【正文】 首先柴油機缸蓋由機床夾具動作夾緊，然后液壓左滑臺、右滑臺同一時間快速向前行進，在轉為工進之前，按下行程開關SQ3和SQ6，并按預先設定的工件精度和工件的加工參數(shù)完成兩端的螺栓通孔、導管通孔和定位孔的加工工序。（5）指令表：指令表也是一種比較早的PLC的編程語言，它使用一些邏輯和功能指令的縮略語來表示相應的指令功能，類似于計算機中的助記符語言，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，按照一定的語法和句法編寫出一行一行的程序，來實現(xiàn)所要求的控制任務的邏輯關系或運算。它的轉移條件可以使用多種語言實現(xiàn)，另外還提供了和步有關的多種元素供用戶使用。較早的PLC沒有提供功能塊圖編程功能，另外由于使用習慣問題，在我們國家使用的功能塊圖人不多。它在繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變，繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電氣邏輯關系的表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別，所以得到了廣泛的使用。PLC提供的編程語言通常有梯形圖和語句表等。（2）PLC的輸出端口包括運行指示燈、交流接觸器、繼電器等。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。不僅能實現(xiàn)對開關量信號的邏輯控制,還能實現(xiàn)上下位機之間的通信。每一次掃描所用的時間稱做掃描周期或工作周期。第三,錯誤處理。PLC在上電完成以后進行。 PLC工作的整個過程可用圖23所示的運行框圖來表示。從硬件結構看，它也有中央處理器（CPU）、電源、儲存器和專門設計的輸入/輸出接口電路等組成，PLC的結構框圖如圖22所示。它不僅能更好的完成原來得心應手的順序邏輯控制任務，也能處理大量的模擬量，解決復雜的計算和通信連網(wǎng)問題。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產過程；而有關的外圍設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體，易于擴散其功能的原則設計。 PLC控制系統(tǒng)簡介 PLC的定義及組成 PLC是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置，即可編程控制器（Programmable Logic Controller）。（8）松開工件：當左機滑臺快退結束遇到行程開關SQ5和右機滑臺快退結束遇到行程開關SQ8時→電磁鐵YV4,YV6失電結束快退→電磁鐵YV2得電→液壓缸松開工件。 KMKM3通電后→自鎖使電磁鐵KM4得電→切削液電動機M4啟動。（2）液壓回路啟動：按下液壓回路啟動按鈕SB2→啟動液壓回路。2 雙面鉆孔組合機床控制系統(tǒng)總體設計 雙面鉆孔組合機床主電路設計 本機床采用四臺電動機和液壓系統(tǒng)相結合的驅動方式，其中電動機M2，M3分別帶動左、右主軸箱的刀具主軸提供切削運動，而左、右動力滑臺和工件定位夾緊裝置則由液壓系統(tǒng)驅動，M1為液壓泵的驅動電動機，M4為冷卻泵電動機。電磁閥線圈YV9和YV10控制定位銷液壓缸活塞運動方向；YV1和YV2控制夾緊裝置液壓缸活塞運動方向；YVYV4和YV7為左機滑臺油路中電磁閥換向線圈；YVYV6和YV8為右機滑臺油路中電磁閥換向線圈，電磁閥動作狀態(tài)見表12。由于本系統(tǒng)液壓缸差動連接快進快退時，油管內通油量最大，其實際流量為泵的額定流量的兩倍達45L/min，則液壓缸進、出油管直徑d按產品樣本，選用內徑為10mm，外徑為18mm的冷拔鋼管。額定流量根據(jù)各閥通過的流量，確定為10L/min，25L/min和63L/min三種規(guī)格，所有元件的規(guī)格型號列于表11中，過濾器按液壓泵額定流量的兩倍選取吸油用線隙式過濾器。冷卻泵電動機可手動控制啟停，也可在左、右滑臺工作時，進給自動提供油液。床身的兩邊各安裝左、右高速鋼椎柄麻花鉆頭，可以同時對定位于中間工件進行雙面加工。1 雙面鉆孔組合機床的總體分析 組合機床是一種專用高效自動化技術裝備，目前它仍是大批量機械產品實現(xiàn)高效、高質量和經濟生產的關鍵裝備。組合機床的控制線路的總體設計是由通用部件的典型控制線路和一些基本的環(huán)節(jié)組成。本課題介紹了一種全新的自動化控制理念，由雙面鉆孔機床自動控制的實際條件出發(fā)，利用PLC對雙面鉆孔組合機床的電氣控制系統(tǒng)經行了改造設計。工業(yè)生產對電器控制設備的可靠行的要求非常高，需具有很強的抗干擾能力強，能在很惡劣的環(huán)境下（如溫度高、濕度大、金屬粉塵多、距離高壓設備近、有較強的高頻電磁干擾等）長期連續(xù)可靠地工作，平均無故障時間(MTBF)長，故障修復時間短。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機床制造廠協(xié)商，確定了組合機床通用部件標準化的原則，即嚴格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對部件結構未作規(guī)定。有效解決了傳統(tǒng)組合機床生產過程中故障率高，操作復雜以及維護困難等問題。 Doublesided drilling。它解決了現(xiàn)有的鉆床加工大型零部件特別是回轉體直徑較大時操作不方便、加工困難等技術問題。它由工作臺、安裝在工作臺兩端及一側的導軌，導軌與工作臺的邊緣平行，鉆架通過吊鐵和鎖緊螺釘安裝在導軌上；導軌上設有燕尾，鉆架可在導軌上水平移動；鉆架包括溜板、溜板上裝有傳動機構，溜板底面上設有與導軌上的燕尾相配合的燕尾槽，機械滑臺上裝有主支撐架，主支撐架上裝有縱向機械滑臺及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接一控制活動按鈕站，縱向機械滑臺上裝有附屬支撐架，附屬支撐架上通過機械滑臺裝有水平方向的鉆削動力頭。 Drill stand including actuator mounted on the slip board, slip board, sliding board on the bottom has to match the dovetail on the guide rail of the dovetail groove, mechanical sliding table is equipped with the support frame, the main supporting frame is equipped with longitudinal mechanical sliding table and control system, control system to connect a control activity button station, longitudinal mechanical sliding table is equipped with auxiliary support leg, auxiliary supporting frame through mechanical sliding table equipped with horizontal drilling power head. It solves the existing special drilling machi