4-1轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)動定律-第四章剛體的轉(zhuǎn)動-全文預(yù)覽
【正文】 L/2 L/2 C X 平行軸定理 在例 2中 JC 表示相對通過質(zhì)心的軸的轉(zhuǎn)動慣量， =======JA表示相對通過棒端的軸的轉(zhuǎn)動慣量。 角速度矢量 在定軸轉(zhuǎn)動中，角速度的方向沿轉(zhuǎn)軸方向。第四章 剛體的轉(zhuǎn)動 第 41講 : 轉(zhuǎn)動慣量、定軸轉(zhuǎn)動定律 第 42講 : 角動量守恒定律、轉(zhuǎn)動動能定理 物理學(xué) 上冊 108—149頁 平動 當(dāng)剛體運動時，如果剛體內(nèi)任何一條給定的直線，在運動中始終保持它的方向不變，這種運動叫平動。 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 角位移 角速度 角加速度 ??dd t?? ?dd t?? ?z1o2oAA?BB???1r2r?? 勻變速轉(zhuǎn)動公式 剛體繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動 質(zhì)點勻變速直線運動 0 at??vv21002x x t at? ? ?v22 002 ( )a x x? ? ?vv0 t? ? ???22 002 ( )? ? ? ? ?? ? ?2100 2tt? ? ? ?? ? ? 當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的角加速度為恒量時，剛體做勻變速轉(zhuǎn)動 . ω 角速度的方向：與剛體轉(zhuǎn)動方向呈右手螺旋關(guān)系。其計算方法如下： 轉(zhuǎn)動慣量的計算 2iiiJ m r??＝質(zhì)量離散分布 dldm ?? dsdm ?? dVdm ???線密度 ?面密度 ?體密度 解 設(shè)棒的線密度為 ，取一距離轉(zhuǎn)軸 OO180。 O R R3402 π d π2RJ r r R?????rdr 例 3 一質(zhì)量為 、半徑為 的均勻圓盤，求通過盤中心 O 并與盤面垂直的軸的轉(zhuǎn)動慣量 . m R 解 設(shè)圓盤面密度為 ，在盤上取半徑為 ，寬為 的圓環(huán) r dr?2πmR? ?而 d2 π dm r r??圓環(huán)質(zhì)量 212J m R?所以 23d d 2 π dJ r m r r???圓環(huán)對軸的轉(zhuǎn)動慣量 例 4 質(zhì)量為 的物體 A 靜止在光滑水平面上，和一質(zhì)量不計的繩索相連接，繩索跨過一半徑為 R、質(zhì)量為 的圓柱形滑輪 C，并系在另一質(zhì)量為 的物體 B上 .滑輪與繩索間沒有滑動，且滑輪與軸承間的摩擦力可略去不計 . 問：（ 1）兩物體的線加速度為多少？水平和豎直兩段繩索
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