【正文】 將軟件的設(shè)計分為以下幾個大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指 示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。 （二）電梯在運行過程中 。 各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。 電梯停在某一層（如 4 層）時，此時按動該層（ 4 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當于發(fā)出打開電梯門命令，進行開門的動作過程；若此時電梯的轎廂不在該層（在其余 4 層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。 第三節(jié) 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取 經(jīng)過對電梯運行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時器，其編號分別如下列表所示。 （二）關(guān)門環(huán)節(jié) 關(guān)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求： 轎廂內(nèi)按下手動關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出； 開門到位 15s 后自動關(guān)門。 樓層顯示用七段碼顯示，七段碼顯示圖解如圖 33，各段標號依此圖為準。 圖 34 樓層的登記與消除部分梯形圖 24 樓層顯示環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 35 所示。 外呼信號的消除條件亦是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。定上行部分的梯形圖如圖 38 所示。比如電梯在二樓登記上行信號，要求在三樓停層，此時電梯上行，在二樓登記的上行信號保持到電梯在三樓停層再關(guān)門。電梯啟動平穩(wěn)運行后進入制動環(huán)節(jié)。 在程序控制的基礎(chǔ)上，牽引電機的制動由外部電機的接線完成，其詳細見第五章。 圖 312 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 控制系。 制動信號由抱閘輸出信號斷開，即抱閘信號產(chǎn)生的同時，制動信號被斷開。 圖 310 啟動環(huán)節(jié)梯形圖 低速啟動信號由高速信號斷開，高速運行信號由制動信號斷開。 電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)上下行，即上行時牽引電機正轉(zhuǎn)，下行時牽引電機反轉(zhuǎn)。上行要滿足的條件： 電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行； 轎廂在二樓及以上樓層時，上級樓層有外呼，且外呼滿足此時運行方向條件，則上行。 （五）外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 外 呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內(nèi)呼，都經(jīng)過登記 保持 消除三個步驟。 23 圖 33 七段碼顯示 M M M M M5 和七段碼的邏輯關(guān)系是： Y 1 1 M 2 + M 3 + M 5 M 1 M 4a ? ? ?段 ： （ ） b Y 12 M1+ M2+ M3+ M 4 M5??段 ： （ ）； c Y 13 M1+ M3+ M4+ M5 M2??段 ： （ ）； d Y 14 M2+M3+M5 M1 M4? ? ?段 ： （ ）； e Y 15 M2 M1 M3 M4 M5? ? ? ? ?段 ： ； f Y 16 M4 M5 M1 M2 M3? ? ? ? ?段 ： （ ）； g Y 1 7 M 2 M 3 M 4 M 5 M 1? ? ? ? ?段 ： （ ）。其余樓層以此類推。 其中平層抱閘開門輸出的啟動條件是抱閘至電機停轉(zhuǎn)，所以加了計時器 T53，令抱閘后 1s 開門，此處的時間設(shè)為 1s 并無確實依據(jù)，顯示中，要根據(jù)實際情況設(shè)置此時間。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。 各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。若呼叫層處于電梯當前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“ 1”。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有顯示屏 ，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠，電梯是上升還是下降等。圖中展示了電梯運行時的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)。 （三） 順序控制設(shè)計法 順序控制設(shè)計法是一種先進的設(shè)計方法，很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。 三、梯形圖的設(shè)計方法 FX 系列的 PLC 梯形圖設(shè)計方法通常有三種類型：經(jīng)驗設(shè)計法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計法和順序控制法。使用時一定要明確，每個元件在任何時刻決不能同時擔任幾個角色，一般來講，選定的 PLC，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相對應(yīng)的，輸出點數(shù)與輸出控制回路數(shù)也是相對應(yīng)的。使用 MPP 指令時堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動一層，最上層的數(shù)據(jù)在讀出后從堆棧內(nèi)消失。 ORB 指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。 OR 和 ORI 指令總是將單個觸點并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路 的前端。 OUT 指令不能用于輸入繼電器 X，線圈和輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊， OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當于線圈的并聯(lián)。再來計數(shù)脈沖時當前值不變，直到復位控制電路接通時，觸點才斷開，設(shè)定值又重新寫入，又進入計數(shù)狀態(tài)。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。