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倒立擺模糊控制驅(qū)動設(shè)計開題報告-全文預(yù)覽

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【正文】一段合適的齒輪帶上，通過光電編碼器測得長桿擺動的角度傳給驅(qū)動裝置控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度從而達(dá)到控制長桿穩(wěn)定的效果優(yōu)點(diǎn)是裝置簡單成本低，所以經(jīng)研究決定采用第二種方案4．設(shè)計的預(yù)期結(jié)果1）通過畢業(yè)設(shè)計熟悉了解模糊控制在實際研究中的應(yīng)用2）利用力步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動并控制倒立擺3）實現(xiàn)在直線上對單擺的控制4) 完成畢業(yè)設(shè)計論文5．設(shè)計的工作進(jìn)度安排設(shè)計（論文）的進(jìn)程安排序號設(shè)計（論文）各階段內(nèi)容起止日期1消化課題有關(guān)資料；明確題目任務(wù)及要求～2收集、整理國內(nèi)外資料，寫出開題報告，寫出文獻(xiàn)綜述報告，準(zhǔn)備開題答辯～3學(xué)習(xí)RTU、北斗衛(wèi)星通訊系統(tǒng)、以及力控相關(guān)知識～ 4編寫上位機(jī)接收程序～5利用力控組態(tài)軟件組態(tài)、制作相關(guān)報表及實時數(shù)據(jù)庫～6進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試

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