gps衛(wèi)星定位的基本原理-全文預覽
【正文】 ，建立獨立的跟蹤系統(tǒng)，以精密地測定衛(wèi)星軌道，為用戶提供精密星歷服務 ? 加拿大、澳大利亞和歐洲的一些國家在實施建立區(qū)域性或全球精密測軌系統(tǒng)的計劃 ? 以美國為首從 1986年開始建立的國際合作 GPS衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)（ CIGNET） 建立獨立的衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng) ? GLONASS、伽俐略計劃、北斗計劃 ? 技術復雜、耗資巨大 GPS現(xiàn)代化計劃 ? 增加民用信號 ? 改善現(xiàn)有信號 ? 克服大氣層效應 ? 改善地面設施 ? 開發(fā)第三代 GPS衛(wèi)星 增加民用信號 ? 民用空間信號：標準精度服務 SPS ? 1998年美國副總統(tǒng)戈爾宣布在L2= ? 2021年在 L5=信號 ? 對于單點定位的用戶，利用第二和第三民用信號改善定位精度，提高信號的可用性和服務的連續(xù)性 軍用信號 ? 保護作戰(zhàn)區(qū)內(nèi)的軍用服務，防止敵方使用 GPS服務，保存區(qū)域外的民用服務 ? 軍用 PPS服務中提供新的軍用 M碼，比現(xiàn)有的 P碼功率大 改善現(xiàn)有信號 ? 為了提高對歐盟 GNSS定位系統(tǒng)的競爭力， 2021年 5月 2日，克林頓總統(tǒng)宣布：即日起停止 SA技術 ? 用戶可得到優(yōu)于 22m的水平 SPS定位精度 克服大氣層效應 ? 使用 L2 C/A碼與 L1相結合，使電離層誤差從 改善地面設施 ? 改善地面控制設備，提高對 GPS衛(wèi)星的監(jiān)測能力，使控制網(wǎng)絡更加穩(wěn)定，提高定位精度 開發(fā)第三代 GPS衛(wèi)星 ? 2021年后開發(fā)新一代 GPS BlockⅢ 衛(wèi)星和相關的地面控制網(wǎng) 作業(yè)題 GPS的原理。 ?目前我國只有深圳、北京（在建）、成都（在建）等地采用了此項技術。 在 VRS網(wǎng)絡控制范圍內(nèi) ， 精度始終在 12個厘米 。 VRS與普通廣域差分系統(tǒng)的區(qū)別 ?普通廣域差分系統(tǒng)： 各基準站將各種 誤差改正數(shù)模型 發(fā)送給移動用戶 ?VRS： 各基準站不直接向移動用戶發(fā)送 DGPS數(shù)據(jù)，而是將其發(fā)送到控制中心，后者依據(jù)用戶的實時請求，經(jīng)過選擇和計算，向用戶發(fā)送 DGPS數(shù)據(jù) VRS相對于普通 RTK的 優(yōu)勢 按邊長 70公里計算 ， 一個三角形可覆蓋面積為 2200多平方公里 。 我國廣域差分 GPS系統(tǒng) C／ A碼單點定位試驗 ?以庫爾勒、喀什、和田為監(jiān)測站，構成小區(qū)域網(wǎng)，選擇距這一小網(wǎng)不同距離的四個地點作為用戶位置 ?根據(jù)小網(wǎng)計算衛(wèi)星相對鐘差，用偽距法計算用戶測站坐標，并與國家Ａ級點計算坐標比較 ? 虛擬參考站法（ VRS） ? 區(qū)域改正技術（ FKP) (Area Correction Parameter) 多基站 RTK技術（網(wǎng)絡 RTK） 虛擬參考站系統(tǒng)組成 既是通訊控制中心，也是數(shù)據(jù)處理中心。 廣域差分示意圖 電離層改正 衛(wèi)星星歷改正 衛(wèi)星時鐘改正 廣域差分可糾正的誤差種類 ? 星歷誤差 依賴區(qū)域精密定軌，確定精密星歷，取代廣播星歷 ? 大氣延時誤差 通過建立精確的區(qū)域大氣延時模型，能夠精確地計算出作用區(qū)內(nèi)的大氣時延量 ? 衛(wèi)星鐘差誤差 可計算出衛(wèi)星鐘各時刻的精確鐘差 廣域差分的工作流程 1) 在已知坐標的若干監(jiān)測站上，跟蹤觀測 GPS衛(wèi)星的偽距、相位等信息； 2) 將測得的偽距、相位和電離層延時的量測結果傳輸?shù)街行恼荆? 3) 中心站計算出星歷誤差改正、衛(wèi)星鐘差改正及電離層
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