【正文】 LC 控制程序的編寫 26 組合機 床組成系統(tǒng)分析 組合 機 床電氣控制原理圖的繪制 29 組合機床液壓系統(tǒng)原理分析 組合機床電氣系統(tǒng)控制 組合 機 床電氣控制原理圖的繪制 PLC 控制程序的編寫 30 PLC 梯形圖（程序）的設(shè)計 36 PLC 的語句表 PLC 的 I/O 地址分配 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 4 1. 緒 論 課題背景 我國加入 WTO 以后，制造業(yè)所面臨的機遇與挑戰(zhàn)并存。我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床電氣控 制系統(tǒng)主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。據(jù)專家分析，機床裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機床的主軸轉(zhuǎn)速和進給速度。另外，產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機床能夠隨時調(diào)整和適應(yīng)新的變化，滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速 、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了 PLC 的應(yīng)用?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入， PLC 在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。 組合機床構(gòu)成：通用部件、動力部件（動力頭和滑臺），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺、機械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 常用指令： 指令。數(shù)據(jù)處理指令： 。 機械動力滑臺控制電路原理分析 圖 4 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 8 ①主軸與滑臺的順序控制： 控制主軸電動機的 KM4 輔助常開觸點，提供動力滑臺控制電源。 液壓動力滑臺 液壓動力滑臺原理分析 液壓動力滑臺是組合機床上用以實現(xiàn)進給運動的通用動力部件。 根據(jù)加工工藝要求，液壓動力滑臺可組成一次工作進給、二次工作進給、死擋鐵停留、跳躍式進給、反向進給和分級進給等多種工作循環(huán)。 3電液換向閥 由三位五通液動換向閥 (15)和三位五通電磁換向閥組成 ,用以控制液壓缸的運動方向。 6背壓 閥 (1) 由于采用進口節(jié)流調(diào)速，液壓缸運動的平穩(wěn)性差，因此在回油路上設(shè)置背壓閥，用以提高液壓缸運動的平穩(wěn)性。 10壓力繼電器 (KP) 控制電液換向閥 (1 15)，使液壓缸快速退回。如加工開始時，先將工件定位夾緊，而后開始加工，當加工結(jié)束退回原位時，自動撥銷松開工件，實現(xiàn)整個加工過程的自動循環(huán)。 當擋鐵壓下行程閥時，調(diào)速閥接入油路，進油量減少，滑臺轉(zhuǎn)入工作進給。 SQ1 的常開觸頭SQ1(325)閉合，使 YV4 得電，壓力油打入夾緊液壓缸左腔，進行撥銷、松開，油路壓力降低， KP2 的常開觸頭 KP2(39)斷開，使 KA2 失電釋放，其常開觸頭KA2(2533)復(fù)位斷開，使 YV4 失電。當液壓系統(tǒng)投入工作后，必須使其立即停止卸荷，使壓力油進入油路工作。 附 : 臥式 雙面擴孔組合機床結(jié)構(gòu) 附 :循環(huán)工步圖 圖 6 組合 機 床電氣控制原理圖的繪制 組合機床液壓系統(tǒng)原理分析 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 15 液壓系統(tǒng)用三個液壓油缸分別用于左、右滑臺進退及工件夾緊的控制 。 KM3—控制液壓泵電動機 控制電路 ： SA SA SA3 為三臺電動機的調(diào)整開關(guān)。 其它： SA 為點動選擇開關(guān)，系統(tǒng)在工件未夾緊時點動調(diào)整； SB4 用于滑臺向后調(diào)整；按鈕 SA SA5 用于左、右滑臺進給選擇開關(guān)。 準備工作 :裝上工件，合上電源開 關(guān) QS，將電動機單獨調(diào)整開關(guān) SA SASA3 置于其常開觸頭斷開、常閉觸頭閉合。注意，由于電磁閥具 有機械保持功能，雖然按下 SB5 后放開，又使 YV5 失電，但電磁閥還是處于夾緊工作位置。此時由于負載增加，工作油路油壓升高，順序閥 8 打開，液壓缸小腔回油不再經(jīng)過單向閥 14 流入液壓缸大腔，而是經(jīng)順序閥 8 流回油箱。當滑臺快速退回原位時，壓下行程開關(guān)，電磁閥 YV2(YV4)失電，液壓閥回中間位置，切斷工作油路，滑臺停止于原位。 (6)調(diào)整工作循環(huán)的控制 將轉(zhuǎn)換開關(guān) SA 扳至 “調(diào)整 ”位置，即 SA(1719)閉合， SA(2131)斷開，再操作開關(guān) SA1～SA5，按相應(yīng)按鈕，進行各部件單獨調(diào)整。 