工學(xué)]matlab基礎(chǔ)知識(shí)-第一章-緒論-全文預(yù)覽
【正文】 們課程的重點(diǎn) 。 56 Matlab常用工具箱 ? Matlab Main Toolbox—— matlab主工具箱 ? Control System Toolbox—— 控制系統(tǒng)工具箱 ? Communication Toolbox—— 通訊工具箱 ? Financial Toolbox—— 財(cái)政金融工具箱 ? System Identification Toolbox—— 系統(tǒng)辨識(shí)工具箱 ? Fuzzy Logic Toolbox—— 模糊邏輯工具箱 ? HigherOrder Spectral Analysis Toolbox—— 高階譜分析工具箱 57 ? Image Processing Toolbox—— 圖象處理工具箱 ? LMI Control Toolbox—— 線性矩陣不等式工具箱 ? Model predictive Control Toolbox—— 模型預(yù)測(cè)控制工具箱 ? μAnalysis and Synthesis Toolbox—— μ分析工具箱 ? Neural Network Toolbox—— 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱 ? Optimization Toolbox—— 優(yōu)化工具箱 ? Partial Differential Toolbox—— 偏微分方程工具箱 ? Robust Control Toolbox—— 魯棒控制工具箱 58 ? Signal Processing Toolbox—— 信號(hào)處理工具箱 ? Spline Toolbox—— 樣條工具箱 ? Statistics Toolbox—— 統(tǒng)計(jì)工具箱 ? Symbolic Math Toolbox—— 符號(hào)數(shù)學(xué)工具箱 ? Simulink Toolbox—— 動(dòng)態(tài)仿真工具箱 ? System Identification Toolbox—— 系統(tǒng)辨識(shí)工具箱 ? Wavele Toolbox—— 小波工具箱 等等 59 例如：控制系統(tǒng)工具箱 ? 連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和離散系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 狀態(tài)空間和傳遞函數(shù)以及模型轉(zhuǎn)換 ? 時(shí)域響應(yīng)（脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、斜坡響應(yīng)） ? 頻域響應(yīng)（ Bode圖、 Nyquist圖） ? 根軌跡、極點(diǎn)配置 60 優(yōu)化工具箱 ? 線型規(guī)劃和二次規(guī)劃 ? 求函數(shù)的最大值和最小值 ? 多目標(biāo)優(yōu)化 ? 約束條件下的優(yōu)化 ? 非線性方程求解 61 學(xué)科前沿最新的工具箱 ? 模糊控制邏輯工具箱 友好的交互設(shè)計(jì)界面，自適應(yīng)神經(jīng) 模糊學(xué)習(xí)、聚類以及 Sugeno推理 ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有集體運(yùn)算的能力和自適應(yīng)的學(xué)習(xí)能力。 53 上次課的內(nèi)容 ? Matlab的功能 ? Matlab的基本組成 ? Matlab的語(yǔ)言語(yǔ)言規(guī)則 ? Matlab的用戶文件格式 ? 課程規(guī)劃 本次課的內(nèi)容 ? Matlab的工具箱簡(jiǎn)介 ? Matlab的數(shù)值計(jì)算（基本語(yǔ)句結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型） 54 Matlab工具箱 matlab工具箱已經(jīng)成為一個(gè)系列產(chǎn)品， matlab主工具箱和各種工具箱（ toolbox ）。 ? what：顯示當(dāng)前目錄下所有與 matlab相關(guān)的文件及它們的路徑。 ? 圖形文件： .fig，由 Matlab繪圖命令產(chǎn)生。 ? 用 figure命令建立新的圖形窗口。 ?未列出 variables時(shí)，表示將當(dāng)前工作空間中所有變量都保持到磁盤文件中。 40 MATLAB簡(jiǎn)介 Matlab軟件的基本使用方法 命令窗口 工作空間 歷史命令 當(dāng)前路徑 41 MATLAB簡(jiǎn)介 (1) 命令窗口 ? Matlab的命令窗口可以執(zhí)行任何 Matlab命令和函數(shù)。 ? MATLAB圖形處理系統(tǒng) 。 一組實(shí)用工具 ， 利用這些工具使用MATLAB函數(shù)和文件 ?！? 或逗號(hào)“ ,”隔開 ? 續(xù)行符： “ … ”（三個(gè)點(diǎn)），如果語(yǔ)句很長(zhǎng)，可用續(xù)行符將一個(gè)語(yǔ)句寫成多行。 x=linspace(0,6) y1=sin(2*x),y2=sin(x.^2),y3=(sin(x)).^2。1 4 5]。 18 ? 它將一個(gè)優(yōu)秀軟件的易用性與可靠性、通用性與專業(yè)性 、一般目的的應(yīng)用與高深的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用有機(jī)的相結(jié)合 ? MATLAB是一種直譯式的高級(jí)語(yǔ)言，比其它程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言容易 (matlab與其它高級(jí)語(yǔ)言的關(guān)系：高級(jí)語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言的關(guān)系，比如求解矩陣特征值等等，不必探究算法的實(shí)現(xiàn) ) ? MATLAB的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用習(xí)慣形式相似，語(yǔ)法規(guī)則更簡(jiǎn)單、表達(dá)更符合工程習(xí)慣，被稱為 “ 便箋式 ” 科學(xué)工程計(jì)算語(yǔ)言。 ? 程序的編制需要掌握高級(jí)語(yǔ)言的語(yǔ)法，還需要對(duì)各種算法有深刻的了解。 ? 掌握 SIMULINK解法器的設(shè)置。要求熟練掌握單位階躍響應(yīng)、波特圖等常用命令的使用。 ? 模型之間可以進(jìn)行連接，要求掌握常用的模型連接命令：串聯(lián)、并聯(lián)、反饋及閉環(huán)。 ? 通過(guò)學(xué)習(xí)，應(yīng)能編寫簡(jiǎn)單程序 13 第六章 線性系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析 ? 在進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真之前，建立系統(tǒng)的模型表達(dá)式
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