【正文】 模板經(jīng)清理后涂刷脫模劑，再重新組裝，以保證砼的外觀質量。 ⑸ 砼澆筑后 1 晝夜?jié)菜B(yǎng)護，養(yǎng)護期不少于 7d，砼強度未達到 之前不得上人作業(yè)。同時攪拌時，須車車進磅，做好記錄。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。 ⑵ 鋼筋綁扎前應仔細對照圖紙進行翻樣，根據(jù)翻樣配料，施工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術交底，準備施工工具，做好施工的準 備工作。 F、接槎時必須將表面清理干凈，澆水濕潤，填實砂漿，保持灰縫平直。 B、砌筑前應提前澆水濕潤磚塊，水率保持在 10％－ 15％。 砌筑工程 ⑴ 材料 磚： MU15 多孔磚，毛石基礎 采用 MU30 毛石。開挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬運。 B、施工層放線時，應在結構平面上校投測軸線，閉合后再測設細部尺寸和邊線。 ⑶ 基礎測量 A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準定出基坑長、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結構要求，條基外側 1100mm 為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進行開挖。 B、主、 次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構造物上，施測完成后報建設單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。 12，邊長相對誤差 1/15000。 生活用水 生活用水采用自來水。 施工用電 施工用電已由建設單位引入現(xiàn)場；根據(jù)工程特點，設總配電箱 1 個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設置接零、接地保護。 ⑵ 現(xiàn)場設鋼筋切斷機 1 臺，調直機 1 臺，電焊機 2 臺， 1 臺對焊機。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。具體進度計劃詳見附圖－ 1（施工進度計劃）。 本工程設計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。基礎采用 C30 鋼筋砼條形基礎，上砌 MU30 毛石基礎，砂漿采用 M10 水泥砂漿。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。 本工程設計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。室內(nèi)地坪177。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設計院設計。 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 1 原文已完。 本章主要對小型自動化倉儲設備的結構形式、傳動方式、導向支乘部件及控制電機進行了方案論證和型號選擇，初步確定了設備的基本結構及傳動方案。 電機及傳動裝置的安裝 對于 x 向的傳動，由于鏈條的工作長度較長，故應考慮鏈條的松弛和中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 14 下垂問題；由于是雙向傳動，還應在鏈條下面設一輥輪；對于 y 向傳動，依照工業(yè)現(xiàn)場中堆垛機 傳動裝置的安裝，將電機安裝于機架上部，配以平衡重塊以減小提升功率。 另一種方案是在機架上方或下方布置雙 H 型鋼導軌，單輪緣車輪，車輪被 H 型鋼的兩側板約束而平衡由于 z 向伸出而產(chǎn)生的傾覆力矩。 綜上分析，系統(tǒng)的機架采用框式機架。 此外，由于步進電機在斷電后仍有一定的保持轉矩，故可以保證 y 向提升 驅動在斷電后不致落下，從而節(jié)省了專門的制動裝置。 本小型立體倉庫堆垛機設備的電機啟停頻率較低，但要求低速平穩(wěn)，扭矩 脈動小，高速運行時振動、噪聲，在整個調速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運動。車輪軌道作為導向支乘中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 12 部件雖然導向精度不高，但動、靜摩擦力基本相同，啟動阻力小，壽命高，維護方便，軌道可采用槽鋼、 T 型鋼或 H 型鋼，外購方便，車輪結構簡單，加工方便。其中圓形導軌制造方便，經(jīng)外圓磨削，內(nèi)孔珩磨后可達精密配合，采用閉式圓柱面導軌則既可保證較高的方向精度又可承受一定的載荷，若對動導軌面附以塑料涂層，則可使摩擦系數(shù)大大降低。 常用導軌有滾動導軌和滑動導軌。在本系統(tǒng)中采用滾子鏈傳動相對于同步帶傳動有如下優(yōu)點： 1． 鏈傳動的預緊力比帶傳動小得多，因而減輕了施加在軸和軸承上的力，減少了軸承摩擦損失，在 低速傳動時這一優(yōu)點更加突出； 2． 在傳遞相同功率的情況下，鏈條比傳動帶要窄些，鏈輪直徑也比帶輪要小些，所以鏈傳動尺寸要比帶傳動尺寸緊湊些； 3． 鏈條可以在連接處拆開，容易安裝和拆卸。 但根據(jù)使用經(jīng)驗，在選用滾珠絲杠時，滾珠絲杠副的公稱直徑應不小于絲杠工作長度的 1/30。 圖 21 （ a） x y z （ b） x y z 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 10 系統(tǒng)的 x、 y、 z 三坐標均采用直線傳動形式。若采用這種形式，在運動時， x 坐標的電機及機械部分等無效負載也跟隨運動，它們的重力增加了 y 坐標的電機負荷。 小型立體倉庫堆垛設備采用直角坐標形式，即末端位置是由水平坐標、垂直坐標以及第三坐標方向上的移動來決定。為易于檢修，驅動部分的安全蓋采用可拆裝方式，且行走和升降電動機設置在側支架的下部。 三坐標測量機是一個具有一定測量范圍和較高精度的具有三坐標方向移動的機構，主體結構為小型封閉式龍門框架活動橋，三向均采用氣浮導軌，高精度光桿斜輪傳動。這種沿空間三坐標方向移動的機構是一種較為通用的機構，如常見的數(shù)控系統(tǒng)、三坐標測量機中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 7 及直角坐標系機器人中均有類似機構。 本次畢業(yè)設計的任務是設計一個小型自動化倉庫倉儲設備，可用于實驗室和圖書館等小型自動化倉儲系統(tǒng)的貨物倉儲作業(yè)。自動化倉庫與企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)集成，形成企業(yè)完整的合理物流體系。