【正文】 ustoms and excise taxes on items such as carriages, sugar, whiskey, and snuff. Ine tax first appeared in the United States in 1862, during the Civil War. At that time only about one percent of the population was required to pay the tax. A flatrate ine tax was imposed in 1867. The ine tax was repealed in its entirety in 1872. Ine tax was a rallying point for the Populist party in 1892, and had enough support two years later that Congress passed the Ine Tax Act of 1894. The tax at that time was two percent on individual ines in excess of $4,000, which meant that it reached only the wealthiest members of the population. The Supreme Court struck down the tax, holding that it violated the constitutional requirement that direct taxes be apportioned among the states by population (pollock v. farmers39。如果沒(méi)有他們的幫助，要完成我的畢業(yè)論文也是比較困難的。在本論文的撰寫(xiě)過(guò)程中，鄧?yán)蠋煼畔铝?繁重的工作，從論文選題到如何查閱資料，再是開(kāi)題報(bào)告的完成和論文正文的反復(fù)修改，直到最后的定稿，這其中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，甚至是一些很小細(xì)節(jié)的完善、格式的矯正等，鄧?yán)蠋煻冀o予了我悉心的指導(dǎo)。 30 參考文獻(xiàn) [1]《數(shù)控原理與系統(tǒng)》 陳富安、趙渭平編著．人民郵電出版社 [2]《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》 廖常初編著．重慶：重慶大學(xué)出版社 [3]《西門子 S7— 200 系列 PLC 自學(xué)手冊(cè)》 陳忠平、周少華、侯玉寶、李銳敏編著．北京：人民郵電出版社 [4]《機(jī)電傳動(dòng)與控制技術(shù)》 姚永剛、田效伍、蘆家成．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社 [5]《機(jī)電傳動(dòng)控制》 張海根、高安邦．北京：高等教育出版 社 [6]《數(shù)控加工技術(shù)》 王令其、張思弟、雷學(xué)東、于杰．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 31 謝 辭 寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告到現(xiàn)在的論文定稿，經(jīng)過(guò)了一個(gè)半月的忙碌和奮斗，終于到了寫(xiě)致謝的時(shí)候了，舒一口氣的同時(shí)，我發(fā)現(xiàn)三年的大學(xué)生涯也將就此結(jié)束。我國(guó)目前機(jī)械行業(yè) 80%以上的設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器進(jìn)行控制。 24 25 26 圖 26 數(shù)控車床主軸控制子程序梯形圖 2． 7． 5 急停、進(jìn)給保持控制子程序 急停和進(jìn)給保持是 PLC進(jìn)給 CNC的輔助控制反饋同步信號(hào)，用來(lái)反饋輔助控制信息，同步 NC 程序的執(zhí)行。 20 21 圖 24 數(shù)控車床冷卻和潤(rùn)滑控制子程序梯形圖 2． 7． 3 換刀控制子程序 下面這個(gè)圖是自動(dòng)換刀控制子程序梯形圖。按下連續(xù)右按鈕 I0． 3，尾座退回， Q1． 1有效自鎖，同時(shí)解除 Q1． 0，尾座連續(xù)退回。 液壓卡盤的夾緊和松開(kāi)是由一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān) SQ7控制的，第一次踩踏時(shí)夾緊， 18 第二次踩踏時(shí)松開(kāi)，因此先將這個(gè)開(kāi)關(guān)的閉合信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào) ，然后用 Q1． 0、復(fù)位 Q1． 1，或者復(fù)位 Q1． 0、置位 Q1． 1。它們的存儲(chǔ)空間也比較少。獨(dú)立型 PLC獨(dú)立于 CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。 PLC 的繼電器輸出 分別控制 24V 指示燈 HL2HL6 的通電 /斷電，分別用于急停報(bào)警、卡盤夾緊、 X軸超程、 Z 軸超程和尾座頂緊的指示。各輸入接點(diǎn)的公共端 1M4M均與 24V開(kāi)關(guān)電源的輸出負(fù)極 M相連。 4個(gè)刀位開(kāi)關(guān) T1T4分別接至 PLC 的 出入端，用于換刀控制。有些輔 11 助動(dòng)作的處理控制結(jié)果還要由 PLC 送回?cái)?shù)控系統(tǒng)的 I/O1 接口，通過(guò)進(jìn)給保持信號(hào)同步程序的執(zhí)行。 10V 模擬給定信號(hào)到 611A 伺服驅(qū)動(dòng)器 X31 X322 的 56 端 、14端，伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī) M M7運(yùn)轉(zhuǎn)。 在系統(tǒng)上電后，按下液壓?jiǎn)?dòng)按鈕 SB3，接觸器 KM1吸合并自鎖，液壓泵電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓泵開(kāi)始工作。 FR FR FR3分別為 M M2 和 M3電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)熱繼電器，由于刀架電動(dòng)機(jī)和潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間很短，所以不需要加過(guò)載保護(hù)。 