機(jī)電一體化(五)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 界面功能的實(shí)現(xiàn)：按用戶的需求定制。 ? 美國 DeltaTau 的 PMAC ? 英國翠歐德 Trio ? 美國 Galil ? 中國固高 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成 ? PC +運(yùn)動(dòng)控制卡 基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成 PMAC 運(yùn)動(dòng)控制卡 PMAC（ programmable multi－ axes controller）是美國Delta Tau公司九十年代推出的開放式多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它提供運(yùn)動(dòng)控制、離散控制、內(nèi)務(wù)處理、同主機(jī)的交互等數(shù)控的基本功能。 3）電源改為工業(yè)電源 4）機(jī)箱密封，并采用正壓送風(fēng) 5）配有工業(yè)應(yīng)用軟件 ? 運(yùn)動(dòng)控制卡 這種運(yùn)動(dòng)控制器大都采用 dsp或微機(jī)芯片作為 cpu，可完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)插補(bǔ)、伺服濾波控制和伺服驅(qū)動(dòng)、外部 i/o之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口功能，同時(shí)隨控制器還提供功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制軟件庫 :ｃ語言運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫、
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