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正文內(nèi)容

課程設計-基于pid的電熱爐控制系統(tǒng)設計-wenkub

2023-06-18 08:05:27 本頁面
 

【正文】 計算機控制 技術 課程設計 8 P10/T21P11/T2EX2P123P134P145P15/MOSI6P16/MSIO7P17/CLK8P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P36/WR16P37/RD17X218X119P20/SCL21P21/SDA22P2223P2324P2425P2526P2727P2728PSEN29ALE/P30EA/VP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039VCC40GND20RESET9U1STC12C5A60S2P2123456789RP110KVCCGNDVCCVCCP10P11P12P13P14P15P16P17P30P31P32P33P34P35P36P37P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27RESETX2X1EA/VPALE/PPSEN PSENP00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27EA/VPALE/PGNDVCC1uFC130pFC330pFC4S212Y112MHz10KR71234567891011121314151617181920P1P10P11P12P13P14P15P16P17P30P31P32P33P34P35P36P37X1X2RESETGNDS11KR41 2dianyuan1VCCGNDRXD11 2 3 4 5 6 7POERR11 2 3 4 5 6 7GND1STC12C5A60S2 最小系統(tǒng) 圖 52 STC12C5A60S2 單片機 CPU電路 ( 2)溫度采樣電路 電阻式溫度傳感器 (RTD, Resistance Temperature Detector)是指一種物質(zhì)材料作成的電阻 ,它會隨溫度的改變而改變電阻值。10 12; 由于它的電阻 — 溫度關系的線性度非常好,因此在測量較小范圍內(nèi)其電阻和溫度變化的關系式如下: R=Ro(1+αT) 其中 α=, Ro 為 100Ω( 在 0℃ 的電阻值 ),T 為華氏溫度,因此鉑做成的電阻式溫度傳感器,又稱為 PT100。 VCCR112KR14Pt1001KR16100KR122KR13231U3TL431R15GNDGNDR201KR19411112+3GNDVCCLM324GNDGND104C5GNDVCC1KR18100KR21D2103C10GNDP00接單片機 AD 轉(zhuǎn)換 IO 口 圖 53溫度采樣電路圖 ( 3)電熱爐控制電路 雙向可控硅是一種功率半導體器件 ,也稱雙向晶閘管 ,在單片機控制系統(tǒng)中 ,可作為功率驅(qū)動器件 ,由于雙向可控硅沒有反向耐壓問題 ,控 制電路簡單 ,因此特別適合做交流無觸點開關使用。 與外部電阻爐相連的部分是可控硅,與光電耦合器配合輸出,以弱電控制強電,控制電阻爐的開斷頻率,以達到加熱目的。過零觸發(fā)是指在電壓為零或零附近的瞬間接通。當正弦交流電壓接近零時 ,光電耦合器的兩個發(fā)光二極管截止 ,三極管 Q1基極的偏置電阻電位使之導通 ,產(chǎn)生負脈沖信號 ,Q1 輸出端接到單片機 80C51 的外部中斷 0 的輸入引腳 INT0,以引起中斷。另外 ,若雙向可控硅接感性交流負載時 ,由于電源電壓超前負載電流一個相位角 ,因此 ,當負載電流為零時 ,電源電壓為反向電壓 ,加上感性負載自感電動勢el 作用 ,使得雙向可控硅承受的電壓值遠遠超過電源電壓。 ( 4) DS1302 時鐘電路設計 DS1302 是美國 DALLAS 公司推出的一種高性能、低功耗、帶 RAM 的實時時鐘電路,它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進行計時,具有閏年補償功能,工作電壓為 ~ 。本設計中采用 DS1302 時鐘芯片產(chǎn)生時鐘信號,通過單片機進行處理控制,并顯示出實時的時間,可以用于對溫度進行實時的數(shù)據(jù)采集。 德州學院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術 課程設計 12 確定鍵 1增加鍵 1P21P22返回鍵 1P20減小鍵 1P23獨立按鍵VCC10KR2210KR2310KR2410KR25 圖 57按鍵電路 ( 6)液晶顯示 12864 液晶顯示為 128X64 點陣,面板采用 STN ( Super Twisted Nematic )超扭曲向列技術制成并且由 128 Segment 和 64 Common 組成, SPLC501 液晶顯示上很直觀的提供了液晶顯示器的接口,及其所需的復位電路等,并把對液晶的操作接口引出,方便使用;此外還提供有背光、電源指示燈、 LCM, 非常容易通過接口被訪問。輸出標準的 5V 直流電壓。對于本系統(tǒng),軟件設計更為重要。 軟件設計主要是對溫度進行采集、顯示 ,通過按鍵操作,進行時間的設置與修改。而采用已知的分度表,建立數(shù)學模型,然后德州學院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術 課程設計 14 通過工程量(標度)變換,通過測量 A/D 轉(zhuǎn)換的結(jié)果后計算得到。 ( 2) 標度變換公式的獲取 根據(jù)上述的線性擬合結(jié)果: T=A178。AD/4096/G/I+100) B 德州學院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術 課程設計 15 各模塊 軟件的流程圖 及軟件系統(tǒng)總流程圖 開 始時 鐘 初 始 化 函 數(shù)D S 1 3 0 2 數(shù) 據(jù) 寫 入D S 1 3 0 2 數(shù) 據(jù) 讀 取返 回開 始A / D 初 始 化 函 數(shù)A / D 轉(zhuǎn) 換將 采 樣 電 壓 轉(zhuǎn)換 為 溫 度 值返 回開 始 系 統(tǒng) 初 始 化調(diào) 用 時 間 、 溫 度 子 程 序 調(diào) 用 顯 示 子 程 序調(diào) 用 按 鍵 掃 描 子 程 序 圖 61DS1302 時鐘流程圖 圖 62 溫度轉(zhuǎn)換流程圖 圖 63 顯示流程圖 德州學院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術 課程設計 16 開 始系 統(tǒng) 初 始 化P T 1 0 0 溫 度 信 號 采 樣A D 轉(zhuǎn) 化P W M 控 制 信 號控 制 數(shù) 值 設 定增 加 鍵液 晶 數(shù) 據(jù) 顯 示減 小 鍵數(shù) 值 增 加數(shù) 值 減 小參 數(shù) ( 溫 度 、 時 間 ) 調(diào) 整 選 擇結(jié) 束時 鐘 ( D S 1 3 0 2 ) 程 序YYN NYN 圖 64 系統(tǒng)總流程圖 德州學院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術 課程設計 17 結(jié)論 本溫度測量系統(tǒng)設計,是采用 PT100 溫度傳感器經(jīng)過放大和 A/D 轉(zhuǎn)換器送到單片機 通過PID 算法 進行控制溫度顯示和時間顯示。在整個設計的過程中,本設計的重點和難點是:怎樣將 PT100 熱電阻的非電量信號轉(zhuǎn)換為單片機單片機能識別的電量信號,其中的信號如何放大及放大倍數(shù)的確定等等。 176。 PT100。借此機會,向他們表示衷心的謝意! 其次,感謝實驗室的 老師 幫助我很快的融入了實驗室這個嶄新的環(huán)境,和他們在學術上的討論使我受益匪淺,與他們的友好相處使我的學習生活變得輕松愉快。我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母,謝謝您們 ! 德州學院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術 課程設計 20 附錄 A WZP型鉑熱電阻( Pt100)分度特性表 R0=100歐 溫度( ℃ ) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 電阻值(歐姆) 0 0 0 9 9 9 8 8 8 7 7 10 6 6 5 5 4 1 3 3 2 2 20 1 1 0 0 9 8 8 7 7 6 30 5 5 4 3 3 2 1 0 0 9 40 8 7 7 6 5 4 3 2 1 1 50 0 9 3 7 6 5 1 3 2 1 60 0 9 8 7 6 5 4 3 2 0 70 9 8 7 6 5 4 2 1 0 9 80 7 6 5 4 2 1 0 8 7 6 90 4 3 2 0 9 7 6 4 3 2 100 德州學院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術 課程設計 21 0 9 7 6 4 2 1 9 8 6 附錄 B 總電路圖P10/T21P11/T2EX2P123P134P145P15/MOSI6P16/MSIO7P17/CLK8P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P36/WR16P37/RD17X218X119P20/SCL21P21/SDA22P2223P2324P2425P2526P2727P2728PSEN29ALE/P30EA/VP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039VCC40GND20RESET9U1STC12C5A60S21234567891011121314151617181920P2123456789RP110KGNDVCCGNDVCCVCCP10P11P12P13P14P15P16P17P30P31P32P33P34P35P36P37P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27RESETX2X1EA/VPALE/PPSEN PSENP00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27EA/VPALE/PGNDVCC1uFC130pFC330pFC4S212Y112MHz10KR71234567891011121314151617181920P1P10P11P12P13P14P15
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