遼陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院——數(shù)控技術(shù)-全文預(yù)覽
【正文】 數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ) 通信系統(tǒng)的構(gòu)成 CNC是一個(gè)專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ， 它與其他設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信可以是基帶傳輸 ， 也可以是載波傳輸 、寬帶網(wǎng)傳輸?shù)?。 以 CNC為基礎(chǔ)的自動(dòng)化直至系統(tǒng)，信息傳送量很大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò) CNC單機(jī)運(yùn)行的數(shù)據(jù)量，且傳輸速率高而距離遠(yuǎn)。 在開(kāi)放式 CNC的發(fā)展中，朝著標(biāo)準(zhǔn)化反向發(fā)展，采樣現(xiàn)場(chǎng)總線。 通常與 CNC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和信息通信的設(shè)備有： CNC機(jī)床在單機(jī)運(yùn)行中常用的數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備； CNC機(jī)床在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中的通信； CNC機(jī)床在網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)中的通信 。 誤差寄存器 E將每個(gè)采樣周期的輸入速度 vc與輸出速度 v之差進(jìn)行累加， 累加結(jié)果一方面保存在誤差寄存器中，另一方面與1/T相乘，乘積作為當(dāng)前采樣周期加減速控制的輸出速度 v。 13 指數(shù)加減速控制目標(biāo)是把機(jī)械設(shè)備起動(dòng)或停止時(shí)的速度突變，變成隨時(shí)間按指數(shù)規(guī)律上升和下降。 11 12 （ 2）后加減速控制 放在插補(bǔ)后各坐標(biāo)軸的加減速控制為后加減速控制。 小于 π 時(shí)，瞬時(shí)加工點(diǎn)離圓弧終點(diǎn)的直線距離越來(lái)越小，以 MP為基準(zhǔn)， A點(diǎn)離終點(diǎn)的距離為： 大于 π 時(shí)，設(shè) A電為圓弧 AP的起點(diǎn)， B點(diǎn)為離終點(diǎn) P的弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的圓心角等于 π 時(shí)的分界點(diǎn)， C點(diǎn)則為小于 π 圓心角的某一瞬時(shí)點(diǎn)。每減速一次，瞬時(shí)設(shè)定為： Fi＋ 1＝ Fi－ at 新的瞬時(shí)速度 Fi+1參加插補(bǔ)計(jì)算，對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行進(jìn)給量的分配。如圖。 設(shè)進(jìn)給設(shè)定 F（ mm/min），加速到 F所需時(shí)間為 t（ ms），則加 /減設(shè)定 a可按下式計(jì)算： )/(601 22 msmtFtFa ??????5 加速時(shí)，系統(tǒng)每插補(bǔ)一次都要進(jìn)行穩(wěn)定設(shè)定、瞬時(shí)速度和加速處理。 3 考慮調(diào)速方便，設(shè)置了快速和切削進(jìn)給的倍率開(kāi)關(guān)，其速度系數(shù)設(shè)為 K（％），可得Fs的計(jì)算公式為： 穩(wěn)定速度計(jì)算結(jié)束后，要進(jìn)行速度限制檢查，如穩(wěn)定速度超過(guò)由參數(shù)設(shè)定的最高速度，則取限制的最高速度為穩(wěn)定速度。 （ 1）前加減速控制 是對(duì)編程的 F指令值即合成速度進(jìn)行控制。 加減速控制可以在插補(bǔ)前進(jìn)行，稱(chēng)為前加減速控制； 也可以在插補(bǔ)后進(jìn)行，稱(chēng)為后加減速控制。 實(shí)際上就是編程給定 F值（ mm/min）在每個(gè)插補(bǔ)周期T（ ms）的進(jìn)給量。 線性加減速的處理過(guò)程： 首先，把快速進(jìn)給和加工進(jìn)給的加減速率必須作為機(jī)床參數(shù)預(yù)先給予設(shè)定。 每加速一次，瞬時(shí)速度為： Fi＋ 1＝ Fi＋ at 新的瞬時(shí)速度 Fi+1參加插補(bǔ)計(jì)算，對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行進(jìn)給量的分配。 如圖，如果穩(wěn)定速度 Fs和設(shè)定的加 /減速度 a已確定，可用下式計(jì)算出減速區(qū)域： ),21(222aFtatsaFs ss ??? ?7 若本程序段要減速，即 si≤s ，則設(shè)置減速狀態(tài)標(biāo)志，并進(jìn)行減速處理。 對(duì)于直線插補(bǔ)， si的計(jì)算可應(yīng)用公式： 設(shè)直線終點(diǎn) P坐標(biāo)為（ xe,ye），x為長(zhǎng)軸，其加
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