【正文】 EB ；啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警 MOV R5,0AH ；延時(shí) 1s ACALL CHANGYANSHI CLP ；關(guān)閉蜂鳴器 MOV R5,0AH ；延時(shí) 1s ACALL CHANGYANSHI DJNZ R4 ,BJ ；判斷循環(huán)是否結(jié)束 AJMP BEGIN ；洗衣工作結(jié)束，返回主程序 ； ==================================================== 以下為洗衣工作程序選擇鍵處理程序 ； ==================================================== CHENGXUXUANZE: JNB K1， XZ AJMP XZ4 XZ ： ACALL FENGMINGQI MOV A, 57H CJNE A,00H,XZ1 STEB ；標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序賦值 STEB MOV 57,03H MOV 56H,0F0H 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 34 AJMP XZ4 XZ1: CJNE A, 03H,XZ2 STEB ；經(jīng)濟(jì)洗衣工作程序賦值 CLR MOV 57H,02H MOV 56H,0F0H AJMP XZ4 XZ2: CJNE A, 02H, XZ3 CLR ；單獨(dú)洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,01H MOV 56H,00H AJMP XZ4 XZ3: CJNE A,01H,XZ4 CLR ；排水洗衣工作程序賦值 CLR MOV 57H,00H MOV 56H,00H XZ4: JNB K1,XZ4 ；等待該鍵釋放 RET ； ==================================================== 以下為洗衣機(jī)浸泡鍵處理程序 ； ==================================================== JINPAOJIAN： JNB K5,JPJ AJMP JPJ1 JPJ： CLR MOV 55H， 01H JPJ1:JNB K5,JPJ1 ；等待該鍵釋放 RET ； ==================================================== 以下為蜂鳴器程序 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 35 ； ==================================================== FENGMINGQI: STEB ；啟動(dòng)蜂鳴器 MOV R5,03H ；設(shè)置延時(shí)為 30ms ACALL DUANYANSHI ； 關(guān)閉蜂鳴器 CLR RET ； ==================================================== 以下為長(zhǎng)延時(shí)子程序 ； ==================================================== 程序中設(shè)計(jì)有 2 個(gè)延時(shí)子程序，延時(shí)的時(shí)間分別為 R5 10ms 和 R5 100ms,以方便于不同時(shí)間長(zhǎng)度的延時(shí)。 FOSC=6MHz,每 10ms 產(chǎn)生 1 次中斷。還有就是學(xué)習(xí)知識(shí)要精益求精，遇到事情要多問(wèn)幾個(gè)為什么，最終要的就是設(shè)計(jì)要結(jié)合現(xiàn)實(shí)，不能想當(dāng)然的做。 洗衣機(jī)的工作程序流程圖如圖 所示： 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 17 圖 主流程圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 第五章 總結(jié) 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是智能洗衣機(jī)的模糊控制設(shè)計(jì)，主要任務(wù)是單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制軟件設(shè)計(jì)等。定時(shí)器 “1”中斷服務(wù)子程序入口地址001BH 單元中，洗衣機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后定時(shí)器 每 10 ms 被啟動(dòng)中斷一次， 20H 單元累加 1 一次，累加到 64H 時(shí)，為 1s,此時(shí) 51H 和 72H單元 各 累加 1一次， 每次定時(shí)前先將 51H 單 元清 0，因此根據(jù) 51H 單元就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)工作過(guò)程的定時(shí)；同時(shí)當(dāng) 72H 單元累加至 3CH 時(shí)，為 1 min,這時(shí) 71H 單元累加 1一次。其原理 :是洗衣機(jī)在每次洗滌或漂洗工作環(huán)節(jié)結(jié)束之后，洗衣工作程序標(biāo)志 57H 單元減 1一次，在脫水工作結(jié)束，洗衣 機(jī)報(bào)警三聲后 ， 即返回初始待命狀態(tài)。 ⑷ 本程序設(shè)計(jì)的 排水時(shí)間采用動(dòng)態(tài)時(shí)間法確定，其原理是 ： 根據(jù)常用的空氣壓力水位開(kāi)關(guān)的特性（即在進(jìn)水中當(dāng)水位達(dá)到預(yù)定水位時(shí)水位開(kāi)關(guān)就接通；在排水中當(dāng)桶內(nèi)水位下降 11cm 后，水位開(kāi)關(guān)才斷開(kāi)），在排水過(guò)程中若從開(kāi)始到開(kāi)關(guān)斷開(kāi)所需時(shí)間為 D，則整個(gè)排水所用時(shí)間為 2D+50s（ 查海爾洗衣機(jī) 經(jīng)驗(yàn)值）。因?yàn)殡姍C(jī)在洗滌或漂洗工作時(shí)有正 轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)和間歇三種狀態(tài)，所以用 ， 兩線 來(lái) 實(shí) 現(xiàn)對(duì) 電機(jī) 這三種狀態(tài)的控制。進(jìn)水期間系統(tǒng)不斷檢測(cè)水位開(kāi)關(guān) K4 的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到 K4 閉合時(shí)，說(shuō)明進(jìn)水以達(dá)到預(yù)定水位。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 洗 衣機(jī)的控制功能要求 ⑴ 從程序圖 41 主流程圖 中可以看出 本 程序 設(shè)計(jì) 的基本流程，系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進(jìn)行初始話，默認(rèn) 的洗衣工作程序?yàn)?標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序，然后掃描 程序選擇鍵K1，開(kāi)啟浸泡鍵 K5和 啟動(dòng)鍵 K2，這時(shí)洗衣機(jī)處于待命狀態(tài)。其額定電壓為 4~8V，本設(shè)計(jì)使用 5V，故不必使用限流電阻；額定電流≤ 接晶體管輸入端。 選用 BS211AB 型號(hào)共陽(yáng)極顯示器，其最大工作電流 IM 為10mA，正向壓降 UF≤ 2V，本設(shè)計(jì) 共陽(yáng)極顯示器的每個(gè) LED 發(fā)光二極管的工作電流取 ，正向壓降取 。 在寫(xiě)信號(hào)有效時(shí)，相隔一個(gè)機(jī)器周期后發(fā)送控制端 SEND 有 效，即允許 RXD 發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)，允許從本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 TXD 端輸出移位脈沖。 74HC164 是串入并出移位寄存器，并帶有清除端。吸收電路的電阻 R取 ，電容取 4700pF。 故本設(shè)計(jì)控制電壓取 4V DC，控制電流取 10mA 交流固態(tài)繼電器的限流電阻 R=(54)V/10 103A=100? 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路中的二極管選用 1N4148 型硅開(kāi)關(guān)二極管，其在 IF=10 mA的測(cè)試條件下正向壓降 VF≤ ，由上面的計(jì)算可知，流過(guò)發(fā)光二極管的電流為，故此處 1N4148 型硅開(kāi)關(guān)二極管的正向壓降 VF取 。當(dāng) ~ 分別置 0 時(shí)，輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)反相器之后變?yōu)?1，固態(tài)繼電器的輸入端的電壓為 0，固 態(tài)繼電器關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)水閥、排水閥的關(guān)閉和電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 由式 Uo = Ui 可得： Ui =Uo/=10/= V 整流二極管所承受的最高反向電壓 URW= 2Ui = V 選用 2CZ52A 型硅二極管，其最大整流電流為 100mA,反向工作峰值 URWN為 25V， URWN＞ URM， 考慮到變壓器二次側(cè)繞組及管子上的壓降，變壓器的二次側(cè)電壓大約要高出10%，即 =≈ 9V。本設(shè)計(jì)的晶體頻率為 6MHz,取 C=22μF， R=1K?。在通電瞬間，電容通過(guò)電阻充電， RST 端出現(xiàn)正脈沖，用以復(fù)位。本設(shè)計(jì)的時(shí) 鐘電路兩個(gè)電容取 30pF,可穩(wěn)定頻率并對(duì)振蕩頻率有微調(diào)作用。 ⑺ 移位寄存器 本設(shè)計(jì) CPU 的 I/O 數(shù)量不是很多，考慮到這個(gè)問(wèn)題，所以本設(shè)計(jì)時(shí)間顯示電路采用串行口擴(kuò)展，通過(guò)移位寄存器的輸出控制，可實(shí)現(xiàn)四位 LED 顯示器的驅(qū)動(dòng)控制 ⑻ LED 顯示器 四個(gè)共陽(yáng)極 LED 顯示器分別顯示分、分、秒、秒。在輸入端加上直流或脈沖信號(hào) ,輸出端就能從關(guān)斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變成導(dǎo)通狀態(tài)(無(wú)信號(hào)時(shí)呈阻斷狀態(tài) ),從而控制較大負(fù)載。 本設(shè)計(jì) 洗衣機(jī)有 4種本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 不同 的工作程序，分別要用四種不同 的顯示來(lái)加以區(qū)別。 ⒌開(kāi)啟 /關(guān)閉浸 泡鍵 K5 該鍵用于開(kāi)啟或者關(guān)閉洗衣機(jī)的浸泡功能。 ⒋水位開(kāi)關(guān) K4 水滿時(shí)， K4 閉合。 ⑵ 按鍵和開(kāi)關(guān)部分 ⒈程序選擇鍵 K1 本設(shè)計(jì)洗衣機(jī)有四種工作程序，使用該鍵可循環(huán)選擇洗衣機(jī)的四種工作程序。其中 和 分別用于控制洗衣機(jī)的進(jìn)水閥和排水閥； 和 用于控制洗滌電機(jī)的正反轉(zhuǎn)； 和 用作譯碼器74LS139 的輸入線， 74LS139 譯碼器的四個(gè)輸出線分別用于連接 LED LED LED LED4 四個(gè) LED燈。電機(jī)一般工作在這三種狀態(tài)的不斷 轉(zhuǎn)換之中，從而實(shí)現(xiàn)洗滌。進(jìn)水閥用于控制洗衣機(jī)的進(jìn)水量。 控制邏輯電路 智能 洗衣機(jī)的控制 系統(tǒng) 電路 圖和控制原理圖分別如圖 附錄 A 和圖 附錄 B所示。 ⑺ 暫停功能。脫水期間，如果出現(xiàn)衣物纏繞引起脫水桶重心偏移而不平衡，洗衣機(jī)也會(huì)自動(dòng)停止脫水，以免振動(dòng)過(guò)大，待人工處理后恢復(fù)工作。 ⑷ 進(jìn) 、 排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能。排水程序是排水 —脫水 —結(jié)束，時(shí)間確定與上述程序相應(yīng)環(huán)節(jié)相同。 要求 洗滌 時(shí)正 、 反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 3s，間歇時(shí)間為 2s。 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 按照功能可將硬件電路分為： ⑴ 單片機(jī)最小系統(tǒng)：包括 CPU AT89C2051，按鍵和顯示接口電路 ⑵ 檢測(cè)電路：包括水位檢測(cè)電路和門狀態(tài)檢測(cè)電路 ⑶ 驅(qū)動(dòng)電路：包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)水閥 、排水閥驅(qū)動(dòng)電路和蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路 ⑷ 人機(jī)對(duì)話驅(qū)動(dòng)電路：主要包括按鍵，顯示器。 128x8bit 內(nèi)部 RAM 可編程 UARL 通道 時(shí)鐘頻率 024MHz 其主要功能特性為： ⑷ 聲光顯示功能 。但高溫則會(huì)對(duì)衣物有損害，一般在 40℃ ~60℃為宜，這樣不但可以提高洗凈度，還可以達(dá)到節(jié)能 45％。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 ⑵ 化學(xué)作用；現(xiàn)代洗滌劑（也稱洗衣粉、洗衣膏）的化學(xué)成分較為復(fù)雜 /洗滌劑主要起兩個(gè)功能：一方面起保護(hù)衣物，減小洗滌時(shí)對(duì)衣物的磨損作用；再一方面還起到溶解衣物的污 垢，產(chǎn)生膨脹浸潤(rùn)的作用，使洗滌衣物中的污垢脫落并使其懸浮于堿性溶液中的作用。通過(guò)小孔，洗滌液可以自由流入流出內(nèi)筒。加入洗滌劑，通過(guò)滾筒不同強(qiáng)度的正反轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以對(duì)洗滌進(jìn)行加熱。 ⑸ 使用壽命長(zhǎng)：滾筒式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)合理，用料講究，并且由控制器統(tǒng)一控制。 ⑵ 對(duì)衣物的磨損率低；洗滌容量大，洗滌范圍廣，滾筒式洗衣機(jī)采用滾動(dòng)加微摩擦方法的洗滌方式，洗滌中較為柔和，對(duì)衣物的磨損小，尤其適合洗滌毛料織物、羽絨織物及大件衣物。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2 智能滾筒式洗衣機(jī)的特點(diǎn)和洗滌原理 智能滾筒式洗衣機(jī)的特點(diǎn) 目前在整個(gè)家用洗衣機(jī)市場(chǎng)上，滾筒 式、波輪式、攪拌式洗衣機(jī)三足鼎立，其中滾筒式占 60%，在歐美國(guó)家可高達(dá) 90%以上。利用傳感器 ,根據(jù)洗衣量、洗滌物臟污程度，自動(dòng)確定洗滌時(shí)間、漂洗時(shí)間和投入洗滌劑的數(shù)量，使洗滌過(guò)程最合理。對(duì)于自動(dòng)洗衣機(jī)，由定時(shí)器給出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、進(jìn)出水閥的開(kāi)閉、洗滌和脫水的時(shí)間轉(zhuǎn)換，全過(guò)程結(jié)束后，發(fā)出聲響信號(hào)。通過(guò)洗滌桶內(nèi)波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)洗滌液和洗滌物不斷翻滾、磨擦而進(jìn)行洗滌。②滾筒式（或稱滾桶式）。按其額定洗滌容量(一次可洗滌的最大干衣物重量 ,以 kg計(jì)算 )分為家用和集體用兩類。 洗衣機(jī)是 利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來(lái)洗滌衣物的清潔電器。通過(guò)攪拌葉的連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)洗滌液和洗滌物互相作用而進(jìn)行洗滌。③波輪式。 洗衣機(jī)的洗滌、漂洗和脫水等過(guò)程的控制，常采用由定時(shí)器給定的時(shí)間程序控制方式；其動(dòng)力來(lái)自驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 洗衣機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)： ①電腦化：采用電腦控制，實(shí)現(xiàn)洗滌 、漂洗、脫水、烘干全