《步進指令》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 作 定位由 OFF變?yōu)?ON時轉(zhuǎn)盤停止 驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機 （ M1 ON） A缸抽離隔離板 判斷是否 做完四次 Date: 2022/2/11 Page: 45 繪 繪制功能流程圖 傳送帶轉(zhuǎn)動 (M0 ON) 設(shè)定 M10為 1(表示有工件 ) 有工件 （ PH0動作） 時間到 沒有工件 鉆孔機動作 （ Y4 ON） 鉆孔機 返回 有無工件標(biāo)志 （ M11為 1表示有工件） 設(shè)置 8秒 等待時間 Date: 2022/2/11 Page: 46 繪 繪制功能流程圖 Date: 2022/2/11 Page: 47 初始 復(fù)位 流程 定位格由 OFF變?yōu)? ON時轉(zhuǎn)盤停止 工件 搬運 流程 測孔 流程 鉆孔 流程 步 進階梯圖轉(zhuǎn)換 Date: 2022/2/11 Page: 48 【 練習(xí) 】 機械手臂 控制系統(tǒng) Date: 2022/2/11 Page: 49 ① 工件的補充使用人工控制，可直接將工件放在 D點（ LS0動）。 ⑤ 當(dāng) E點有工件且 B缸已上升到 LS4時，傳送帶電機轉(zhuǎn)動以運走工件，經(jīng) 2秒后傳送帶電機自動停止。 并結(jié)合實例詳細(xì)分析了單流程設(shè)計 、 選擇分支與匯合流程設(shè)計和并進分支與匯合流程設(shè)計 。 Date: 2022/2/11 Page: 50 要 求 ： 進行功能分析、元件分配、繪制順序功能圖、將順序功能流程轉(zhuǎn)換為步進梯形圖，然后將程序錄入計算機并下載到 PLC，進行最后的調(diào)試。 ③ A,B,C缸均為 單作用氣缸 ，使用電磁控制。 當(dāng) PH0偵測到傳送帶送來的工件時 ， 則設(shè)定 M10為 1， 當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后 ， 用左移指令將 M10M13左移一個位元 ， 亦即M11為 1,鉆孔機因此標(biāo)志為 1而動作 。 若測孔機在設(shè)定時間內(nèi)能測孔到底 （ MS2 ON） ， 則為合格品 ， 否則即為不合格品 。 ② 依題目說明可將電路規(guī)劃為 兩種功能 ，而每種功能有三種依 PB按鈕或設(shè)定時間而順序執(zhí)行的狀態(tài)。 Date: 2022/2/11 Page: 32 用 LD或 LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件 用 SET指令 設(shè)置狀態(tài) 以 STL指令開始設(shè)置動作母線 用 OUT指令設(shè)置動作 Date: 2022/2/11 Page: 33 【 應(yīng)用范例 】 洗車 流程控制 二、選擇分支與匯合流程設(shè)計 Date: 2022/2/11 Page: 34 ① 若方式選擇開關(guān) （ COS） 置于手動方式，當(dāng)按下 START啟動后， 則按下列程序動作： ?執(zhí)行泡沫清洗（用 MC1驅(qū)動）； ?按 PB1則執(zhí)行清水沖洗（用 MC2驅(qū)動）； ?按 PB2則執(zhí)行風(fēng)干（用 MC3驅(qū)動）； ?按 PB3則結(jié)束洗車。用 ↓指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài) 。B流程沒有問題 ， 但 A流程在并進匯合處有等待動作的狀態(tài) ， 請務(wù)必注意 。 在各條路徑都執(zhí)行后 ， 才會繼續(xù)往下指令 ， 像這 種有等待功能的方式稱之為 并
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