【正文】 Page: 29 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ? 并行序列： 并行序列的開(kāi)始稱為分支，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。 Date: 2022/2/6 Page: 28 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ? 單序列： 單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，每一個(gè)轉(zhuǎn)換條件的后面只有一個(gè)步。 ? 轉(zhuǎn)換條件 ：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言 、 布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊 。 說(shuō)明： 一般在功能表圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注。 Date: 2022/2/6 Page: 26 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ? 活動(dòng)步： 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為 “ 活動(dòng)步 ” 。 編程時(shí)一般用 PLC內(nèi)部編程元件來(lái)代表各步 ? 初始步 ：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步 。 Date: 2022/2/6 Page: 24 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?梯形圖的編制 根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。 ? 順序功能圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。 Date: 2022/2/6 Page: 22 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?轉(zhuǎn)換條件的確定 ? 使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。 Date: 2022/2/6 Page: 18 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 典型 順序控制系統(tǒng) ? Date: 2022/2/6 Page: 19 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 一、順序功能圖設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 ? 步的劃分 ? 轉(zhuǎn)換條件的確定 ? 順序功能圖的繪制 ? 梯形圖的編制 Date: 2022/2/6 Page: 20 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?步的劃分 ? 將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來(lái)代表各步。 三、總結(jié) Date: 2022/2/6 Page: 17 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 第二節(jié) PLC程序順序功能圖設(shè)計(jì)法 ? 順序控制系統(tǒng)： 如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。 Date: 2022/2/6 Page: 14 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 PLC接線圖 Date: 2022/2/6 Page: 15 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 例 2兩處卸料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì) ? 控制要求 說(shuō)明：小車仍然在限位開(kāi)關(guān) SQ1處裝料，但在 SQ3和 SQ2兩處輪流卸料。按鈕 X0和 X1分別用來(lái)起動(dòng)小車右行和左行。點(diǎn)動(dòng)X0輸入端口的常開(kāi)按鈕后，電機(jī)停止 20s、正轉(zhuǎn) 20s、停止20s、反轉(zhuǎn) 20s…… ，停止的時(shí)間由 T0設(shè)定，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間由 T1設(shè)定。 ?在梯形圖中，用 Y0、 Y Y2中的任意兩個(gè)常閉觸點(diǎn)去互鎖另一個(gè)的線圈，以保證它們不會(huì)同時(shí)為 ON。 ? 圖（ c）中為利用功能指令中的交替輸出指令 ALT來(lái)實(shí)現(xiàn)單按鈕控制啟?？刂频碾娐?。 X0第一次為 ON， M0接通一個(gè)周期，使 C0當(dāng)前值為 1， Y0為 ON且自保。下次 X0為 ON時(shí)， M0仍然產(chǎn)生一個(gè)單脈沖，但由于上個(gè)周期 Y0為 ON，所以導(dǎo)致 M2為 ON，致使 Y0為 OFF。這個(gè)電路最長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間為 32767 32767＝ ≈ 天 ≈ 。由于 C0的常開(kāi)觸點(diǎn)控制 C0的復(fù)位指令，所以 C0的常開(kāi)觸點(diǎn)每隔 400s閉合一個(gè)掃描周期。 T1的復(fù)位使 T1的常閉觸點(diǎn)閉合導(dǎo)致 T0又開(kāi)始“ 通電 ” 計(jì)時(shí)，以后 Y0將這樣循環(huán)地 “ OFF”和 “ ON”， “ OFF”的時(shí)間為 T0的設(shè)定值，“ ON”的時(shí)間為 T1的設(shè)定值。 6s后 T0常開(kāi)觸點(diǎn)接通， Y0為 ON。 ? 基本特點(diǎn)： 沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。Date: 2022/2/6 Page: 1 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 第六章 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì)方法 第一節(jié) PLC程序經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 第二節(jié) PLC程序順序功能圖設(shè)計(jì)法 第三節(jié) PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 Date: 2022/2/6 Page: 2 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 教學(xué)目標(biāo) 掌握經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序功能圖設(shè)計(jì)法。若找不到現(xiàn)成的相關(guān)聯(lián)程序，需根據(jù)控制要求一邊分析一邊設(shè)計(jì)，隨時(shí)增加或減少元件以及改變觸點(diǎn)的組合方式，經(jīng)過(guò)反復(fù)修改最終得到理想的程序。 Date: 2022/2/6 Page: 4 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 一、典型環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì) 延時(shí)接通、延時(shí)斷開(kāi)電路 電路中 X0為 ON后 T0開(kāi)始計(jì)時(shí)。 9秒以后， T1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 T0“斷電 ” 復(fù)位，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)使 T1復(fù)位、 Y0為 OFF。 ?計(jì)數(shù)器串級(jí)電路 M8012和 C0組成一個(gè) 4000 ＝ 400s的定時(shí)器。 X1為停止信號(hào)。以后 X0為 OFF， Y0仍然為 ON。 ? 圖（ a）為利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕控制的電路。下次 X0為 ON時(shí)， M0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，打開(kāi)自保， Y0為 OFF。 Date: 2022/2/6 Page: 11 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?共有啟動(dòng)及停止兩個(gè)輸入信號(hào)，有對(duì)應(yīng)三個(gè)接觸器的三個(gè)輸出信號(hào)，三個(gè)接觸器在硬件上進(jìn)行互鎖。 Date: 2022/2/6 Page: 12 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 洗衣機(jī)電路梯形圖和時(shí)序圖 M2 Y0 ( M1 ) ( M2 ) Y0 ( T1 ) T0 K200 ( Y0 ) M3 M1 Y1 ( Y1 ) ( M0) X1 X0 M0 M1 ( M3 ) Y1 T1 M0 ( T0 ) K200 M0 轉(zhuǎn) Y0 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 停 停 停 停 正 反 正 反 Y1 PLC的 Y0輸出端口控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止， Y1輸出端口控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 Date: 2022/2/6 Page: 13 CH6 FX系列 PLC的程序設(shè)計(jì) 電氣控制與 PLC應(yīng)用 例 1送料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)舉例 運(yùn)料小車系統(tǒng)示意圖 ? 控制要求： SQ1處裝料， 20s后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰到 SQ2后停下卸料， 15s后左行，碰到SQ1后又停下裝料，這樣不停地循環(huán)工作。為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器 T0和 T1的常開(kāi)觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的 X0、 X1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的 SQ2和 SQ1的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。 ? 特點(diǎn)：考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)