【正文】 掃描法來識(shí)別。 當(dāng) 3號(hào)鍵被按下時(shí)，與 3 號(hào)鍵相兩的行線電平將由與此鍵相連的列線電平?jīng)Q定，而行線電平在無按鍵按下時(shí)處于高電平狀態(tài)。這一點(diǎn)是識(shí)別行列式鍵盤是否按下的關(guān)鍵所在。 [4] 行列式鍵盤工作原理 按鍵設(shè)置在行、列線交點(diǎn)上，行、列分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。 1 個(gè) 3 3 的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成 1 個(gè)具有 9 個(gè)按鍵的鍵盤。 K3：按下時(shí)，價(jià)格自動(dòng)加一，加到 9元時(shí)自動(dòng)從零開始。這種鍵盤占用硬件資源多，適合少量按鍵的情況。每次輸入指令前都要判斷液晶模塊是否處于忙的狀態(tài)。（說明：1為高電平、 0為低電平） 指令說明： 與 HD44780 相兼容的芯片時(shí)序表如 圖 38： 圖 38 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號(hào) 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 讀狀態(tài) 輸入 RS=L， R/W=H， E=H 輸出 D0— D7=狀態(tài)字 寫指令 輸入 RS=L， R/W=L， D0— D7=指令碼， E=高 脈沖 輸出 無 讀數(shù)據(jù) 輸入 RS=H， R/W=H， E=H 輸出 D0— D7=數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù) 輸入 RS=H， R/W=L， D0— D7=數(shù)據(jù)， E=高脈沖 輸出 無 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 1602 液晶模塊內(nèi)部的控制器共有 11 條控制指令，如表 圖 37所示： 圖 37：控制命令表 1602LCD 的 RAM 地址映 射及標(biāo)準(zhǔn)字庫表 ： 液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。 [7] 字符的顯示 ： 用 LCD顯示一個(gè)字符 時(shí)比較復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由 68 或 88 點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示 RAM 區(qū)的 8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為 “1” ，其它的為 “0” ，為 “1” 的點(diǎn)亮，為 “0” 的不亮。 故本設(shè)計(jì)采用 1602 字符型液晶顯示 。 顯示器的選擇 數(shù)碼管顯示內(nèi)容單一，一般就是一個(gè) 7 段的 8字，當(dāng)然多的有 16段的中間米字型的 ,液晶則比較豐富 ,可以顯示各種內(nèi)容。對(duì)這部份區(qū)域的使用不作任何規(guī)定和限 制，但應(yīng)說明的是，堆棧一般開辟在這個(gè)區(qū)域。位尋址區(qū)共有 16個(gè)字節(jié)， 128 個(gè)位，位地址為 00H— 7FH。這四塊中的寄存器都稱為R0— R7，那么在程序中怎么區(qū)分和使用它們呢？聰明的 INTEL 工程師們又安排了一個(gè)寄存器 —— 程序狀態(tài)字寄存器（ PSW）來管理它們， CPU 只要定義這個(gè)寄存的 PSW 的D3 和 D4 位（ RS0 和 RS1），即可選中這四組通用寄存器。其一是地址從 00H— 7FH 單元（共 128 個(gè)字節(jié)）為用戶數(shù)據(jù) RAM。 MCS51 單片機(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器在物理上和邏輯上都分為兩個(gè)地址空間，即： 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間（低 128 單元）； 特殊功能寄存器空間（高 128 單元）； 這兩個(gè)空間是相連的，從用戶角度而言，低 128 單元才是真正的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。但是通常情況下，我們是在中斷響應(yīng)的地址區(qū)安放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，指向程序存儲(chǔ)器的其它真正存放中斷服務(wù)程序的空間去執(zhí)行 ,這樣中斷響應(yīng)后， CPU 讀到這條轉(zhuǎn)移指令，便轉(zhuǎn)向其他地方去繼續(xù)執(zhí) 行中斷服務(wù)程序。 0023H— 002AH 串行中斷地址區(qū)。 