KM KM KM4 為主軸電動(dòng)機(jī) M2 的高速、低速控制接觸器；當(dāng) KM2 吸合 KM KM4 斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī) M2 定子 10 繞組三角形接法， 4 級(jí)低速運(yùn)行；當(dāng) KM KM4 吸合 KM2斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī) M2定子繞組呈雙星型接法， 2級(jí)高速運(yùn)行。其控制電路如圖 、圖 和圖 所示，系統(tǒng)采用了西門子 S7200 型可編程控制器和西門子 611A 伺服驅(qū)動(dòng)，其工作原理如下圖所示。中小型普通車床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般采用一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 主軸變速箱用來(lái)支承主軸和傳動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，它包含主軸及其軸承、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 8 啟停及換向裝置、制動(dòng)裝置、操縱機(jī)構(gòu)及潤(rùn)滑裝置。它還接收機(jī)床操作面板的指令，一方面直接 控制機(jī)床的動(dòng)作，另一方面，將一部分信息送往數(shù)控系統(tǒng)用于加工過(guò)程的控制。 （ 4） 電子手輪輸入 A6 A6 為電子手輪輸入插座， 1~5 號(hào)插針用于手輪輸入， 6~8 號(hào)插針用于探針輸入，插針排列如圖 （ c）所示。其中 M1~M15 為 M 功能譯碼輸出； MST01~MST80 為 M、 S、 T 功能 BCD 編碼輸出，與 3 個(gè)選通信號(hào) M Strobe、 S Strobe、 T Strobe 配合，實(shí)現(xiàn)輔助功能輸出控制； Emergency Stop 為外部輸入到 NCN 的急停信號(hào)， Feed Hold 為外部輸入到NCN 的進(jìn)給保持信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)均為低電平有效。該數(shù)控系統(tǒng)分為不帶 PLC 型和內(nèi)裝 PLC 型兩種形式，其前面板及外形結(jié)構(gòu)相同，后面板 I/O 連接器數(shù)量不同，不帶 PLC 型只有 I/O I/O2 兩個(gè) I/O 連接器，而內(nèi)裝 PLC 型有 I/O I/O I/O3三個(gè) I/O 連接器，如圖 所示。 8 英寸單色 CRT 顯示器可進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)圖形顯示 。系統(tǒng)最多可驅(qū) 動(dòng)六個(gè)坐標(biāo)軸，也可以接受六個(gè)坐標(biāo)軸的反饋輸入，可以實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)直線插補(bǔ)， 兩軸直線或圓弧插補(bǔ)。 數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化加工設(shè)備，它嚴(yán)格按照加工程序，自動(dòng)的對(duì)被加工工件進(jìn)行加工。 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是衡量一個(gè)國(guó)家制造工業(yè)水平的重要標(biāo)志。 30 謝 辭 21 2． 7． 4 主軸控制子程序 .......................................................................... 23 2． 7． 5 急停、進(jìn)給保持控制子程序 15 2． 7 主要子程序梯形圖 13 3 2． 6 PLC 主程序梯形圖 11 2． 4 輸入 /輸出分配表 7 2． 2 CK6150 數(shù)控車床 3 二． K6150 數(shù)控車床 PLC 控制 2 . 1 概述 2 1 . 2 I/O 連接器配置 II 前言 I ABSTRACT 關(guān)鍵詞 ： 可編程控制器 （ PLC） ,控制 ,數(shù)控 機(jī)床 ABSTRACT This design is the PLC’s conformity of CNC machine tools. Germany39。 1 西安航空學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目： FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)及 其在 CK6150 數(shù)控車床上的應(yīng)用 2 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)及其在 CK6150 數(shù)控車床上的 應(yīng)用設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)是數(shù)控機(jī)床的 PLC控制，用國(guó)內(nèi)廣泛使用的德國(guó)西門子 S7200系列PLC來(lái)控制 CK6150 數(shù)控機(jī)床。通 過(guò) CK6150 數(shù)控車床的 PLC控制這個(gè)實(shí)例，可以清楚地看出獨(dú)立型 PLC與 CNC裝置之間、 PLC與機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)量之間的 I/O連接關(guān)系：并通過(guò) PLC程序設(shè)計(jì)，使 CNC裝置、 PLC和數(shù)控機(jī)床三者緊密結(jié)合在一起，形成一個(gè)有機(jī)整體，從而控制數(shù)控機(jī)床有條不紊地工作。 17 2． 7． 1 液壓卡盤和液壓尾座控制子程序 數(shù)控機(jī)床是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物，他的出現(xiàn)以及所帶來(lái)的巨大效益，引起世界各國(guó)科技界和工業(yè)界的普遍重視。 如果把數(shù)控加工編程比喻為我們生命中的陽(yáng)光、空氣和水，難免會(huì)感到夸張，但毋庸質(zhì)疑 的一點(diǎn)卻是：數(shù)控加工編程已經(jīng)深深地溶入了現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)中，并在其中顯現(xiàn)了十分重要、甚至是不可替代的作用。 2 一． FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)是由西班牙 FAGOR 公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品它有 T、 TG、 TS 三個(gè)系列，其中 T 系列為車床系列， TG 系列為帶有圖形功 能的車床數(shù)控系統(tǒng)， TS 為具有刀具自旋轉(zhuǎn)功能的車床數(shù)控系統(tǒng)。刀庫(kù)容量 可達(dá) 99 把刀具。 外形結(jié)構(gòu) FAGOR 8025/80