【正文】 的，而鑄鐵件年代越久則時效越充分，精度比新鑄件更加穩(wěn)定。 機床數(shù)控化改造的優(yōu)點 采用國內外先進工藝、先進技術對舊機床進行改造有以下優(yōu)點： 1. 機床改造針對性強，容易適宜生產的要求。根據(jù)常柴股份公司對已完成數(shù)控化改造的 11 臺加工中心和 1 臺仿形銑床投入運行后統(tǒng)計，新增產值達到 3000 多萬元，取得了良好的經(jīng)濟效益。該機床是 1929 年生產的，當時曾是世界上最大的機床，其改造內容有：工作臺導軌改裝成靜壓導軌，承載能力增加了 50%；主傳動采用半導體可控硅控制，取代老式機組的傳動刀架的滑動導軌改為滾動導軌；增加測量顯示裝置，配置數(shù)控系統(tǒng)等。由此可見，我國在作為機械制造自動化的數(shù)控機床設備，無論是在品種上、質量上，還是在使用上，同世界先進水平比均有很大差距，這也是制約我國機械工業(yè)發(fā)展的重要因素。數(shù)控機床生產逐漸形成批量，開始出現(xiàn)了一批以北京研究所為龍頭的機床廠。我國從 1958 年開始數(shù)控機床的研制，其主要工作是剖析國外數(shù)控機床。第一階段叫邏輯數(shù)字控制階段，其經(jīng)歷了電子管、晶體管和小規(guī)模集成電路三個時代；第二階段計算機數(shù)字邏輯控制階段，其經(jīng)歷了小型計算機、微處理器和 PC 機三個時代。本文對 C6150 普通車床數(shù)控化改造進行了深入研究，包括對機床關鍵部件參數(shù)的計算、對機床主傳動系統(tǒng)結構的設計、對機床改造方案優(yōu)化選擇、選擇合適的機床伺服系統(tǒng)，以及在改造中應注意的事項等進行了詳細的論述。采用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)對普通機床進行數(shù)控改造，尤其適應我國機床擁有數(shù)量大，生產規(guī)模小的具體國情。關鍵詞：普通車床，數(shù)控技術，數(shù)控化改造AbstractWith the rapid devlopment of science and technology, CNC is being an important symbol to measure a country， s machinery manufaucturing level .Using economic numerical control system to transform General machine tools, adapts to our country which has large number General machine tools and is small scale production.The paper studied thoroughly the retrofitting technology on C6150 universal lathe ,including theutating of parameters of key ponents, the design of lathe structure ,optimization of the retrofitting scheme,as well as matters needing attention of reform in detail , result shows that the machine tools achieveed expected function and precision after retrofitting ,the machine can sufficienfly execute automatic control on outside diameter taper screw ends etc, it important the production rate of the machine and decreases the labor stress from the operator.Key words: Unversal Lathe Numerical Technology Numerical Control Transformation 目 錄1 緒論 ............................................................................................................1 概述 ........................................................................................................1 國內外數(shù)控機床的發(fā)展狀況 ..........................................................1 國內外數(shù)控機床改造的狀況 .........................................................2 機床數(shù)控化改造的優(yōu)點 ..................................................................3 機床數(shù)控化改造的必要性和可能性 ...........................................4 本課題的目的和意義 ...........................................................................52 CA6150 普通車床主傳動系統(tǒng)數(shù)控化改造 .............................................6 C6150 車床簡介 ....................................................................................6 原機床功能 .....................................................................................6 原機床精度 .....................................................................................6 原機床的主要技術參數(shù) .................................................................7 原機床的傳動系統(tǒng) .........................................................................8 普通車床的數(shù)控化改造 .................................................................8 總體方案的確定 ....................................................................................9 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng) ............................................................................9 概述 .................................................................................................9 與普通機床比較，數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)具有下列特點: ..........10 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)配置方式 ...................................................10 主傳動系統(tǒng)可按不同的特征來分類 ...........................................12 數(shù)控改造對機械傳動系統(tǒng)的要求 ......................................................13 無極變速傳動鏈的設計 ......................................................................13 主運動參數(shù)計算 ...........................................................................13 主軸最大切削功率及電動機的確定 ...........................................14 主傳動系統(tǒng)的設計 .......................................................................16 確定各級傳動副齒輪的齒數(shù) .......................................................18 軸及齒輪計算轉矩的確定 ...........................................................20 各齒輪副模數(shù)計算 .......................................................................21 各軸間中心距的計算 ...................................................................23 確定各軸最小直徑 .......................................................................23 齒輪參數(shù)的計算 ...........................................................................243 主軸組件的設計 ......................................................................................26 主軸組件的基本要求 ..........................................................................26 主軸 ......................................................................................................28 主軸的構造 ...................................................................................28 主軸的材料和熱處理 .................................................................28 主軸的技術要求 ...........................................................................29 主軸部件軸承的配置 .........................................................................30 主軸主要結構參數(shù)的確定 ..................................................................36 主軸組件校核 .......................................................................................37 主軸脈沖編碼器的加裝 .......................................................................424 刀架及導軌部分的改造設計 ..................................................................44 刀架改造設計 ......................................................................................44 電動刀架的選擇 ...........................................................................44 電動刀架的工作原理及控制 .......................................................44 電動刀架的安裝 ...........................................................................46 機床尾座的改造設計 ..........................................................................46 機床導軌部分的改造設計 ..................................................................47 聚四氟乙烯基軟帶的主要性能 ...................................................47 聚四氟乙烯基軟帶的粘接工藝 ....................................................48 伺服驅動系統(tǒng)的選擇 ..................