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畢業(yè)論文-基于gps的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-全文預(yù)覽

  

【正文】 hat39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。他們的言傳身教將使我終生受益。 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車上的高度應(yīng)用,不僅可以大大提高汽車的綜合性能.提高行車質(zhì) 量,減輕駕駛者的負(fù)擔(dān),而且還可以使駕駛者始終保持與外界的緊密聯(lián)系。ITS是一個(gè)廣泛的交通系統(tǒng),它與導(dǎo)航系統(tǒng)息息相關(guān),通過(guò)GIs(地理信息系統(tǒng))與衛(wèi)星定位技術(shù)的綜合運(yùn)用,構(gòu)建車載導(dǎo)航設(shè)備,實(shí)現(xiàn)車輛的自由導(dǎo)航。 本章小結(jié) 結(jié)論 隨著中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車的保有量逐年增加,給道路交通帶來(lái)了嚴(yán)重的堵塞和擁 擠,成為社會(huì)環(huán)境的一大公害。特別是當(dāng)有人通過(guò)電子郵件與駕駛者聯(lián)系時(shí),電腦會(huì)及時(shí)提醒駕駛者,而且還可以讀出電子郵件上的內(nèi)容。然后由計(jì)算機(jī)根據(jù)車流的密度選擇出最佳的行車路線,并將行車路線的指令傳遞給車輛導(dǎo)向系統(tǒng)。通過(guò)聲音辨認(rèn)系統(tǒng),駕車者可以與汽車對(duì)話,用聲音來(lái)控制車內(nèi)儀器,還可以通過(guò)衛(wèi)星 數(shù)據(jù)鏈連接 Inter。 所謂“網(wǎng)絡(luò)汽車”。此外,駕駛員亦可將行走的路線隨時(shí)輸入導(dǎo)向儀,以確保按原路返回。它可將汽車的任何動(dòng)態(tài)位 置隨時(shí)準(zhǔn)確無(wú)誤地顯示在儀器的電子地圖上。即可計(jì)算出最短的路線,然后在屏幕上用圖像和聲音引導(dǎo)駕駛員開(kāi)向目的地。 美國(guó)福特公司的 GPS 系統(tǒng)只有汽車收音機(jī)大小,它與收音機(jī),電話集裝在一起。三菱汽車公司更是大膽賭注,作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備.把導(dǎo)航系統(tǒng)裝在了中級(jí)轎車 Galant 上。 本章小結(jié) 4 汽車導(dǎo)航儀的發(fā)展及展望 4 汽車導(dǎo)航儀的發(fā)展及展望 汽 車導(dǎo)航儀的發(fā)展現(xiàn)狀 今天,車用導(dǎo)航系統(tǒng)在日本己基本實(shí)現(xiàn)普及,在美國(guó)和歐洲的市場(chǎng)增長(zhǎng)也是一日千里。而較小的偏差,表現(xiàn)為:點(diǎn)擊 A 點(diǎn),必須點(diǎn)擊該鍵的某些特定區(qū)域才有反應(yīng),但如果偏移了該特定區(qū)域,就沒(méi)有反應(yīng);還有一種是需要點(diǎn)擊多次才有反應(yīng)。又比如,點(diǎn)擊“導(dǎo)航”選項(xiàng),但點(diǎn)擊這個(gè)選項(xiàng)區(qū)域的左邊總是沒(méi)有反應(yīng),必須點(diǎn)擊右邊區(qū)域才會(huì)正常顯示下一步提示。如用其他 (拷問(wèn) )細(xì)棒狀的物體代替手寫筆,切忌用牙簽3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 類較尖銳的東西作為替代品,否則,即使導(dǎo)航儀貼了保護(hù)膜,這種尖銳的物體還是會(huì)損傷屏幕,影響書寫效果。 發(fā)病時(shí)間: 半年左右。如原背夾出現(xiàn)斷裂,更換起來(lái)則有一定難度,如果向經(jīng)銷商咨詢也更換不了,建議選用那種萬(wàn)能支架代替。 專家分析: 背夾出現(xiàn)斷裂主要是 有時(shí)車主使用“暴力”拆除。 ●背夾容易斷裂 由于很多導(dǎo)航產(chǎn)品的背夾 (托架 )是塑料材質(zhì),利用背夾來(lái)固定導(dǎo)航主機(jī)與支架的聯(lián)系。 日常注意: 平時(shí)使用前用毛巾擦拭前擋風(fēng)玻璃及導(dǎo)航支架吸盤上的圓膠片位置,這樣粘上去才會(huì)比較緊。 專家分析: 吸盤易松掉主要是因?yàn)閷?dǎo)航儀接擋風(fēng)玻璃處的圓形膠質(zhì)部分因空氣進(jìn)入,造成真空部分留出了空隙,空隙越大,其附著力就隨之下降,最終松脫。業(yè)內(nèi)的技術(shù)專家則表示,目前市場(chǎng)上多數(shù)導(dǎo)航產(chǎn)品的確存在部分3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 通病,若用戶稍不注意,使用半年到一年就會(huì)“發(fā)作”,因此,提醒產(chǎn)品尚未“病發(fā)”的車主們,及時(shí)糾正自己的使用習(xí)慣還為時(shí)未晚。尤其是像 汽車導(dǎo)航 儀這類 汽車用品 則成為不少車主的必選品。目前很多導(dǎo)航儀已經(jīng)提高了處理信息的能力,這種情況就比較少見(jiàn)了。 3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 檢修說(shuō)明:這種情況往往是導(dǎo)航主機(jī)或?qū)Ш侥K的故障。檢查光盤表面有無(wú)污漬,如果有,對(duì)光盤進(jìn)行清洗或更換。需要注 意的是,導(dǎo)航天線的安裝位置應(yīng)處于水平狀態(tài)。 ( 2)檢查前風(fēng)擋玻璃是否貼有太陽(yáng)膜,如果有,應(yīng)改變導(dǎo)航儀天線的位置進(jìn)行試驗(yàn)。