【正文】 元件，最后才能得到一個滿意的結(jié)果。 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。編程時按點號建立邏輯與控制關(guān)系，接線時按點號對號入坐進行接線。另外，在調(diào)試程序時，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 RST：復(fù)位指令，使操作保持 OFF 的指令。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會上下移動。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用 LD 或 LDI 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個電路塊之后使用一個 ANB 指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊個數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 ANB（ And Block）：多觸點電路塊的串聯(lián)連接指令。 LDF、 ANDF 和 ORF 是用來檢測下降沿的觸點指令，觸點的中間有一個向下的箭頭，對應(yīng)的觸點僅在制定位元件波形的下降沿（由 ON 變?yōu)?OFF）時接通一個掃描周期。 單個觸點與左邊的電路串聯(lián)時，使用 AND 或 ANI 指令，串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制。 ANI（ And Inverse）：常閉觸點串聯(lián)連接指令。 OUT(Out)：驅(qū)動線圈的輸出指令，可以用于 Y、 M、 T、 C 和 S。 16 位通用計數(shù)器的通道有 C0~C99，共 100 點；16 位電池 后備 /鎖存計數(shù)器的通道有 C100~C199，共 100 點； 32 位通用雙向計數(shù)器的通道有 C200~C219，共 20 點； 32 位電池后備 /鎖存雙向計數(shù)器的通道有 C220~C234，共15 點。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值自加 1，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時，其位存儲單元被置 1。 定時器的精度與程序的安排有關(guān)，如果定時器的觸點在線圈之前，精度將會降低。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù) K 作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在 FX2N 系列中普遍采用 M0~M499，共 500 點通用輔助繼電器，其地址按十進制編號。 輔助繼電器 （ M） PLC 有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。 輸出繼電器 （ Y） 輸出繼電器是 PLC 向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。輸入端可以外接常 開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器。 FX 系列 PLC 梯形圖中的編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成，它們分別表示元件的類型和元件號，例如 Y M129。 第二節(jié) 三菱 FX 系列 PLC 內(nèi)部繼電器的 編號和功能 三菱 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計時器、計數(shù)器等，但它們與真實的元件有很大的差別，一般稱之為“軟繼電器”。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉 ，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。每個梯級是一個因果關(guān)系。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在 PLC 中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng) 的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。安全裝置保證電梯運行安全。固定在轎 廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 高速梯，常指速度大于 。 齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 船舶電梯，船舶上使用的電梯。 醫(yī)用電梯，為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂長而窄。 第六節(jié) 電梯的分類 一般 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。電梯到達開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進入電梯轎廂。的剛性導(dǎo)軌之間。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 PLC 有較強的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。這時，才是 PLC 的真正輸出。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 當(dāng) PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為 掃描周期 。在運行狀態(tài)，PLC 通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。 （四）電源模塊 用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。主要用于：接收并存儲從編程 5 器輸入的用戶程序；檢查編程過程是否出錯；進行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設(shè)的某些功能。PLC 在未來將 會有更大的發(fā)展 。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。 PLC 通過模擬量 I/O 模塊，實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換與 D/A 轉(zhuǎn)換，并對模擬量實行閉環(huán) PID（比例 —積分 —微分）控制。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域已遍及各行各業(yè)，甚至深入到家庭中。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 關(guān)鍵詞：電梯控制， PLC，模型電梯 Abstract With the development of economy, an increasing number of highrise building in modern cities, elevator bee an indispensable means of transport of daily core of elevator’s function is control system besides hardware. PLC（ Programmable logic controller）have wide use for its many advantages,such as convenience, high reliability and antijamming. This article taking Japanese Mitsubishi FX2N series PLC for example, fifth floor elevator as the design, details the plc’s application in the elevator control system, through the reference and working mechanism of elevator control system, configuration program of PLC, software designing of PLC, emulation software of PLC and hardware choosing the elevator. This paper work out a plete model of the elevator controlled by PLC control system can make elevator running in a accurate, credible and fast way. Keyword: elevator control,PLC, model of elevator 3 第一章 緒論 第一節(jié) 可編程控制器的概念 可編程控制器簡稱 PC（英文全稱 ： Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器 PMC、可編程序順序控制器 PSC、可編程序邏輯控制器 PLC（英文全稱 ： Programmable Logic Controller）和可編程序控制器 PC 幾個不同時期。 65 2 五層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三菱指令） 摘 要 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，現(xiàn)代城市中的高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ摺?48 致謝 43 第三節(jié) PLC 外部接線及主電路設(shè)計 18 第三節(jié) 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取 17 三 電梯的控制要求 13 二 梯形圖的編程規(guī)則 3 二 PLC 的發(fā)展前景 2 第一章 緒論 2 Abstract 3 第一節(jié) 可編程控制器的概念 3 第二節(jié) PLC 的應(yīng)用和發(fā)展 4 一 PLC 的機構(gòu) 4 二 PLC 的工作原理 10 第一節(jié) PLC 的程序設(shè)計語言 12 第四節(jié) 梯形圖的設(shè)計與編程方法 13 一 給元件編號并分配 I/O 口 16 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作流程 16 一 電梯內(nèi)部功能 32 第三節(jié) 軟件調(diào)試方法 47 參考文獻 49 附錄 系統(tǒng)梯形圖 57 中文翻譯 本文以三菱 FX2N系列 PLC 為例，以五層電梯為設(shè)計對象，分別從電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，系統(tǒng) PLC 配置方案，PLC 軟件設(shè)計， PLC 軟件的調(diào)試仿真和電梯硬件選取等方面，詳細的闡述了 PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，形成了以 PLC 為控制系統(tǒng)的完整的電梯模型，使電梯在更精確、更可靠、更快速的控制平臺上運行。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 （一）開關(guān)量邏輯控制 PLC 用 “與 ”、 “或 ”、 “非 ”等邏輯指令來實現(xiàn)觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。 （三）閉環(huán)過程控制 閉環(huán)過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)