另一組特殊單元是 0003H— 002AH，這 40 個(gè)單元各有用途，它們被均勻地分為五段，它們的定義如下： 0003H— 000AH 外部中斷 0中斷地址區(qū)。 當(dāng) =1時(shí)，程序 從片內(nèi) ROM 開始執(zhí)行，當(dāng) PC值超過片內(nèi) ROM 容量時(shí)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向外部 ROM 空間。 [1] MCS51 具有 64kB 程序存儲(chǔ)器尋址空間，它是用于存放用戶程序、數(shù)據(jù)和表格等信息。那么設(shè)計(jì)人員編寫的程序就存放在微處理器的程序存儲(chǔ)器中，俗稱只讀程序存儲(chǔ)器 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁 第 16 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ ROM）。 程序內(nèi)存 ROM 尋址范圍： 0000H ~ FFFFH 容量 64KB EA = 1，尋址內(nèi)部 ROM； EA = 0， 尋址外部 ROM 地址長度： 16位 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 作用： 存放程序及程序運(yùn)行時(shí)所需的常數(shù)。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA應(yīng)該接 VCC。 PSEN:外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)（ PSEN）是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。如果需要，通過將地址為 8EH的 SFR的第 0位置 “ 1” ， ALE操作將無效。 ALE/PROG： 地址鎖存控制信號(hào)（ ALE）是訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低 8位地址 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 的輸出脈沖。晶振工作時(shí)， RST腳持續(xù) 2個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 （ 3） P2 口： 8位準(zhǔn)雙向 I/O 口，與地址總線（高 8位）復(fù)用，可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) LS 型 TTL負(fù)載。在對(duì) EPROM 型單片機(jī) 8751 內(nèi) EPROM 固化編程時(shí)，用于施加叫高的編程電壓。 當(dāng) /EA引腳為高電平時(shí)，單片機(jī)訪問片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 但在 PC（程序計(jì)數(shù)器）值超過 0FFFH 時(shí)，即超出片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的 4KB 地址范圍，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。此引腳外接部程序存儲(chǔ)器的 /OE端。 ALE 端可以驅(qū)動(dòng) 8個(gè) LS型 TTL 負(fù)載。即使不訪問外部鎖存器， ALE 端仍有正脈沖號(hào)輸出，此頻率為時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6。 Vpd 為本引腳的第二功能，即備用電源的輸入斷。 2 控制引腳 此類引腳提供控制信號(hào)，有的引腳還具有復(fù)用功能。該引腳內(nèi)部是 1 個(gè)反相放大器的輸入端。大家在購買和選用時(shí)要注意了。內(nèi)部方式時(shí)，時(shí)鐘發(fā)生器對(duì)振蕩脈沖二分頻，如晶振為 12MHz，時(shí)鐘頻率就為 6MHz。 電源及時(shí)鐘引腳 1 電源引腳 電源引腳接入單片機(jī)的工作電源 （ 1） Vcc(40 引腳 )：接 +5V 電源。 40 只引腳按其功能來分，可分為如下 3 類： 1. 電源及時(shí)鐘引腳： Vcc、 Vss。MCS51 系列中各種芯片的移交是互相兼容的。把八位微機(jī)和一位微機(jī) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 結(jié)合在一起，是微機(jī)技術(shù)上的一個(gè)突破。s，乘除指令的執(zhí)行時(shí)間也只有 4181。 MCS51在內(nèi)部 RAM 中開設(shè)了四個(gè)通用工作寄存器區(qū)，共 32個(gè)通用寄存器，以適應(yīng)多種中斷或子程序嵌套的要求。 MCS51 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)及其一些主要特點(diǎn)： /輸出口 MCS51 單片機(jī)內(nèi)的 I/O 口的數(shù)量和種類較多且齊全，尤其是它有一個(gè)全雙工的串行口。