【正文】 ther courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。此次 課 程 設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 LM324 amplifier。 accurate measurement, stable and reliable。為以后從事單片機(jī)軟硬件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、打下了良好的基礎(chǔ)，樹(shù)立獨(dú)立從事產(chǎn)品研發(fā)的信心，并在這種能力上得到了比較充分的鍛煉。 經(jīng)過(guò)多次的修改和調(diào)試測(cè)量，本設(shè)計(jì)基本符合設(shè)計(jì)要求，由于受人為因素和軟硬件的限制，系統(tǒng)難免不了帶來(lái)一些誤差，但通過(guò)調(diào) 節(jié)和精確計(jì)算可以減小誤差。將上述條件代入得： T=A178。同時(shí)，可通過(guò)再將標(biāo)度值代入可粗略估計(jì)在各個(gè)測(cè)量段內(nèi)的最大誤差值。 軟件的有關(guān)算法 （ 1） 最小二乘理論獲取溫度 ― 電阻公式 根據(jù)誤差理論，我們要獲得較高精度的溫度測(cè)量值，辦法一般有 2 個(gè)，要么采用查表法，要么建立高精度的數(shù)學(xué)模型。數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)的采集、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換等。 德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計(jì)算機(jī)控制 技術(shù) 課程設(shè)計(jì) 13 132V VGNDINOUTU4 78L05AB470uFC6D1C710uFC8C9122VCCGND5V 電源 圖 59電源電路 6 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明 進(jìn)行微機(jī)測(cè)量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)外，大量的工作就是如何根據(jù)每個(gè)測(cè)量對(duì)象的實(shí)際需要設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。 1234567891011121314151617181920J1+5V+5V12864液晶串行顯示W(wǎng)110KP24P25P26P27 圖 58 12864液晶顯示接口 （ 7）電源電路的設(shè)計(jì) 為了使單片機(jī)有一個(gè)穩(wěn)定的工作環(huán)境，且各組件都正常的工作，我們特別制作了 5V 的直流穩(wěn)壓電源。 Vcc21X12X23GND4RES5I/O6SCLK7Vcc18U5DS1302Y232768P16P35P17時(shí)鐘芯片（DS1302）12J2CON212J3CON2VCC 圖 56 時(shí)鐘電路 （ 5）按鍵 電路 設(shè)置 本設(shè)計(jì)共設(shè)計(jì) 3 個(gè)按鍵，用來(lái)設(shè)置和修改時(shí)間。 DS1302 內(nèi)部有一個(gè) 318 的用于臨時(shí)性存放數(shù)據(jù)的 RAM 寄存器。一般在雙向可控硅兩極間并聯(lián)一個(gè) RC 阻容吸收電路 ,實(shí)現(xiàn)雙向可控硅過(guò)電壓保護(hù) ,圖 45 中的 C R9為 RC阻容吸收電路。 1243 65781TPL5212T1Trans Eq~220V ~10V1KR310KR110KR2Q1VCCGND過(guò)零檢測(cè)電路BAP32 圖 54過(guò)零檢測(cè)電路 過(guò)零觸發(fā)電路電路如圖 55 所示 ,圖中 U2 為光電耦合雙向可控硅驅(qū)動(dòng)器 ,也屬于光電耦合器的一種 ,用來(lái)驅(qū)動(dòng)雙向可控硅 BCR并且起到隔離的作用 ,R6為觸發(fā)限流電阻 ,R10為 BCR門極電阻 ,防止誤觸發(fā) ,提高抗干擾能力。寬度應(yīng)大于 20us。 德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計(jì)算機(jī)控制 技術(shù) 課程設(shè)計(jì) 10 過(guò)零檢測(cè)電路電路設(shè)計(jì)如圖 54所示 ,為了提高效率 ,使觸發(fā)脈沖與交流電壓同步 ,要求每隔半個(gè)交流電的周期輸出一個(gè)觸發(fā)脈沖 ,且觸發(fā)脈沖電壓應(yīng)大于 4V,脈沖發(fā)信號(hào)加載到可控硅的控制極。 此部分電路主要由 過(guò)零檢測(cè)電路 和 過(guò)零觸發(fā)電路 組成，光電耦合器與單片機(jī)端口相連，可以根據(jù)端口信號(hào)的變化迅速做出反應(yīng)，延時(shí)時(shí)間短。 主要技術(shù)指標(biāo) ： 1. 測(cè)溫范圍： 200～ 650 攝氏度 ； 2. 測(cè)溫精度： 攝氏度 ； 穩(wěn)定性： Pt100 是電阻式溫度傳感器，測(cè)溫的本質(zhì)其實(shí)是測(cè)量傳感器的電阻，通常是將電阻的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流等模擬信號(hào)， 然后 再將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再由處理器換算出相應(yīng)溫度。10 3； B=179。 A / D 轉(zhuǎn)換顯 示 模塊溫 度采 樣S T C 1 2 C 5 A6 0 S 2 微 控開(kāi) 關(guān) 電路鍵 盤電 熱 爐 圖 51總系統(tǒng)框圖 單元電路設(shè)計(jì) STC12C5A60S2 單片機(jī) CPU電路 本系統(tǒng)采用 STC12C5A60S2 芯片作為核心部件， STC12C5A60S2 內(nèi)部帶有 8 路 ADC 和 2 路的 DAC,32 個(gè)可編程 I/O 輸出、輸入口，內(nèi)置 64K 字閃存和 2K字的靜態(tài)存儲(chǔ)器。 STC12C5A60S2自帶的 10位AD功能處理溫度采樣模的采樣信號(hào)，控制雙向可控硅控制模塊。 總系統(tǒng)框圖如 51所示。 方案二：采用雙向可控硅， 適合做交流無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)使用。它的主要特點(diǎn)是測(cè)量精度高，性能穩(wěn)定，使用方便，測(cè)量范圍為 200℃ ～ 650℃ ，完全滿足要求 。%。 故不予采納 方案 二 ： 采用 HN11 型線性溫度傳感器 HN11 型線性溫度傳感器是一種新型半導(dǎo)體溫度敏感器件，它是一種負(fù)溫度系數(shù)溫度 電壓轉(zhuǎn)換元件。 方案二：采用 51系列 單片機(jī) STC12C5A60S2進(jìn)行控制。 4 方案論證與選擇 德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計(jì)算機(jī)控制 技術(shù) 課程設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)型號(hào)的選擇 方案一：采用 AT89C51 單片機(jī)進(jìn)行控制。