【正文】 單作用式柱塞式雙活塞桿式單活塞桿式活塞式液壓缸柱塞式油缸 輸入油缸的流量與柱塞運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系為： AQv ?單活塞桿式雙作用油缸 因?yàn)橛行Чぷ髅娣e不相等，所以左右兩個(gè)方向的推力和運(yùn)動(dòng)速度也不相等。系統(tǒng)的流量越大，控制功能越復(fù)雜，采用二通插裝閥的優(yōu)越性越大。因閥口為錐閥，抗污染能力強(qiáng)，特別適用于各種難燃介質(zhì)。 2）因滑閥式換向閥的閥口的啟閉由滑閥閥心的位移完成，因此各閥口只能同步增大或減小，不能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，變換中位機(jī)能需變換液動(dòng)主閥芯。 結(jié)構(gòu)： 插裝閥是基本組件插入特定設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。是一種電磁比例閥。是一種電磁比例閥。 作用： 輸入電流按比例或按一定程序地變化，則比例溢流閥所控制的系統(tǒng)壓力也按比例地或按一定程序地變化。而比例控制閥可以電信號(hào)為輸入量，使被控制的壓力、流量與輸入的電信號(hào)成正比，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng)控制。如使減壓閥的閥芯開(kāi)度依節(jié)流閥前后壓差（ p1p2）的變動(dòng)而自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使 p1p2之差基本保持不變，則節(jié)流閥的流量也可大體保持穩(wěn)定。 節(jié)流閥也可以做背壓閥用。 這個(gè)值越小，說(shuō)明節(jié)流閥節(jié)流口的通流性越好，允許系統(tǒng)的最低速度越低。 結(jié)論： 薄壁孔不易附著、阻塞。 mpCAQ ??(2) 溫度（粘度）對(duì)流量穩(wěn)定性的影響 : 結(jié)論： 溫度（粘度）變化時(shí)，細(xì)長(zhǎng)孔的流量系數(shù) C有變化，而薄壁孔基本不受溫度變化的影響，所以：細(xì)長(zhǎng)孔的流量 Q受溫度的影響較大。 薄壁小孔： 孔長(zhǎng)小于孔徑的一半。 三、流 量 控 制 閥 作用： 靠改變閥的開(kāi)度來(lái)改變通流面積，從而控制流量，通常用于定量泵系統(tǒng)，借以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸、油馬達(dá)）的運(yùn)動(dòng)速度。 溢流閥：控制進(jìn)口壓力 減壓閥：控制出口壓力 順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。 應(yīng)用場(chǎng)合： 。 （見(jiàn)圖） （ 5）順序閥作為卸荷閥使用： 卸荷閥作用： 使油泵卸荷，減小功率消耗。 順序閥的應(yīng)用： （ 1）直動(dòng)式順序閥多應(yīng)用于低壓系統(tǒng)；先導(dǎo)式則多應(yīng)用于中、高壓系統(tǒng)。 工作缸 夾緊缸 3. 順序閥 功用： 是一種用油壓信號(hào)控制油路接通或隔斷的閥，常用來(lái)以油壓信號(hào)自動(dòng)控制液壓缸或液壓馬達(dá)的動(dòng)作順序。 穩(wěn)壓原理： p2↑→ 閥芯上移 → 閥口減小 → Δ p ↑ ， p2= p1 Δ p ， p1一定， Δ p ↑ ， p2↓ ； p2 ↓ → 閥芯下移 → 閥口開(kāi)大 → Δ p ↓ ， Δ p↓ ， p2↑= ps 。 減壓閥的泄油口需直通油箱（外泄），與溢流閥（可內(nèi)、外泄）不同。 4）用于遠(yuǎn)程調(diào)壓： （見(jiàn)右圖） （ 5）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙級(jí)調(diào)壓 ： （見(jiàn)左圖） （ 6）使系統(tǒng) 卸壓： （見(jiàn)右圖） 溢流閥的 常見(jiàn)故障： 阻尼孔堵塞、主閥卡阻、導(dǎo)閥關(guān)閉不嚴(yán)或彈簧失效等造成的。 (6）價(jià)格： 直動(dòng)式價(jià)格低。粘滯特性的產(chǎn)生是由于閥芯在工作過(guò)程中受到摩擦力的作用。 (2）適用場(chǎng)合： 直動(dòng)式適用于小流量、低壓場(chǎng)合。 直動(dòng)型溢流閥的壓力超調(diào)量和過(guò)渡時(shí)間要小，靈敏度比先導(dǎo)型溢流閥高。 先導(dǎo)式溢流閥穩(wěn)態(tài)壓力變化量 pT較小 ， 一般不超出整定壓力 pT的 5%～ 10%。 