【正文】 通過液壓缸、活塞桿帶動撥叉推動滑移齒輪移動來實現(xiàn)變速，雙聯(lián)滑移齒輪用一個液壓缸，而三聯(lián)滑移齒輪則必須使用兩個液壓缸（差動油缸）實現(xiàn)三位移動。無級調(diào)速有機械、液壓和電氣等多種形式，數(shù)控機床一般采用由直流或交流調(diào)速電動機作為驅(qū)動源的電氣無級變速。 ③ 工作性能要求 主傳動中所有零部件要有足夠的剛度、精度和 抗振性，熱變形性穩(wěn)定。數(shù)控車床作為高度自動化的機電一體化設(shè)備，其主傳動系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)滿足如下基本要求。 第四章 主軸結(jié)構(gòu)的 設(shè)計。由主電機的變速范圍，確定變速箱的減速級數(shù)以及傳動方式。 硬件方面 （ 1）根據(jù)機床性能要求，確定機床支承件結(jié)構(gòu)形式為斜床身結(jié)構(gòu)，并進行總體布局。 研究方法 第一步，明確設(shè)計要求，找出研究的重難點：普通數(shù)控車床最基本的要求是精度達標(biāo)，穩(wěn)定可靠，操作、維修、保養(yǎng)方便，壽命較長，此外力求外型美觀。這樣大大提高了工作效率，提高設(shè)計的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設(shè)計成本，提高市場競爭能力。前者由于具有可靠性高、造價低等特點而被廣泛采用。前者定位精度低，但它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉；后者控制精度高、快速性能好，但它對機床的要求比較高，且造價較昂貴?；剞D(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，通過刀架的旋轉(zhuǎn)分 度定位來實現(xiàn)機床的自動換刀動作，根據(jù)加工要求可設(shè)計成四方、六方刀架或圓盤式刀架。 ⑶ 采用分檔變速方式 采用這種變速方式主要是為了解決主軸電動機的功率特性和機圖 導(dǎo)軌布置圖 緒論 5 床主軸功率特性不匹配。 定比傳動可采用帶傳動或齒輪傳動，這種傳動方式在一定程度上能 滿足主軸功率和轉(zhuǎn)矩的要求，但其變速范圍仍和電動機的調(diào)速范圍相同。采用直接驅(qū)動可大大簡化主軸箱結(jié)構(gòu)，能有效地提高主軸剛度。數(shù)控車床得主傳動系統(tǒng)通常采用無級變速。后者的承載能力和剛度都比前者高，但摩擦系數(shù)略大。目前，數(shù)控車床 已不采用傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動導(dǎo)軌和新型塑料滑動導(dǎo)軌。斜床身和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代數(shù)控車床中被廣泛應(yīng)用，是因為這種布局形式具有以下特點： ☆ 容易實現(xiàn)機電一體化； ☆ 機床外形整齊、美觀，占地面積小； ☆ 容易設(shè)置封閉式防護裝置； ☆ 容易排屑和安裝自動排屑器； ☆ 從工件上切下的熾熱切屑不至于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度； ☆ 宜人性好，便于操作； ☆ 便于安裝機械手，實現(xiàn)單機自動化。一般來說，中、小規(guī)格的數(shù)控車床采用斜床身和平床身斜滑板的居多，只有大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床才采用平床身，立床身采用的較少。目前，國產(chǎn)數(shù)控車床的品種、規(guī)格較為齊全，質(zhì)量基本穩(wěn)定可靠，已進入實用和全面發(fā)展階段。 向高速化和高精度化發(fā)展 向智能化方向發(fā)展 （ 1）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)向高速化和高精度化發(fā)展 數(shù)控系統(tǒng)能檢測過程中一些重要信息，并自動調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達到改進系統(tǒng) 運行狀態(tài)的目的。 緒論 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 自從 1951 年計算機技術(shù)應(yīng)用于機床上，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)控（ NC）和計算機數(shù)控（ CNC）兩個階段的發(fā)展?？梢灶A(yù)見，未來幾年普通機床的市場份額將不斷下滑 , 數(shù)控機床的消費會逐漸擴大。 此外，機床數(shù)控化還是推行 FMC（柔性 制造單元）、 FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及 CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。用這 種裝備加工出來的產(chǎn)品國內(nèi)、外市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè) 的生存和發(fā)展。近 10 年來，我國數(shù)控機床年 產(chǎn)量約為 ～ 萬臺，年產(chǎn)值約為 18 億元。通常變頻電機調(diào)速范圍 3—5，難以滿足主軸變速要求；串聯(lián)變速齒輪則擴大了齒輪的變速范圍 。 主軸箱有安裝在精密軸承中的空心主軸和一系列變速齒輪組成。 提供全套畢業(yè)論文圖紙，歡迎咨詢 河南 科技 大學(xué)畢業(yè)論文 題目： CK6140 數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 班級： 指導(dǎo)老師： 姓名： 學(xué)號： 摘要 I 摘要 數(shù)控車床不僅能夠車外圓還能用于鏜孔、車端面、鉆孔與鉸孔。對數(shù)控機床的 發(fā)展趨勢進行了探討 ； 并對 ck6140 數(shù)控車床主軸箱傳動系統(tǒng)進行了設(shè)計與計 算。變頻電機通過帶傳動和變速齒輪為主軸提供動力。 The transmission gears is to expand the scope of a variablespeed to meet the speed range of the spindle . Disadvantages of this design because of the transmission torque limit and cannot use electromagic clutch to shift gears, and adopts the hydraulic fork are shifting, machine tools increased plexity, we must convert electrical signals into mechanical actions of numerical control device of electromagic valve, thereby increasing the intermediate link transmission mechanism, accordingly bring more unreliable factors. Key words: CNC lathes, a continuously variable speed , transmission Systerm, Transmission mechanism 目錄 目錄 摘要 ............................................................................................................................... I Abstract ........................................................................................................................ II 第一章 緒論 ............................................................................................................ 1 課題背景及目的 ................................................................................................ 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ............................................................................... 2 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 ................................................................................... 2 我國數(shù)控車床的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ........................................................... 2 課題研究內(nèi)容及方法 ......................................................................................... 6 課題研究內(nèi)容 .............................................................................................. 6 研究方法 ..................................................................................................... 6 論文構(gòu)成 ........................................................................................................... 6 第 二章 主傳動系統(tǒng)的設(shè)計 .................................................................................... 7 主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求 ...................................................................................... 7 總體設(shè)計 ........................................................................................................... 7 擬定傳動 方案 .............................................................................................. 7 選擇電機 ..................................................................................................... 8 主運動調(diào)速范圍的確定、計算各軸計算轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 ......................... 11 轉(zhuǎn)速圖 ...................................................................................................... 13 第三章 傳動系統(tǒng)零部件設(shè)計 .............................................................................. 14 傳動皮帶的設(shè)計和選定 .................................................................................... 14 V 帶傳動設(shè)計 ............................................................................................. 14 皮帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 .............................................................................................. 16 對三角皮帶帶輪設(shè)計的要求： ................................................................... 16 皮帶輪的材料 ............................................................................................ 16 結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計 ........................................................................................ 17 軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ....................................................................................... 18 Ⅰ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計與校核 ................................................................................. 18 ⅠⅡ軸齒輪組的設(shè)計 ................................................................................. 21 Ⅱ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................................ 25 ⅡⅢ軸齒輪組的設(shè)計 ................................................................................. 26 第四章 主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...