它的常開 /常閉觸點使用次數(shù) 不受限制。 入電路的時間常數(shù)一般小于 10ms。它在不同的指令操作下，汽工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以做脈沖數(shù)字元件使用。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。梯形圖語言是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。 電梯的結(jié)構(gòu)如圖 13 所示。 其它分類方式 按電梯有無司機分類 可分為 有司機電梯 和無 司機電梯 ； 按操縱控制方式分類課分為 手柄開關(guān)操縱 、 按鈕控制電梯 、 信號控制電梯 和 集選控制電梯 等； 按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側(cè)的（下機房）電梯，以及有機房在井道內(nèi)部的（無機房）電梯 ； 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。這類電梯的額定速度一般在 2.00m/s 以上。 觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。同樣， 8 只要該按鈕燈 亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進行其他任何操作，只要等電梯到達你的目的層?？考纯伞Ｒ灿信_階式， 踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就 大大降低。 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在整個運行期間， PLC的 CPU 以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 除了執(zhí)行用戶 程序外，每次循環(huán)過程中， PLC 不還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個階段， 如圖 12 所示。 （三） I/O 模塊 I/O 接口是 PLC 與外界連接的接口。 PLC 與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成 “集中管理、分散控制 ”的分布式控制系統(tǒng)。 PLC 的運動控制功能廣泛應(yīng)用于各種機械，例如金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機 械、機器人、電梯等場合。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 50 英文原文 36 第五章 硬件的設(shè)計與選擇 14 第三章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 9 第二章 PLC 的程序設(shè)計語言和編程方法 4 第三節(jié) PLC 的結(jié)構(gòu)及工作原理 0 目錄 摘要 5 第四節(jié) PLC 的特點 7 第六節(jié) 電梯的分類 13 三 梯形圖的設(shè)計方法 16 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的功能要求 32 第一節(jié) 仿真軟件的介紹 38 第一節(jié) PLC 硬件的選擇 38 一 轎廂位置檢測裝置的選擇 38 1 二 牽引電機的選擇 43 一 PLC 的外部接線 為與個人計算機（ PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名 字。 （二）運動控制 PLC 使用專用的指令或運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，使運動控制與順序控制功能有機結(jié)合在一起，有的可以實現(xiàn)單軸、雙軸、3 軸和多軸位置控制。 （五）通信聯(lián)網(wǎng) 4 PLC 的通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通信、 PLC 與其他智能控制設(shè)備（例如計算機、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。 （二）存儲器 包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和工作數(shù)據(jù)存儲器。為了使 PLC 的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直到 PLC 停機或切換到 STOP 工作狀態(tài)。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排 在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。 第五節(jié) 電梯的概述 電梯是 一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。進入轎廂后，根據(jù)你需要到達的樓層，按下轎廂內(nèi)操縱盤上相應(yīng)的數(shù)字按鈕。 雜物電梯，供圖書館、辦公樓 、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 直流電梯，用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。 超高速梯，速度超過 。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。 10 第二章 PLC的程序設(shè)計語言和編程方法 第一節(jié) PLC 的程序設(shè)計語言 在 PLC 中有多種程序設(shè)計語言 ,它們是梯形圖語言、功能表圖語言、功能模塊圖 語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。這些編程用的繼電器，它們的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械損耗和電腐蝕等問題。在編程中可以多次使用輸入繼電器的常開和常閉觸點。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。其常開觸點接通，常閉觸點斷開。 LD 和 LDI 指令對應(yīng)的觸點一般都與左母線相連，在使用 ANB、 ORB 指令時，用來定義與其他電路串并聯(lián)的電路的起始觸點。OR 或 ORI 用于單個觸點與前面電路的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到該指令所在的電路塊的起始點（ LD 點）上，右端與前一條指令對應(yīng)的觸點的右端相連。 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時， 13