基于s7-200的家用浴缸水溫pid的控制課程設(shè)計-全文預覽
【正文】 出， 12Kc/增益雙字實數(shù) 入包含增益，此為比例常量，可為正數(shù)或負數(shù)。（對循環(huán)表中的輸出數(shù)值的更新可能不完整，因此您應當忽略這些數(shù)值，并在執(zhí)行下一個循環(huán)PID指令之前糾正引起數(shù)學錯誤的輸入值。如果循環(huán)表起始地址或指令中指定的PID循環(huán)號碼操作數(shù)超出范圍，CPU編譯器將生成一則錯誤（范圍錯誤），編譯將會失敗。提供PID循環(huán)指令（成比例、整數(shù)、導出循環(huán)）進行PID計算。I/O端子排可很容易地整體拆卸?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。此課程設(shè)計使用S7200實現(xiàn)溫度PID控制第二章 硬件設(shè)計 控制要求欲使受熱體維持一定的溫度，則需要降溫工具不斷給其降溫。這是因為輸入采樣階段僅在輸入刷新階段進行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作將大大減小。 顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結(jié)果存入對應的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。PLC的掃描一個周期必須輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 PLC工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的，即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器的程序。關(guān)鍵字：PLC；PID；受熱體；加熱器；溫度控制 第一章 概述 PLC簡述可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本次PLC課程設(shè)計為溫度PID控制，顧名思義就是用PID的算法去控制溫度，使之快速、穩(wěn)定、準確的達到要求的溫度值。學號 《電氣控制與 PLC 技術(shù)》課 程 設(shè) 計（ 2010 屆本科）題 目： 基于S7200的家用浴缸水溫PID的控制 系（部）院： 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 作者姓名： 指導教師： 職稱： 完成日期： 2013 年 月 日 二 ○ 一 三 年 六 月 目 錄摘 要 1第一章 概述 2 PLC簡述 2 PLC工作原理 2第二章 硬件設(shè)計 3 控制要求 3 4 PLC型號選擇 4 硬件選擇 4 S7200 PLC的PID功能指令 4 系統(tǒng)設(shè)計流程圖 6 I/O分配表 7
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