pn與 pc的差值稱(chēng)為調(diào)壓偏差 (穩(wěn)態(tài)壓力變化量 )， 即 ⊿ pT == pn – pc 穩(wěn)態(tài)特性反映的是溢流閥的精度。但都比直動(dòng)式大。 K口打開(kāi)， p 由控制油壓決定； K口堵上， p 由先導(dǎo)閥 ps 決定。 當(dāng)用于防止液壓系統(tǒng)壓力過(guò)載，在緊急情況下起保護(hù)作用時(shí)，又稱(chēng)為 安全閥 ； 當(dāng)用于維持液壓系統(tǒng)壓力基本恒定并將定量泵液壓系統(tǒng)多余的油液溢流回油箱時(shí)，又稱(chēng)為 定壓閥 。 1）或門(mén)型梭閥 （ 三通式液控單向閥）： 結(jié)構(gòu)和符號(hào)： 如下圖所示。 導(dǎo)閥形式： 彈簧對(duì)中型電液換向閥的電磁導(dǎo)閥常采用 Y型或 H型，能在中位時(shí)使控制油路卸荷。 設(shè)單向節(jié)流閥目的： 如果在液動(dòng)換向閥的控制油路裝有單向節(jié)流閥 (稱(chēng)阻尼器 )，用于控制主閥的換向速度，以免換向太快引起沖擊和噪聲，改善換向性能。 液壓卡緊現(xiàn)象是由于閥芯和閥體的幾何形狀誤差和中心線的不重合而造成的。有 : H、 P、 O、 J、 K、 X、 M、 Y 等型式。 閥芯不能回中的可能原因除移動(dòng)阻力過(guò)大外 ， 還可能是彈簧斷裂 、 漏裝或彈力不足 。 ②換向閥換向沖擊大。 電磁閥芯的移動(dòng)阻力： 摩擦阻力和液動(dòng)力的合力。工作可靠，換向平穩(wěn)，壽命較長(zhǎng)，吸合數(shù)可達(dá)千萬(wàn)次以上，但需要直流電源。 ： （規(guī)定和含義） 1)用方框表示換向閥的 “ 位 ” ，有幾個(gè)方框就是幾位閥； 2)方框內(nèi)的箭頭表示處在這一位上的油口接通情況，并基本表示油流的實(shí)際流向； 3)方框內(nèi)的符號(hào) “ ┰ ” 或 “ ⊥ ” 表示此有油口被閥芯封閉； 4)方框上與外部連接的接口即表示通油口，接口數(shù)即通油口數(shù)； 5)通常，閥與液壓泵或供油路相連的油口用字母 P 表示；閥與系統(tǒng)的回油路（油箱）相連的回油口用字母 T（以前用 O）表示；閥與執(zhí)行部件相連的油口，稱(chēng)為工作油口，用字母 A、 B表示。 按閥的中位機(jī)能方式分： H、 P、 O、 J、 K、 X、 M、 Y、 C、 N 型等。 按閥心在閥體內(nèi)的工作位置分： 二位、三位、四位等。 圖 單向閥實(shí)物 2）液控單向閥： 功用： 既有單向止回作用又能在一定條件下允許油流反向通過(guò)，即能使閥在控制油的控制下實(shí)現(xiàn)閥的反向開(kāi)啟。 要求： 正向?qū)〞r(shí)流動(dòng)阻力要?。?～ ），反向封閉時(shí)密封性要好。 方向閥類(lèi)型： 單向閥和換向閥兩大類(lèi)。 按動(dòng)力控制方式分類(lèi)： 1）開(kāi)關(guān)定值控制閥 （又稱(chēng)普通液壓閥） 2）伺服控制閥 （又稱(chēng)隨動(dòng)閥） 3）電液比例閥 按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)： 1）滑閥類(lèi)； 2）錐閥類(lèi)。 —— 油箱、濾油器、蓄能器、壓力表、熱交換器、油管和管接頭等。 —— 液壓缸或液壓馬達(dá)。 液壓傳動(dòng)概論 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)： ； ； “ 密封 ” 來(lái)實(shí)現(xiàn)。第三篇 船舶甲板機(jī)械 第七章 液壓技術(shù)與液壓元件 第一節(jié) 液壓技術(shù)的基本知識(shí) 第二節(jié) 控制元件 第三節(jié) 執(zhí)行元件 第四節(jié) 輔助元件 第八章 舵機(jī) 第一節(jié) 舵機(jī)概述 第二節(jié) 舵的作用原理 第三節(jié) 液壓舵機(jī)的工作原理和組成 第四節(jié) 液壓舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) 第五節(jié) 液壓舵機(jī)的遙控系統(tǒng) 第六節(jié) 舵機(jī)液壓系統(tǒng) 第七節(jié) 電液操舵裝置實(shí)例 第九章 錨裝置 第一節(jié) 錨裝置概述 第二節(jié) 錨裝置的受力分析、工作過(guò)程和功率計(jì)算 第三節(jié) 錨機(jī)實(shí)例 第十章 起貨機(jī) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 起貨機(jī)的液壓系統(tǒng) 第三節(jié) 液壓起貨機(jī)的操縱機(jī)構(gòu) 第四節(jié) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)例 第二篇 船 舶 甲 板 機(jī) 械 甲板機(jī)械： 舵機(jī)、錨機(jī)、絞纜機(jī)、吊艇機(jī)、 舷梯升降機(jī)、艙蓋板啟閉裝置等。 