【正文】 ............................................................ 14 第四章 .PLC 的設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 16 ........................................................................................................... 16 曳引機(jī)的選擇 .................................................................................................... 16 輸入輸出設(shè)計(jì) .................................................................................................. 17 程序中相關(guān)中間繼電器 ..................................................................................... 20 .................................................................................................... 20 第五章 . 結(jié)論 ................................................................................................................. 23 第六章．參考文獻(xiàn) .......................................................................................................... 23 4 前 言 近年來我國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。其操縱內(nèi)容為電梯的運(yùn)行方向。 3． 4月 5日 5月 16日：硬件及軟件設(shè)計(jì)； 4． 5月 17日 5月 30 日：系統(tǒng)硬件、軟件聯(lián)機(jī)調(diào)試； 5． 5月 31日 6月 24 日：撰寫論文、答辯 四、主要參考資料 .電梯控制技術(shù) .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 ，范建東．可編程控制器原理及應(yīng)用．廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021 ．可編程控制器及其系統(tǒng)．重慶．重慶大學(xué)出版社， 2021 ．可編程序控制器原理及應(yīng)用．西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 ．可編程序控制器原理．應(yīng)用．網(wǎng)絡(luò)．合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社， 2021 2 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) 摘 要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。 2)高速運(yùn)算 基本指令： s／指令 應(yīng)用指令： ～幾百μ s／指令 3)安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 內(nèi)置 8000 步 RAM 存貯器 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步。s/步。 1) PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。 PLC 完成一次掃描過程所需的時(shí)間稱為掃描周期。其中前兩種語言用得較多， 順序功能圖語言也在許多場(chǎng)合被采用。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費(fèi)用。 3. PLC 控制系統(tǒng) PLC 充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，而克服了它的缺點(diǎn)。 （ 2） 轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 （ 6） 廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。 井道指建筑物中用于安裝電梯并提供電梯運(yùn)行的通道，轎廂及對(duì)重都是在井道中運(yùn)行的。轎廂中設(shè)有自動(dòng)門機(jī)，用來完成電梯的開門及關(guān)門任務(wù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 （ 3） 變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的 SPWM 技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 VS616G5 的特點(diǎn)： （ 1） 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。生理需求是指乘客對(duì)其垂直平面內(nèi)運(yùn)行方式提出要求。 16 第 四 章 .PLC 的設(shè)計(jì) 位置檢測(cè) 位置檢測(cè)方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。 （ 3） 兼有高效節(jié)能、調(diào)速范圍廣、運(yùn)行可靠、噪聲低振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，是目前理想的交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，主要用作電梯及其它電動(dòng)升降機(jī)的原動(dòng)力。此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2 內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，已達(dá)到重新開門的目的。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（ M103 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。梯形圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸電塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成。停車信號(hào) M105 梯形圖支路中 M10 M104 動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)， M151 不會(huì)被觸發(fā)，至二樓位置時(shí)，靠 M10 M104 的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 M105接通）而設(shè)置的。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。梯形圖中各層的停車觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存 在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已 滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。 （ 7） 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。 （ 4） 電梯關(guān)門過程中的重新開門。 表 41 電梯電氣元件表 元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用 KM1 上行接觸器 1HL5HL 15層層樓指示燈 KM2 下行接觸器 6HL7HL 上行、下行指示燈 KM3 高速接觸器 HL8 1 樓外呼記憶燈 KM4 低速接觸器 HL9 2 樓上呼記憶燈 KM5 啟動(dòng)加速接觸器 HL10 2 樓下呼記憶燈 KM6KM8 制動(dòng)減速接觸器 HL11 3 樓上呼記憶燈 KM9 開門接觸器 HL12 3 樓下呼記憶燈 18 KM10 關(guān)門接觸器 HL13 4 樓上呼記憶燈 SQ5 基站開關(guān) HL14 4 樓下呼記憶燈 SQ6 開門到位開關(guān) HL15 5 樓下呼記憶燈 SQ7 關(guān)門到位開關(guān) 1KR～ 5KR 各樓層感應(yīng)器 SQ8 開門調(diào)速開關(guān) 6KR 上平層感應(yīng)器 SQ SQ10 關(guān)門調(diào)速開關(guān) 7KR 下平層感應(yīng)器 SQ11SQ16 16樓廳門鎖開關(guān) 1SB1～ 4SB1 14樓上行外呼按鈕 SQ17 上限位開關(guān) 2SB2～ 5SB2 25樓下 行外呼按鈕 SQ18 下限位開關(guān) SB1 開門按鈕 SQ19 上行強(qiáng)迫停止開關(guān) SB2 關(guān)門按鈕 SQ20 下行強(qiáng)迫停止開關(guān) SB3 上行啟動(dòng)按鈕 SQ1 安全窗開關(guān) SB4 下行啟動(dòng)按鈕 SQ2 安全鉗開關(guān) SB5SB10 16樓層內(nèi)選層按鈕 SQ3 限速器開關(guān) SA1 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān) SQ4 轎內(nèi)急停開關(guān) SA2 基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān) SQ16 轎門關(guān)閉到位開關(guān) SQ 電源開關(guān) 8KR 關(guān)門感應(yīng)器 HL16 5 樓上呼記憶燈 HL17 6 樓下呼記憶燈 KA1 門鎖開關(guān) KA2 安全運(yùn)行按鈕 SA11 自動(dòng)運(yùn)行按鈕 1SB1 1 樓上呼按鈕 6SB2 6 樓下呼按鈕 2SB1 2 樓上呼按鈕 2SB2 2 樓下呼按鈕 3SB1 3 樓上呼按鈕 3SB2 3 樓下呼按鈕 4SB1 4 樓上呼按鈕 4SB2 4 樓下呼按鈕 5SB1 5 樓上呼按鈕 5SB2 5 樓下呼按鈕 19 HL18 6 層層樓指示燈 HL19 6 層內(nèi)選記憶燈 圖 42 I/O 接線圖 20 程序中相關(guān)中間繼電器 表 42 程序中間繼電器 元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用 M100 開門輔助繼電器 M130