遼陽職業(yè)技術學院——數(shù)控技術-全文預覽
【正文】 數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡通信基礎 通信系統(tǒng)的構(gòu)成 CNC是一個專用的計算機系統(tǒng) ， 它與其他設備的網(wǎng)絡通信可以是基帶傳輸 ， 也可以是載波傳輸 、寬帶網(wǎng)傳輸?shù)?。 以 CNC為基礎的自動化直至系統(tǒng)，信息傳送量很大，遠遠超過 CNC單機運行的數(shù)據(jù)量，且傳輸速率高而距離遠。 在開放式 CNC的發(fā)展中，朝著標準化反向發(fā)展，采樣現(xiàn)場總線。 通常與 CNC進行數(shù)據(jù)傳送和信息通信的設備有： CNC機床在單機運行中常用的數(shù)據(jù)輸入輸出設備； CNC機床在自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中的通信； CNC機床在網(wǎng)絡化生產(chǎn)中的通信 。 誤差寄存器 E將每個采樣周期的輸入速度 vc與輸出速度 v之差進行累加， 累加結(jié)果一方面保存在誤差寄存器中，另一方面與1/T相乘，乘積作為當前采樣周期加減速控制的輸出速度 v。 13 指數(shù)加減速控制目標是把機械設備起動或停止時的速度突變，變成隨時間按指數(shù)規(guī)律上升和下降。 11 12 （ 2）后加減速控制 放在插補后各坐標軸的加減速控制為后加減速控制。 小于 π 時，瞬時加工點離圓弧終點的直線距離越來越小，以 MP為基準， A點離終點的距離為： 大于 π 時，設 A電為圓弧 AP的起點， B點為離終點 P的弧長所對應的圓心角等于 π 時的分界點， C點則為小于 π 圓心角的某一瞬時點。每減速一次，瞬時設定為： Fi＋ 1＝ Fi－ at 新的瞬時速度 Fi+1參加插補計算，對各坐標軸進行進給量的分配。如圖。 設進給設定 F（ mm/min），加速到 F所需時間為 t（ ms），則加 /減設定 a可按下式計算： )/(601 22 msmtFtFa ??????5 加速時，系統(tǒng)每插補一次都要進行穩(wěn)定設定、瞬時速度和加速處理。 3 考慮調(diào)速方便，設置了快速和切削進給的倍率開關，其速度系數(shù)設為 K（％），可得Fs的計算公式為： 穩(wěn)定速度計算結(jié)束后，要進行速度限制檢查，如穩(wěn)定速度超過由參數(shù)設定的最高速度，則取限制的最高速度為穩(wěn)定速度。 （ 1）前加減速控制 是對編程的 F指令值即合成速度進行控制。 加減速控制可以在插補前進行，稱為前加減速控制； 也可以在插補后進行，稱為后加減速控制。 實際上就是編程給定 F值（ mm/min）在每個插補周期T（ ms）的進給量。 線性加減速的處理過程： 首先，把快速進給和加工進給的加減速率必須作為機床參數(shù)預先給予設定。 每加速一次，瞬時速度為： Fi＋ 1＝ Fi＋ at 新的瞬時速度 Fi+1參加插補計算，對各坐標軸進行進給量的分配。 如圖，如果穩(wěn)定速度 Fs和設定的加 /減速度 a已確定，可用下式計算出減速區(qū)域： ),21(222aFtatsaFs ss ??? ?7 若本程序段要減速，即 si≤s ，則設置減速狀態(tài)標志，并進行減速處理。 對于直線插補， si的計算可應用公式： 設直線終點 P坐標為（ xe,ye），x為長軸，其加
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