M M M? ? ? ? ? ?于是主矩的大小和方向可由下式確定 : 2 2 2( ) ( ) ( )x y zM M M M? ? ? ? ? ?c o s ( , ) , c o s ( , ) , c o s ( , )yx zMM MM M M? ? ?M i M j M k 空間力系的合成與平衡 空間任意力系的平衡方程 F39。 主矢與簡化中心的位置無關(guān) 。n F39。 力對點之矩與力對過該點之軸的矩的關(guān)系 ()z y xM x F y F??F[ ( ) ] ( )O x xM?M F F[ ( ) ] ( )O y yM?M F F[ ( ) ] ( )O z zM?M F F[ ( ) ]O z y xx F y F??MF例 32: 求力 F 在三軸上的投影和對三軸的矩。即： ( ) ( )z R z im F m F??由定義可知： (1)當(dāng)力的作用線與軸平行或相交 (共面 )時，力對軸的矩等于零。 MO(F) h 力對點的矩以矢量表示－力矩矢 以 r表示力作用點 A的 矢徑 , 則 ()O ??M F r F在圖示坐標(biāo)系中有 x y zx y zF F F? ? ?? ? ?r i j kF i j k()Ox y zx y zF F F??i j kM F r F =x y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B j i k ( ) ( ) ( )z y x z y xy F zF zF x F x F y F? ? ? ? ? ?i j k 力對點的矩以矢量表示－力矩矢 力矩矢 MO(F)在三個坐標(biāo)軸上的投影為 [ ( ) ]O x z yy F zF??MFx y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B j i k [ ( ) ]O y x zzF x F??MF[ ( ) ]O z y xx F y F??MF( ) ( ) ( ) ( )O z y x z y xy F zF zF x F x F y F? ? ? ? ? ?M F i j kFz Fx Fy 力對軸的矩 力對軸的矩 ( ) ( )2z O x yx y O A BMMF d A ??? ? ? ?FF力對軸的矩是 力使剛體繞該軸轉(zhuǎn)動效果的度量 ， 是一個代數(shù)量 ，其絕對值等于力在垂直于該軸平面上的投影對于 軸與平面交點的矩 。 這三個因素可用一個 矢量MO(F)表示 。第 3章 空間力系
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1