次課 剛體的定軸轉動-全文預覽
【正文】 轉過的角度 ra dπ75)6π(2)π5(22202???????????210 sr ad6πsr ad30π50 ?? ????????t??? 例 1 一飛輪半徑為 、 轉速為 150r 單位： 弧度 /秒， rad/s, s?1 矢量 20 ?ω角速度是矢量，但對于 剛體定軸轉動角速度的方向只有兩個 ，在表示角速度時只用角速度的正負數值 就可表示角速度的 方向 ，不必用矢量表示。 參考方向 18 o二、角位移 ??描寫剛體位置變化的物理量 。 兩種分解，基點選取不同， 例如： 平動可以不同， 動力學中，常選 質心 為基點。 14 ▲ 定軸轉動： ▲ 定點轉動： ： 剛體不受任何限制的的任意運動。 但是它有 13 二 . 剛體的運動形式 （ translation）： 平動是剛體的基本運動形式之一。 12 而且考慮到剛體的特點 ， 規(guī)律的表示還可較一 剛體是特殊的質點系， 其上各質點間的相對 位置保持不變。 256 t???習題 2 tdd?? ?rra22nvv ??? ??)10( 2 ?? t 220 t?2/80 sm?t ddart ???vdd t?? ? 2/10 sr a d?sr a dt /10?2/2 sm?8 ? 半徑為 1m的輪子以勻角加速度從靜止開始轉動， 20s末角速度為 100rad/s。s1 ax(2) = (912 2)m1 矢量物理量全面地反映物體的運動狀態(tài) 在 t 時刻 描述運動的物理量是 三者之間的關系是 tatrdddd vv ???? ??運動學問題的基本定義式 ar ??? ?復習 質點運動的描述 2 由基本關系式 tatrdddd vv ???? ??tztytxzyx dddddd ??? vvvtatatazzy
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