《gps衛(wèi)星導航系統(tǒng)》ppt課件-全文預覽
【正文】 I0 32a 231 — 半圓 軌道半徑余弦諧波校正項的幅值 Crc 16a 25 — 米 在基準時間軌道平面的升交點經(jīng)度 32a 231 — 半圓 升交點赤經(jīng)變化率 24a 243 — 半圓 /s 傾角變化率 14a 243 — 半圓 /s GPS衛(wèi)星信號 GPS衛(wèi)星信號產生 GPS衛(wèi)星信號 信 號 功率 S 50 bps 導 航 電 文 (177。 GPS信號構成 GPS衛(wèi)星信號 載波（ L波段） L1載波： ，波長 ； L2載波： ，波長 。對天線的性能要求有：高增益、低噪聲系數(shù)、大的動態(tài)范圍等； ② 接收單元：接收信號并處理，計算需要的信息； ③ 通道單元：包括碼延遲鎖定環(huán)（ DLL）和載波相位鎖定環(huán)（ PLL）； ④ 計算和顯示單元：根據(jù)采集到的信息，計算和顯示三維坐標和速度； ⑤ 存儲單元：用于存儲輸入的各種數(shù)據(jù) 。 ? 雙頻接收機：雙頻接收機可以同時接收 L L2載波信號。 GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 地面監(jiān)控系統(tǒng)框圖 GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 用戶設備 各種型號的 GPS接收機 GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 接收機分類（用途） ? 車載型 —— 用于車輛導航定位； ? 航海型 —— 用于船舶導航定位； ? 航空型 —— 用于飛機導航定位 。 ? 監(jiān)測站 接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，采集氣象信息，實時監(jiān)測衛(wèi) 星，并將收集到的數(shù)據(jù)傳送給主控站。注入站： 4個 。衛(wèi) 星 導 航 系 統(tǒng) ?哈爾濱工程大學 ?自動化學院 第三章 GPS系統(tǒng)與信號 本章內容安排 ? GPS系統(tǒng)組成及各部分的作用 ? GPS衛(wèi)星導航電文 ? GPS衛(wèi)星在軌位置計算 ? GPS技術展望 GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 地面監(jiān)控系統(tǒng) 衛(wèi)星 用戶 GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 GPS衛(wèi)星軌道和星座 GPS系統(tǒng)衛(wèi)星星座基本參數(shù)： 衛(wèi)星數(shù)（顆） 21+3 軌道數(shù)（個） 6 傾角 55176。 監(jiān)測站： 6個 。 地點：美國科羅拉多州法爾孔空軍基地。 地點：阿松森群島（大西洋）、迪戈加西亞（印度 洋）、卡瓦加蘭 （太平洋）。 GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 接收機分類（載波頻率） ? 單頻接收機：單頻接收機只能接收 L1載波信號，不能消除電離層誤差 。 GPS系統(tǒng)組成及各部分作用 GPS接收機結構 ① 天線單元：包括接收天線和前置放大器。時鐘頻率 f0 =，利用頻率綜合器產生所 需要的頻率。 GPS衛(wèi)星信號 C/A碼構成原理圖 C/A碼產生 GPS衛(wèi)星信號 P碼（ Precise Code） 由兩個偽隨機碼相乘構成； 碼率： ； 周期
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