設(shè)計雖然已經(jīng)完成，由于本人能力有限，難免有不足之出，請老師多多指導(dǎo)。 最重要的是，由于對機械本身的熟練程度不高，在實現(xiàn)一些比較復(fù)雜 的功能時，有很大的難度。 雖然有的諸多的問題和困難，但通過這一次的開發(fā)任務(wù)，仍使我在機械的合作設(shè)計、前期的設(shè)計計劃方面獲益匪淺。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。 May be back in the past, to oneself the paran。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. you39。感謝我的合作伙伴 同學(xué)在 做 畢 業(yè)設(shè)計 期間對我的幫助，她與我的良好合作，保證了畢業(yè)設(shè)計的按時完成。 經(jīng)過此 次設(shè)計，能夠更好的把學(xué)校學(xué)到的知識在生產(chǎn)中得到應(yīng)用，同時對機械 設(shè)備也有了更加深入的了解，高效，快捷，精確在此得到體現(xiàn)。 另外，機械設(shè)計經(jīng)驗的不足，使得我們在考慮很多問題時，并沒有考慮去全局出發(fā)，形成周密的計劃，而只是從一個方面去考慮。同理也可進行右滑臺的單獨調(diào)整。 (5)工件松開 當滑臺回到原位停止后，按動按鈕 SB6，使電磁閥 YV6 得 電，二位四通閥5 左位工作，改變油路的方向，壓力油進入夾緊液壓缸 7 小腔，大腔內(nèi)的回油經(jīng)閥 5 直接流回油箱，使工件松開，同時壓力繼電器 KP 復(fù)位，取下工件，一個工作循環(huán)結(jié)束。 電磁閥 YV1(YV3)失電，而電磁閥 YV2(YV4)得電，閥 10 右位工作，使液控閥13 右位工作，壓力油直接進入液壓缸小腔，使滑臺快速退回。 電磁閥 YV1(YV3)得電，三位五通閥 10 左 位工作，使液控閥 13 左位工作，接通工作油路，壓力油經(jīng)行程閥 15 進入進給液壓缸 18 大腔，而小腔內(nèi)回油經(jīng)過閥 1閥 1閥 15 再進入液壓缸 18 大腔，使滑臺向前快速移動。 (1) 工件夾緊 液壓泵電動機起動后，按下按鈕 SB5 發(fā)出工件夾緊信號，使電磁閥 YV5得電，二位四通閥 5 右位工作，壓力油經(jīng)閥 單向閥 4 進入夾緊油缸 7 的大腔，而小腔回油至油箱，工件夾緊。 (左列 SB3 為常開觸點 ) 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 17 組合 機 床電氣控制原理圖的繪制 臥式 雙面擴孔組合機床的電氣控制線路 圖 圖為雙面擴孔組合機床電氣控制電路。 按動起動按鈕， KM1~KM3 線圈同時通電 自鎖，電動機 M1~M3 同時起動工作。 附 : 臥式 雙面擴孔組合機床液壓系統(tǒng)圖 圖 7 附 :液壓元件動作表 ++工件松開工件松開++（（ ++ ））++++滑臺向后滑臺向后++（（ ++ ））++++滑臺向前滑臺向前++++工件夾緊工件夾緊（（ ++ ））原原 位位KPKPYVYV 66YVYV 55YVYV 44YVYV 33YVYV 22YVYV 11工件松開工件松開（（ ））滑臺向后滑臺向后（（ ））滑臺向前滑臺向前工件夾緊工件夾緊（（ ））原原 位位 組合機床電氣 系統(tǒng) 控制 1. 臥式雙面擴孔組合機床組合機床控制電路分析 ①左右主軸和液壓泵電動機控制 主電路 ： KM1—控制左主軸電動機轉(zhuǎn)動。按鈕 SBSB SB3 同時也作為滑臺夾緊、松開和退回的調(diào)整用。 卸荷電磁閥是液壓泵的保護環(huán)節(jié)。 加工至終點，死擋鐵停留，滑臺停止前進，壓力繼電器 (KP1)動作，其常開觸頭 KP1(911)閉合，使 KA2 得電吸合， 見動作過程分析 (附 )。 系統(tǒng)開始工作時，按下工作開始按鈕 SB2 (SB2 為復(fù)合按鈕 )，其常開觸頭SB2(35)閉合，見動作過程分析。 3．工作原理分析 (1) 快進 (2) 一次工作進給 (3) 二次工作進給 (4) 死擋鐵停留 (5) 快速退回 (6) 原位停止 附 : (1) 液壓動力滑臺 二次進給液壓傳動系統(tǒng)圖 1 背壓閥 2順序閥 1 1 16單向閥 5調(diào)速閥 6二位二通電磁閥 7二位二通行程閥 8液壓缸 12節(jié)流閥 1 15三位五通換向閥 17變量泵 2 附 : (2) 液壓動力滑臺二次進給工作循環(huán)圖與電氣控制電路 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 10 (液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)工作循環(huán)圖 ) (二次工作進給電氣控制電路 ) 附 : (3) 液壓動力滑臺二次進給元件動作表 原位原位+/+/ ++快退快退 /+/+++++++死擋鐵停留死擋鐵停留++++++ⅡⅡ 工進工進++++ⅠⅠ 工進工進++快進快進KPKP行程閥行程閥YVYV33YVYV22YVYV11原位原位快退快退死擋鐵停留死擋鐵停留ⅡⅡ 工進工進ⅠⅠ 工進工進快進快進行程閥行程閥 注： “+”為得電， “”為失電。 8單向閥 (3) 液壓缸工進時，單向閥 (3)將進油路與回油路隔開。由調(diào)速閥（ 4）控制Ⅰ工進速度 (