【正文】 (44) 現(xiàn)在 ， 1/3Ts=1/3*=ωcv ，滿足近似條件 。s 1??sTsTRR s Id K39。 將電壓環(huán)的傳遞函數(shù)等效成如 圖 42： 圖 42 電壓環(huán) 結(jié)構(gòu)圖 ? ?? ?? ?? ?? ?11111s39。 第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 這樣做，就把穩(wěn)、準(zhǔn)、快抗干擾之間互相交叉的矛盾問(wèn)題分成兩步來(lái)解決，第一步先解決主要矛盾 — 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度，然后在第二步中進(jìn)一步滿足其它動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。 整流變壓器的計(jì)算與選擇 (1) 整流變壓器的次級(jí)相電壓的有效值 U2 VU 2202 ? 考慮到占空比為 90％ 則： VUU d0 ??? 取 20 UU ? 則 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 14 VVVUU 02 ??? 考慮到 10％裕量 取 V2 2 3V2 0 2 ??? VUU 1353223322 ??? (2) 變壓器初級(jí)電流、電壓和次級(jí)電流、電壓的有效值 變壓器接成Δ / Y 形，可以得到零線，同時(shí)濾除三次諧波。 usa1234567111091413128161512345671110914131281615KJ004KJ004 1 5 V+ 15 V12345671110914131281615KJ004RP6 RP3( 1~ 6 腳為 6 路單脈沖輸入)1 2 3 4 5 6 711 10914 13 12816 15KJ 0 4 1( 1 5 ~ 1 0 腳為 6 路雙脈沖輸出)至 VT1usbuscupucoR19R13R20R14R21R15R9R3R6R18R8R2R5R17R7R1R4R16R10R11R12C7C4C1C8C5C2C9C6C3RP4RP1 RP5RP2至 VT2至 VT3至 VT4至 VT5至 VT6 圖 32 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路 同步變壓 器的設(shè)計(jì) 觸發(fā)電路應(yīng)保證每個(gè)晶閘管觸發(fā)脈沖與施加于晶閘管的交流電壓保持固定、正確的相位關(guān)系。在此處增加平波電 抗器。 圖 31 主電路 晶閘管的選擇 考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)和操作過(guò)電壓等因素，在設(shè)計(jì)中應(yīng)該有 2—3 倍的電壓設(shè)計(jì)裕量，則晶閘管的額定電壓值為 ? ? ~2 EU N ?? 。 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 9 )( sU ct A S RA C RA V R 1 G T FG T RT An? nin*UnUi*UT AT GiUvU T V Dv*UMV RV F 1 5 V+ 1 5 V 圖 23 三環(huán) 錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) ASR— 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器， ACR— 電流 調(diào)節(jié)器 ， AVR— 電 壓 調(diào)節(jié)器， TG— 測(cè)速發(fā)電機(jī)， TA— 電流互感器， AR— 反相器， GTF— 正組晶閘管脈沖移相觸發(fā)裝置 ， GTR—反組晶閘管脈沖移相觸發(fā)裝置 ， VF— 正組晶閘管， VR— 反組晶閘管， tfL — 平波電抗器， Un*— 轉(zhuǎn)速給定電壓， Un— 轉(zhuǎn)速反饋電壓 ， Ui*— 電流給定電壓， Ui— 電流反饋電壓 ， Uu— 端電壓給定電壓， Uu— 端電壓反饋電壓 錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，但與邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)相比，切換特性較差，在某些切換條件下的切換死區(qū)較大。在錯(cuò)位 無(wú)環(huán)流系統(tǒng)中增設(shè)了電壓內(nèi)環(huán)。在錯(cuò)位控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，同樣采用配合控制的觸發(fā)移相方法，但兩組脈沖的關(guān)系是 orf 300???? ，甚至是orf 360???? ，也就是說(shuō)初始相位整定在 oorf 1 8 01 5 0 或?? ?? 。 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 兩組晶閘管輸出的直流平均電壓差為零，但因電壓波形不同，瞬時(shí)電壓差仍會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)的環(huán)流，稱作瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。 表 VM 系統(tǒng)反并聯(lián)可逆線路的工作狀態(tài) VM 系統(tǒng)的工作狀態(tài) 正向運(yùn)行 正向制動(dòng) 反向 運(yùn)行 反向制動(dòng) 電樞端電壓極性 + + — — 電樞電流極性 + — — + 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 + + — — 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) 電動(dòng) 回饋發(fā)電 電動(dòng) 回饋發(fā)電 晶閘管工作的組別和狀態(tài) 正組整流 反組逆變 反組整流 正組逆變 機(jī)械特性所在象限 限 一 二 三 四 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 7 環(huán)流的介紹 環(huán)流的定義 采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可 逆 VM 系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過(guò)負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱作環(huán)流。由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，需要可逆運(yùn)行時(shí)經(jīng)常需要采用倆組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)的可逆線路，如圖 21，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，由正組晶閘管 VF 供電；反轉(zhuǎn)時(shí)，由反組晶閘管 VR 供電。最后在 MATLAB 中對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行適當(dāng)仿真模擬，得出仿真結(jié)果與理論值進(jìn)行比較。 Simulink 的概念性仿真模塊允許用戶在一個(gè)框架下對(duì)含有控制環(huán)節(jié)、機(jī)械環(huán)節(jié)和電子電機(jī)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真，這是目前其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言無(wú)法做到的。 隨著計(jì)算機(jī)仿真與技術(shù)的發(fā)展，目前各個(gè)科學(xué)與工程領(lǐng)域均已開展了仿真技術(shù)的研究。 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真 計(jì)算機(jī)仿真是指以計(jì)算機(jī)為主要工具，運(yùn)行真實(shí)系統(tǒng)或預(yù)研系統(tǒng)的仿真模型。例如，為避免電源電壓波動(dòng)造成逆變顛覆現(xiàn)象 ，最好是 在電流調(diào)節(jié)器上設(shè)置活動(dòng)限幅，當(dāng)電源電 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 4 壓降低時(shí)，限幅值亦隨之下降。 邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)目前生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的 可逆系統(tǒng)， 但是應(yīng)用到電氣元件較多 ,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜 ,當(dāng)一組晶閘管工作時(shí)，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，確保兩組晶閘管不同時(shí) 工作，從根本上切斷了環(huán)流的通路，這就是邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng) .而錯(cuò)位無(wú)環(huán)流系統(tǒng) 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 調(diào)整方便，但與邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)相比，切換特性較差，在某些切換條件下的切換死區(qū)較大。