導(dǎo)航模塊接收到衛(wèi)星信號(hào)時(shí),全球定位系統(tǒng)的圖標(biāo)應(yīng)呈激活狀態(tài),例如呈綠色。汽車導(dǎo)航儀與其他多媒體系統(tǒng)共用一個(gè)顯示屏,還會(huì)共用其他一些部件和線路,由此可能會(huì)帶來(lái)一些相互牽連的故 障。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同,電子地圖的選用也是不同的,我們現(xiàn)在使用的是。這些數(shù)據(jù)被用來(lái)進(jìn)行航位推算,以便確定車輛相對(duì)道路的運(yùn)動(dòng)。駕駛者只須通過(guò)觀看顯示器上的畫面、收聽(tīng)語(yǔ)音提示,操縱手中的遙控器即可實(shí)現(xiàn)上述功能, 從而輕松自如地駕車。 GPS 還可以直接輸入地名,經(jīng)緯度,電話號(hào)碼來(lái)進(jìn)行線路檢索,快捷地提供一條到達(dá)目的地的最佳路線;由于道路阻塞,路段施工或走錯(cuò)了路等意外情況,最佳路線行不通時(shí),經(jīng)再檢索可以提供新的行車路線:為使駕駛員事先了解行駛中路面變化情況,它可做出語(yǔ)音提示,例如一般道路 500 米之前,高速公路 1000 米之前向駕駛員說(shuō)明路面情況及可更改的方向:汽車行駛在交叉路口前,能自動(dòng)現(xiàn)實(shí)路口全畫面圖,指定交叉點(diǎn)名稱,拐彎后道路名及方向,這是汽車電子導(dǎo)航中一項(xiàng)最主要功能。 GPS 是一種能接收定位衛(wèi)星信號(hào),經(jīng)過(guò)微處理器計(jì)算出汽車所在精確經(jīng)度和緯度以2 汽車導(dǎo)航儀結(jié)構(gòu)和工作原理 及汽車速度和方向,并在顯示器上顯示出來(lái)的一種裝置。導(dǎo)航數(shù)據(jù)存放在CF卡上(或光盤).可以隨時(shí)更換 CF 卡(或光盤)。 GPS 導(dǎo)航儀硬件包括芯片、天線、處理器、內(nèi)存、屏幕、按鍵、揚(yáng)聲器等組成部分。用戶要求的 GPS 信號(hào)接收機(jī)也各有差異。 GPS 衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào),是一種可供無(wú)數(shù)用戶共享的信息資源。這就需要地面站監(jiān)測(cè)各顆衛(wèi)星的時(shí)間,求出鐘差。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷 —描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的的參數(shù)算得的。對(duì)于某地某時(shí),甚至不能測(cè)得精確的點(diǎn)位坐標(biāo),這種時(shí)間段叫做“間隙段”。這樣,對(duì)于地面觀測(cè)者來(lái)說(shuō),每天將提前4分鐘見(jiàn)到同一顆 GPS 衛(wèi)星。24 顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi),軌道傾角為 55 度.各個(gè)軌道平面之間相 距 60度。 1989 年2月4日第一顆 GPS 工作衛(wèi)星發(fā)射成功,表明GPS, 系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)階段。 第二階段為全面研制和試驗(yàn)階段。 1973 年美國(guó)國(guó)防部制定了 GPS 計(jì)劃。 全球定位系統(tǒng)具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn),是迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。主控站主要任務(wù)是收集各監(jiān)控站對(duì) GPS 衛(wèi)星的全部觀測(cè)數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)計(jì)算每顆 GPS 衛(wèi)星的軌道和衛(wèi)星鐘改正值。監(jiān)控站設(shè)有 GPS 用戶接收機(jī)、原子鐘、收集當(dāng)?shù)貧庀髷?shù)據(jù)的傳感器和進(jìn)行數(shù)據(jù)初步處理的計(jì)算機(jī)。 21+3 顆衛(wèi)星均為近圓形軌道,運(yùn)行周期約為 11 小時(shí) 58 分,分布在六個(gè)軌道面上(每軌道面四顆),軌道傾角為 55 度。 GPS 是美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣 , 駕駛員根本不必關(guān)注屏幕的顯示 , 也可以按照推薦路線正確快捷地到達(dá)目的地。 汽車自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出設(shè)備包括顯示屏幕和語(yǔ)音輸出設(shè)備。在有的系統(tǒng)中 , 用戶還可以指定途中希望經(jīng)過(guò)的途徑點(diǎn) , 或者指定一定的路線選擇規(guī)則 ( 如不允許經(jīng)過(guò)高速公路、按照行駛路線最短的原則等 ) 。 行駛路線的計(jì)算 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中至關(guān)重要的一部分是存儲(chǔ)在光盤或內(nèi)置存儲(chǔ)器 ( 如硬盤 ) 中的電子地圖。 單字的數(shù)量數(shù)以千計(jì) , 不可能全部列在屏幕上供用戶選擇 , 而且國(guó)內(nèi)汽車自主導(dǎo)航產(chǎn)品基本都是基于 PC 結(jié)構(gòu)。比較常見(jiàn)的是類似目前手機(jī)的輸入方法 , 利用顯示屏幕周圍的旋鈕和按鍵 , 在屏幕上出現(xiàn)的字 母表中選取字母 , 組成地名 , 確認(rèn)后將這個(gè)地名輸入到系統(tǒng)中。 汽車導(dǎo)航儀的工作過(guò)程 目前世界上應(yīng)用較多的是自主導(dǎo)航 , 其主要特征是每套車載導(dǎo)航設(shè)備都自帶 電子地圖 , 定位和導(dǎo)航功能全部由車載設(shè)備完成。