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例 +微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。 （ 3） 微分（ D ）控制 +U i( t )U o ( t )CR 圖 34 微分（ D ）控制 ()() ()ociUsG s R C S TSUs ?? ? ? 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。因此，比例 +積分 (PI) 控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。但單純的比例控制存在穩(wěn)態(tài)誤差不能消除的缺點(diǎn)。式中各系數(shù)由反復(fù)實(shí)踐后確定，實(shí)驗(yàn)證明，這種控制方式可以加快系統(tǒng)階躍響應(yīng)、減小超調(diào)量，并具有較高的精度。但是如果采樣周期 T 取得足夠小，采用數(shù)值計(jì)算的方法逼近可相當(dāng)準(zhǔn)確，被控過(guò)程與連續(xù)控制十分接近。另外，外接一個(gè)時(shí)鐘芯片 DS1302 產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)送入到單片機(jī)中進(jìn)行處理控制，并 將時(shí)間顯示出來(lái)，以實(shí)現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 2 總體方案設(shè)計(jì) 電加熱爐控制系統(tǒng)主要包括：微處理器模塊、溫度采樣模塊、 AD 轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、按鍵、時(shí)鐘模塊、顯示模塊、電源模塊。設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)具有操作方便，控制靈活移植性強(qiáng)等 優(yōu)點(diǎn)。本文利用單片機(jī)結(jié)合溫度傳感器技術(shù)而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了這一 溫度測(cè)量系統(tǒng) 。另一方面，傳感器的被測(cè)信號(hào)來(lái)自于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，每個(gè)領(lǐng)域都為了改革生產(chǎn)力、提高工效和時(shí)效，各自都在開(kāi)發(fā)研制適合應(yīng)用的傳感器，于是種類繁多的新型傳感器及傳感器系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。 關(guān)鍵詞 STC12C5A60S2 DS1302時(shí)鐘芯片 PID 算法 PT100 LM324放大器 1 緒論 隨著科技的發(fā)展和 “ 信息時(shí)代 ” 的到來(lái)，作為獲取信息的手段 —— 傳感器技術(shù)得到了顯著的進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，對(duì)其要求越來(lái)越高，需求越來(lái)越迫切。用 LM324放大器、 A/D轉(zhuǎn)換器對(duì) 溫度采集 信號(hào)進(jìn)行處理 ，通過(guò)單片機(jī) PID算法進(jìn)行控制。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 課程考查報(bào)告 題 目 基于 PID 的電熱 爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 授課教師 蓋寧 學(xué)生姓名 龐德淼 學(xué) 號(hào) 202100802024 專 業(yè) 電子信息工程 教學(xué)單位 物理系 完成時(shí)間 2021年 7 月 5 目 錄 1 緒論 .................................................................................................................................................. 1 2 總體方案設(shè)計(jì) .................................................................................................................................. 2 3 控制系統(tǒng)的建模和數(shù)字控制器設(shè)計(jì) .............................................................................................. 2 PID 控制器結(jié)構(gòu) : ..................................................................................................................... 2 PID 控制算法 ........................................................................................................................... 3 4 方案論證與選擇 .............................................................................................................................. 5 單片機(jī)型號(hào)的選擇 ................................................................................................................... 6 溫度傳感器的選擇 ................................................................................................................... 6 電熱爐控制模塊 ....................................................................................................................... 6 5 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .......................................................................................................................... 7 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................................... 7 單元電路設(shè)計(jì) ..................................