蒸汽甲板機(jī)械特點(diǎn)： 散熱損失大，管理不便，已基本不用。 功用： 將泵的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能（液壓能）。 功用： 控制液壓系統(tǒng)中的液壓油的流動(dòng)方向、流量大小和壓力的高低，以滿足工作部件的運(yùn)動(dòng)方向、速度和所需力的要求。 液壓元件和液壓油 液壓控制閥 分類(lèi)： 按在液壓系統(tǒng)的用途 分類(lèi) ； 1）方向控制閥： 控制系統(tǒng)中的油流方向，包括單向閥、換向閥等； 2）壓力控制閥： 控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等； 3）流量控制閥： 控制液壓系統(tǒng)中的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等。 選用液壓閥注意兩參數(shù) :公稱(chēng)通徑 Dg (mm)和公稱(chēng)壓力 pg (MPa) 一、方向控制閥 方向閥功能： 通過(guò)控制液流方向來(lái)達(dá)到控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。 按閥體的形狀分為直角型（見(jiàn)下圖）和直通型。與冷卻器、濾油器等附件并聯(lián)作自動(dòng)旁通閥使用。 1）換向閥分類(lèi) 按閥心結(jié)構(gòu)分： 滑閥式、球閥式和錐閥式。 按閥的安裝方式分： 管式、板式、法蘭式。 “ 通 ” 是指閥體上的通油口數(shù)目，即有幾個(gè)通油口就叫幾通閥。 直流電磁閥： 不會(huì)因鐵芯不能吸合而燒壞，工作頻率可達(dá) 120次 /min以上。 電磁換向閥中的密封： 靠閥芯的圓柱形臺(tái)肩與閥體內(nèi)側(cè)的配合間隙來(lái)保證，配合間隙通常約為 ～ 。 電磁換向閥的常見(jiàn)故障： ①換向閥閥芯不能離開(kāi)中位或不能回中。 具體原因是 ： ① 電路不通或電壓不足； ② 激磁線圈脫焊或燒毀； ③ 閥芯和閥孔加工精度較差 ， 配合間隙太小； ④ 閥芯或閥孔碰傷變形； ⑤ 有臟物進(jìn)入間隙； ⑥ 油溫過(guò)高 ， 閥芯因膨脹卡死； ⑦ 電磁鐵推桿密封處的油壓過(guò)高 ， 摩擦阻力過(guò)大 。 解釋?zhuān)? ： 閥芯處于中位時(shí)的油路溝通形式叫中位機(jī)能。把這種現(xiàn)象稱(chēng)為滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象。 （ 2）液動(dòng)換向閥 功用： 液壓操縱可給予閥芯很大的推力，因此液動(dòng)換向閥適用于壓力高、流量大、閥芯移動(dòng)行程長(zhǎng)的場(chǎng)合。 液動(dòng)換向閥（主閥）作用： 用控制油推動(dòng)以控制主油路。 功用： 自動(dòng)地進(jìn)行油路壓力的選擇。 溢流閥作用： 控制閥的進(jìn)口壓力的壓力閥。 符號(hào) 圖 實(shí)物 2)先導(dǎo)式溢流閥 結(jié)構(gòu)： （見(jiàn)圖） 職能符號(hào)： 實(shí)物 先導(dǎo)式溢流閥 工作原理： 阻尼孔 主閥 先導(dǎo)閥 平衡彈簧 調(diào)壓彈簧 遠(yuǎn)程控制口 K作用 : 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。 ②先導(dǎo)式溢流閥的動(dòng)態(tài)壓力超調(diào)量通常不超過(guò)調(diào)定壓力的10～ 15％，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間在 ～ s。 3)溢流閥的性能指標(biāo) （ 1）溢流閥的穩(wěn)態(tài)特性： 溢流閥的開(kāi)啟壓力 pc恒小于調(diào) (整 )定壓力 pn（即溢流閥達(dá)到額定流量 QH時(shí)的油壓力）。穩(wěn)態(tài)壓力變化量 pT可達(dá) pT 的 20%或更高。 △ p和△ t 值大，則靈敏度差。 直動(dòng)式與先導(dǎo)式溢流閥的性能比較 : (1）定壓精度： 先導(dǎo)式優(yōu)于直動(dòng)式。 (4）粘滯特性： 溢流閥開(kāi)啟時(shí)流量 — 壓力的特性曲線與閉