受車內(nèi)安裝位置的限制,一般汽車導(dǎo)航設(shè)備和汽車視像音響合成在一起,可以搔 放 CD、 VCD 和 DVD 碟,其中啪驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)讀取電子地圖 DVD 光盤,因此,一些汽車導(dǎo)航系統(tǒng)又稱為 DVD 導(dǎo)航系統(tǒng)。并在車輛行駛過(guò)程中(例如轉(zhuǎn)彎前)提醒駕駛員按照計(jì)算的路線行駛。 其實(shí)這種認(rèn)識(shí)是不全面的 , 完整的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該包括兩部分 : 全球定位系統(tǒng)和車輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。駕車者只要將目的地輸入汽車導(dǎo)航系統(tǒng),系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)電子地圖自動(dòng)計(jì)算出最合適的路線,并在車輛行駛過(guò)程中(如轉(zhuǎn)彎前)提醒駕駛員按照計(jì)算的路線行駛。 目錄 1 緒論 .....................................................................1 汽車導(dǎo)航儀簡(jiǎn)介及其工作過(guò)程 .............................................2 汽車導(dǎo)航儀概念 .......................................................2 汽車導(dǎo)航儀的工作過(guò)程 ...................................................3 用戶輸入目的地 .......................................................3 行駛路線的計(jì)算 .......................................................4 行駛中的導(dǎo)航 .........................................................4 本章小結(jié) ...............................................................5 2 汽車導(dǎo)航儀結(jié)構(gòu)和工作原理 .................................................6 全球 定位系統(tǒng) ...........................................................6 全球定位系統(tǒng)的定義 ...................................................6 衛(wèi)星定位系統(tǒng) .........................................................7 導(dǎo)航儀的組成和工作原理 .................................................9 導(dǎo)航儀的硬件組成 .....................................................9 車載導(dǎo)航儀的工作原理 ................................................10 本章小結(jié) ..............................................................12 3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 ..................................................13 導(dǎo)航儀的常見(jiàn)故障分析 ..................................................13 導(dǎo)航儀突發(fā)故障的解決辦法 ..............................................16 硬件故障 ............................................................16 輸入故障 ............................................................18 本章小結(jié) ..............................................................19 4 汽車導(dǎo)航儀的發(fā)展及 展望 ..................................................20 汽車導(dǎo)航儀的發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................20 汽車導(dǎo)航儀的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) ..............................................21 本章小結(jié) ..............................................................22 結(jié)論 ......................................................................23 致謝 ....................................................................
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