【正文】 信號(hào)地址 1 急停 11 復(fù)位 : 4 手動(dòng)方式 14 手動(dòng)方式 : 5 電機(jī)通 15 主軸正轉(zhuǎn) : 6 電機(jī)斷 16 主軸反轉(zhuǎn) : 7 電機(jī)通 : 17 主軸停 。 FANUC PMC 的梯形 圖見圖 31。在設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用最多的是基本指令。 PMC 處于 CNC 側(cè)和 MT 側(cè)之間，對(duì) CNC 側(cè)和 MT側(cè)的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行處理。 PLC 的工作原理是用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。 鑒于前述的特點(diǎn)， FANUC 系統(tǒng)擁有廣泛的客戶 ， 使用該系統(tǒng)的操作員隊(duì)伍十分龐大 。 PMC 信號(hào)和 PMC功能指令極為豐富，便于工具機(jī)廠商編制 PMC 控制程序，而且增加了編程的靈活性。在這些型號(hào)中，使用最為廣泛的是 FANUC0系列。一般用紅色表示停止，綠色表示啟動(dòng)。 在數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中，需要穩(wěn)壓電源給驅(qū)動(dòng)器、控制單元、直流繼電器及信號(hào)指示燈等提供直流電源。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 P=K∑ Pi 式中 Pi 電磁元件的吸持功率和燈等負(fù)載消耗的功率，單位為 kW； K變壓器的容量?jī)?chǔ)備系數(shù)， K=～ 。 1) 根據(jù)實(shí)際情況選擇一次額定電壓 U1（ 380V、 220V），在選擇二次額定電壓 U2(二次額定值是指初級(jí)加額定電壓時(shí)，二次的空載輸出電壓，二次帶有額定負(fù)載時(shí)輸出電壓下降 5%，因此選擇輸出額定電壓時(shí)應(yīng)略高于份額在額 定電壓 )。 型號(hào)選擇 JZ7— 44， 5A， 220V， JZ8— 44， 5A， 24V 變壓器的選擇 變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。 u=380V， II1=8A，選 CJ10— 10 冷卻電機(jī)、卡盤電機(jī)電路 繼電器 繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或非電量參數(shù)（時(shí)間、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通或斷開控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。 工作原理是當(dāng)線圈通電后，鐵心產(chǎn)生電磁吸力將銜鐵吸合。 (9)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能，在線識(shí)別 電機(jī)參數(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。 (5)過載能力強(qiáng)， 150%以上額定輸出電流超過一分鐘 。 數(shù)控車床用變頻器特點(diǎn)如下： (1)體積小，屬于迷你型產(chǎn)品，占用控制柜空間較小 。 (3)電磁兼容性。 選 15A，選 RT1832 控制線路中Ｉ＝ Pｎ \U＝ 12*3\220V= 選擇 2A 型號(hào)為 RT1832 變頻器的選擇 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能 控制裝置。 PLC 輸入、輸出電路 PLC 輸入、輸出電路見附錄圖 圖 6 M2SB SB SB3 分別為主電動(dòng)機(jī)接通、斷開、循環(huán)啟動(dòng)按鈕；按下急停按鈕時(shí)發(fā)出急停信號(hào) M1K2，機(jī)床立即停止工作；當(dāng)機(jī)床 設(shè)備異常，出現(xiàn)一個(gè)報(bào)警信號(hào)鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 11 頁 時(shí)，報(bào)警燈亮。 H1— K1 為主軸交流接觸器，接通或斷開主軸動(dòng)力電源。 D1— Fu — Fu —Fu — Fu — Fu5為電路的短路保護(hù)。 PLC 的特點(diǎn)： 1 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 2 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 3硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 4可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 5系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 6 維修工作量少，維修方便 7 體積小，能耗低。 FANUC維修手冊(cè)為用戶提供了大量的報(bào)警信息，并且以不同的類別進(jìn)行分類。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床側(cè) PMC 控制程序，而且增加了編程的靈活性。 FANUC對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。變頻器有多方面的優(yōu)點(diǎn)：可以和通用的籠型異步電動(dòng)機(jī)配套使用，具有多種可供選擇的功能，可應(yīng)用于各種不同性質(zhì)的負(fù)載。繼電器控制系統(tǒng)是 靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制 PLC 采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可。三菱電機(jī)還與山崎馬扎克合作，開發(fā)了 Mazatrol Fusion 640 數(shù)控系統(tǒng)。 