它采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，并結合出入庫周邊設備來進行作業(yè)，具有很高的空間利用率和出中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 6 入庫能力。 隨著諸如信息化、自動化等先進科學技術的廣泛應用，極大的推動了現(xiàn)代物流的發(fā)展。杜拉克（ Peter Drucker）稱為經(jīng)濟增長的“黑暗大陸”，是“降低成本的最后邊緣” [8]，是繼降低資源消耗和提高勞動率之后的第三利潤源泉。本文設計了一種小型自動化倉儲設備，可用于實驗室和圖書館等小型倉儲系統(tǒng)。中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 0 PLC 控制的小型自動化倉儲設備 指導老師： 設 計： 班 級： 06機電（獨本） 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 1 摘 要 現(xiàn)代物流管理作為一種先進的組織方式和管理技術，可以滿足消費者日益多樣化、個性化和多變的需求，在提高消費者滿意度的同時削減各種經(jīng)營成本，因而越來越成為企業(yè)提高核心競爭力的重要戰(zhàn)略組成部分 [8]。作為自動化倉庫中最基本的機械設備，自動化的倉儲設備具有沿空間三坐標方向的機構，可以在操作人員的命令下對指定貨位進行存、取及移位作業(yè)。 Retrieval System) is the key to the logistic system. It poses enterprises reasonable logistic system by integrating with enterprises’ manufacturing system. It stores goods in high shelves and has a high rate of space using and high capability of delivering mainly by storage set and some other sets outside. Storage set is the basic set in AS/RS and can move in 3 directions. It has the functions of storing and fetching goods and changing their positions. This paper designs an undersize storage set that can be used in undersize storeroom such as laboratories and libraries. It’s controlled by PLC (Programmable Logical Controller) and droved by stepmotor. It works automatically under the operator’s control and has the functions of velocity control, position control, direction verdict and selfprotecting. Keywords： Storage set PLC Stepmotor Chain gearing Helix gearing 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 3 目 錄 1 緒論 ???????????????????????????? 1 設計的目的和意義???????????????????? 1 當前相關技術及設備的發(fā)展狀況?????????????? 2 2 總體設計方案論證 ?????????????????????? 技術要求????????????????????????? 結構形式的選擇?????????????????????? 傳動方案的選擇?????????????????????? 導向支乘部件的選擇???????????????????? 控制電機的選用?????????????????????? 機架結構及各部件的布置?????????????????? 自動化倉儲設備的基本結構????????????????? 小結??????????????????????????? 3 z 向機構的設計 ??? ???????????????????? z 向機構的基本結構 ???????????????????? 滾珠絲杠副的選用????????????????????? 導軌的相關計算?????????????????????? 步進電機的選擇計算???????????????????? 聯(lián)軸器的選用??????????????????????? 小結??????????????????????????? 4 y 向機構的設計 ?????????????? ????????? 滾子鏈的選用??????????????????????? 鏈輪設計????????????????????????? 步進電機的選擇計算???????????????????? 減速器的設計??????????????????????? 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢業(yè)論文設計 4 車輪軌道的設計?????????????????????? 提升配重質量的選取???????????????????? 小結?????????????????????????? ? 5 x 向機構的設計 ??????????????????????? 滾子鏈的選用??????????????????????? 車輪軌道的設計?????????????????????? 其它零部件的選擇????????????????????? 小結??????????????????????????? 6 控制系統(tǒng)設計 ???????????????????????? 控制系統(tǒng)方案確定????????????????????? 控制系統(tǒng)的 電路設計???????????????????? PLC 控制系統(tǒng)設計????????????????????? 小結??????????????????????????? 7 結論 ???????????????????????????? 致謝 ????????????????????????????? 參考文獻 ??????????????????????????? 附錄 ???????????????????????????? 中國礦業(yè)大學成人教育學院 2020 屆畢