如果有車進(jìn)來，等待汽車通過傳感器，打開進(jìn)車大門，已停車位數(shù)加 1，停車總量加1，延時(shí)一段時(shí)間，讓汽車通過進(jìn)車門，關(guān)閉進(jìn)車門；沒空位時(shí)，不打開大門，即紅燈亮。 可以停車時(shí)交費(fèi)也可以離開時(shí)交費(fèi)經(jīng)營者可以根據(jù)自己的情況來定 。 工作流程 當(dāng) 汽車 進(jìn)入或駛出 停車場時(shí)，模塊將通知單片機(jī)有汽車 駛?cè)牖蝰?出 停車場 ，單片機(jī)再根據(jù)停車場的 當(dāng)時(shí)的 狀態(tài)控制停車場大門的開啟 或 關(guān)閉， 根據(jù)設(shè)置好的 停車費(fèi)用， 及時(shí)間，做相應(yīng)處理。 這時(shí)大門的 綠燈表示有 車正在進(jìn)入 空 車 位 ，還可以停車； 紅燈表示場內(nèi)車位 全滿，不允許汽車進(jìn)入。 （ 3） 單 片機(jī)控制中心：采用 MCS51 系列 單片機(jī)系統(tǒng)，它是本系統(tǒng)的核心部分 。 系統(tǒng)框架 圖 21 停車場自動(dòng)停車收費(fèi)系統(tǒng)框圖 （ 1）出入模塊： 安裝在 停 車場入口 和出口 ，用于檢測汽車 駛?cè)胪＼?場大門 、駛出停車場 大門，并進(jìn)行相應(yīng)計(jì)費(fèi)。本系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)使用將大大節(jié)省臨時(shí)停車場的管理費(fèi)用及人手，提高臨時(shí)停車場的利用效率。 同時(shí) 能夠 大大 節(jié)省 停車場的管理費(fèi)用及人手，提高停車場的利用效率 。 停車設(shè)施建設(shè)嚴(yán)重落后于車輛的增長情況 , 導(dǎo)致停車矛盾愈加嚴(yán)重 , 停車難、亂停車的惡性循環(huán)成為城市交通管理的難點(diǎn) , 也直接導(dǎo)致交通堵塞、擦車追尾等交通事故 , 不同程度阻礙了城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 62 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 項(xiàng)目 研究的目的和意義 隨著城市化的發(fā)展和車輛的普及 , 汽車擁有量不斷增加 , 城市停車難成為當(dāng)今世界各國面臨的共同難題 , 無論是發(fā)達(dá)國家還是發(fā)展中國家 , 都毫無例外地承受著停車場容量與汽車擁有量嚴(yán)重不對(duì)稱的現(xiàn)實(shí) , 致使有車無處停 , 以及停車場設(shè)備科技含量低的困擾。這種收費(fèi)系統(tǒng)依靠 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)在一個(gè)相對(duì)廣闊的地域內(nèi)（例如一座城市甚至一個(gè)國家）的多個(gè)停車場的隨意停車。用戶可以選擇在離開停車場時(shí)用信用卡、手機(jī)等 E化貨幣支付自己的停車費(fèi)用，也可以通過互聯(lián)網(wǎng)預(yù)支費(fèi)用或進(jìn)行結(jié)算。 在使用更為先進(jìn)的收費(fèi)介質(zhì)的同時(shí)， 停車場管理系統(tǒng)的另一個(gè)技術(shù)發(fā)展方向是智能化管理。通過使用何種收費(fèi)介質(zhì)可以反映其系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)程度。國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)目前正面臨著老式管理系統(tǒng)向新型管理系統(tǒng)升級(jí)換代的高峰時(shí)期，落后 的以傳統(tǒng)接觸讀寫收費(fèi)介質(zhì)為特征的管理系統(tǒng)正在被逐漸淘汰。一些國際先進(jìn)的停車場管理技術(shù)和理念都可以在新型管理系統(tǒng)中得到迅速應(yīng)用。最初的國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)是引進(jìn)和消化吸收國外同類系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研發(fā)成功的。國外停車場收費(fèi)系統(tǒng)一般采用高度智 能化 專用設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)收費(fèi)系統(tǒng)的無人化操作。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及技術(shù)的進(jìn)步，種類繁多的停車場管理系統(tǒng)競相出現(xiàn)。本系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)使用將大大節(jié)省臨時(shí)停