這樣的環(huán)流對(duì)負(fù)載無(wú)益，只會(huì)加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率。因此，還是應(yīng)該首先很好地掌握直流拖動(dòng) 控制系統(tǒng)。 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展概況 長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)由于其良好的起、制動(dòng)性能和調(diào)速性能，在電力拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中占有主導(dǎo)地位，雖然近年來(lái)交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制技術(shù)發(fā)展很快，但就反饋閉環(huán)控制的機(jī)理來(lái)說(shuō)，直流電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)與控制理論和實(shí)現(xiàn)都是交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制的基礎(chǔ)，從根本上說(shuō)，由于直流電動(dòng)機(jī)電樞和磁場(chǎng)能獨(dú)立進(jìn)行 激勵(lì)，而且轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的描述是對(duì)可控電壓（或電流）激勵(lì)的線性函數(shù)，因此，容易實(shí)現(xiàn)各種直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，也容易實(shí)現(xiàn)對(duì)控制目標(biāo)的 “ 最佳化 ” ，這也是直流機(jī)長(zhǎng)期主導(dǎo)傳動(dòng)領(lǐng)域的原因。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，亦按著從低級(jí)到高級(jí)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的一般規(guī)律 。電力拖動(dòng)系統(tǒng)為電氣與機(jī)械綜合的系統(tǒng)。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用研究有實(shí)際意義在工程實(shí)踐中，有許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié) 并且要求有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。從生產(chǎn)機(jī)械要求控制的物理量來(lái)看，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有調(diào)速系統(tǒng)，位置隨動(dòng)系統(tǒng)，張力控制系統(tǒng)，多電動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)等多種類 型，而各種系統(tǒng)往往都通過(guò)控制轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因而調(diào)速系統(tǒng)是最基本的拖動(dòng)控制系統(tǒng)。由于它 具有良好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控制性能，高效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性，現(xiàn)在仍是大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最優(yōu)選擇。s control and the measuring technique,to improve the control precision and response speed, energy saving etc have important significance. Motor speed control problem has been one of important problems in automation field parison. Different areas for motor speed regulation performance have different requirements,therefore, different control methods have different application occasions. This paper discusses the DC motor speed control system control method, to understand the status of DC motor speed control method. DC motor speed control system of reversible without circulating current are divided into two categories： (1)Logic non circulating current reversible speed control system. (2) the dislocation free circulation reversible speed control system. Dislocation free 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 IV circulation reversible DC speed control system with logic non circulating current reversible DC speed regulating system is different, the fundamental difference lies in that the former is not to control curb circulation, the socalled dislocation principle to curb circulation, fundamentally cut off circulation channel, ensure the main circuit of the system at any time, any condition, any under the conditions of only one group of rectifying device. So, there is no dislocation without any circulation circulation reversible DC speed regulating system. Dislocation free circulation reversible DC speed regulating system is a kind of control mode of DC reversible speed control system, adopts the displacement control, eliminate the static circulation, and the speed loop, current loop and voltage loop three, loop in the speed control system, three ring has an effect on the system stable operation of line. Among them, the very important function and significance of voltage loop: 1 reduced voltage regulation dead zone, improve the rapid switching。所以，錯(cuò)位無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中不存在任何的環(huán)流。不同領(lǐng)域?qū)τ陔姍C(jī)的調(diào)速性能有著不同的要求，因此，不同的調(diào)速方法有著不同的應(yīng)用場(chǎng)合。 從生產(chǎn)機(jī)械要求控制的物理量來(lái)看，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有調(diào)速系統(tǒng)，位置隨動(dòng)系統(tǒng)，張力控制系統(tǒng)，多電動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)等多種類型，而各種系統(tǒng)往往都是通過(guò)控制轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因而調(diào)速系統(tǒng)是最基本的拖動(dòng)控制系統(tǒng)。直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，它是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以首先應(yīng)該掌握直流系統(tǒng)。電機(jī)調(diào)速問(wèn)題一直是自動(dòng)化領(lǐng)域比較重要的問(wèn)題之一。錯(cuò)位無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)與邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)不同，基本區(qū)別在于前者不以 “邏輯控制 ”的方法遏制環(huán)流，而采用所謂 “ 錯(cuò)位 ”原理以遏制環(huán)流，從根本上切斷了環(huán)流的通路，確保系統(tǒng)主電