目前國(guó)內(nèi)中高端用戶大多采用的即是西門子、發(fā)那科、三菱電機(jī)等這些國(guó)際知名公司的數(shù)控系統(tǒng)， 尤其是在汽車及零部件制造業(yè)這樣的大規(guī)模生產(chǎn)線上，這些品牌的數(shù)控系統(tǒng)占據(jù)著中高端的主流市場(chǎng)，其他國(guó)內(nèi)外多種品牌特別是經(jīng)濟(jì)性數(shù)控系統(tǒng)在中低端市場(chǎng)則有百花齊放之勢(shì)，還有很多專用數(shù)控系統(tǒng)亦是各有用武之地。 通過對(duì)主軸的控制的分析，可以從中發(fā)現(xiàn)對(duì)于主軸的控制是一個(gè)較復(fù)雜的過程。在確定控制方案時(shí)，應(yīng)盡可能采用新技術(shù)、新器件和新的控制方法。 1. 擬訂設(shè)計(jì)任 務(wù)書 簡(jiǎn)要說明所設(shè)計(jì)任務(wù)的用途、工藝過程、動(dòng)作要求、傳動(dòng)參數(shù)、工作條 件及（ 1）電氣傳動(dòng)基本特性要求、自動(dòng)化程度要求及控制精度；（ 2） 目標(biāo)成本與經(jīng)費(fèi)限額； （ 3） 設(shè)備布局、安裝要求、控制箱、操作臺(tái)布置、照明、信號(hào)指示 、報(bào)警方式等；（ 4） 工期、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及驗(yàn)收方式。 （ 2）在滿足要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)和實(shí)用。 我們知道主軸運(yùn)動(dòng)屬于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際加工中產(chǎn)生大量的熱與消耗大量功，同時(shí)在加工過程中由于溫度過高、工藝要求或其它情況需要隨時(shí)調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速。在結(jié)構(gòu)允許的條件下，應(yīng)適當(dāng)增加齒輪寬度，提高齒輪的重疊系數(shù)。為了提高傳動(dòng)件的制造精度與剛度，采用齒輪傳動(dòng)時(shí)齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性。目前一般伺服主軸可以在 1秒內(nèi)從靜止加速到 6000r/min。 （ 2）恒功率范圍要寬 主軸在全速范圍內(nèi)均 能提供切削所需功率，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動(dòng)機(jī)的最大功率。特別對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求 ，對(duì)主軸的調(diào)速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化主軸箱。數(shù)控機(jī)床通常通過主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)刀具與工件的快速的相對(duì)切削運(yùn)動(dòng)。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工出理想的零件。隨著 PLC 技術(shù)的發(fā) 展 , 它在位置控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用也越來越多。 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制數(shù)控車床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為車床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率以及所需的切削力。也給傳統(tǒng)的機(jī)械，機(jī)電專業(yè)的人才帶來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。 and finally, for the design of the content of the summary. Key words: spindle control system。 鄭州大學(xué)數(shù)控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文 題目： 數(shù)控車床的主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 王洋洋 專 業(yè)：數(shù)控技術(shù) 指導(dǎo)老師： 趙東涵 完成時(shí)間： 2021年 6月鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 2 頁 摘 要 本論文主要介紹數(shù)控車床主軸控制的設(shè)計(jì)， 根據(jù)電氣控制的要求，設(shè)計(jì)了的電氣原理圖。 關(guān)鍵詞： 主軸控制系統(tǒng)； 電氣原理 設(shè)計(jì) ； PLC 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 3 頁 Abstract This paper focuses on the CNC lathe spindle control design, CNC machine tool spindle control system, it is the use of digital information on the movement and work process control. According to the electrical control requirements, design the electrical schematic. According to the electrical ponents parameters, to determine the choice of various ponents. According to the design requirements and strong electric control line and control requirements, write the PLC program, describes the FANUC system builtin